কার্টেসিয়ান রোবট কী? | 5 গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন | সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি

কার্টেসিয়ান রোবট কী? | 5 গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন | সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি

কার্টেসিয়ান রোবট

চিত্র ক্রেডিট: মেশিন ডিজাইন

আলোচনার বিষয়: কার্টেসিয়ান রোবট ঘটনা ও বৈশিষ্ট্য

কার্টেসিয়ান রোবট কী? | কার্টেসিয়ান রোবট সিস্টেম

কার্টেসিয়ান রোবট সংজ্ঞা

কার্টেসিয়ান রোবট বা কার্টেসিয়ান সমন্বিত রোবট (লিনিয়ার রোবট নামেও পরিচিত) একটি শিল্প রোবট যা তিনটি প্রাথমিক নিয়ন্ত্রণ অক্ষের সাথে রয়েছে যা সমস্ত লিনিয়ার (যার অর্থ তারা ঘোরার পরিবর্তে একটি সরলরেখার সাথে ভ্রমণ করে) এবং একে অপরের পারস্পরিক লম্বিত হয়। 3-স্লাইডিং জয়েন্টগুলি আপনাকে আপনার কব্জিটিকে উপরের দিকে, নীচে এবং বাইরে এবং পিছনের দিকে সরিয়ে নিতে দেয়। 3 ডি-স্পেসে এটি অবিশ্বাস্যভাবে নির্ভরযোগ্য এবং সুনির্দিষ্ট। এটি একটি রোবট স্থানাঙ্ক সিস্টেম হিসাবে অনুভূমিক চলন এবং পাইলিং বিনগুলির জন্যও কার্যকর।

কার্টেসিয়ান রোবট ডিজাইন | কার্টেসিয়ান সমন্বয় রোবট

কার্টেসিয়ান রোবট কনফিগারেশন

কার্টেসিয়ান রোবটের নকশা প্রক্রিয়াটি বোঝার জন্য, প্রথমে যে বিষয়গুলি বোঝার দরকার তা হ'ল জয়েন্ট টপোলজির ধারণা। একটি চলমান লক্ষ্য ক্রমাগত লিঙ্ক এবং জয়েন্টগুলির শৃঙ্খলে সিরিয়াল ম্যানিপুলেটরগুলির গোড়ায় আবদ্ধ। চলন্ত লক্ষ্যটি বেশ কয়েকটি চেইন (অঙ্গ) দ্বারা সমান্তরাল ম্যানিপুলেটারগুলির নীচে সংযুক্ত থাকে। বেশিরভাগ কার্টেসিয়ান সমন্বয়কারী রোবট সিরিয়াল এবং সমান্তরাল সম্পর্কিত লিঙ্কেজের মিশ্রণ ব্যবহার করে। অন্যদিকে কার্টেসিয়ান সমন্বয়কারী রোবটগুলি সম্পূর্ণ সমান্তরাল-সংযুক্ত।

তারপরে ছবিতে আসে স্বাধীনতার ডিগ্রি। কার্টেসিয়ান সমন্বয়কারী রোবট সাধারণত লিনিয়ার ওয়ার্কিং প্রিজমেটিক পি জয়েন্টগুলি পরিচালনা করে সেজন্য কেবলমাত্র লিনিয়ার অনুবাদ টি ডিগ্রি স্বাধীনতার সাথে কাঠামো ম্যানিপুলেট করে। অন্যদিকে, কয়েকটি কার্টেসিয়ান সমন্বয়কারী রোবোটের পাশাপাশি স্বাধীনতার আবর্তনীয় ডিগ্রি রয়েছে।

কার্টেসিয়ান রোবট নির্মাণের সময় অক্ষগুলির বিন্যাসটি নির্ধারণ করা প্রথম জিনিসগুলির মধ্যে একটি, যা কেবল প্রয়োজনীয় গতি সম্পন্ন করতে পারে তা নয়, তবে ডিভাইসটিতে পর্যাপ্ত অনড়তা রয়েছে তাও নিশ্চিত করা যায়, যা বোঝা বহন করার ক্ষমতা, ভ্রমণের নির্ভুলতা এবং অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতার উপর প্রভাব ফেলতে পারে ।

কার্টেসিয়ান সমন্বয় আন্দোলনের প্রয়োজন এমন কিছু অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কার্টেসিয়ান পদ্ধতির চেয়ে গ্যান্ট্রি রোবট দ্বারা ভালভাবে সহায়তা করা হয়, মূলত যদি ওয়াই-অক্ষটি লংস্ট্রোকের সাথে জড়িত থাকে বা কার্টেসিয়ান পদ্ধতিটি অক্ষরেখায় যথেষ্ট মুহূর্ত স্থাপন করে। ডিউল-এক্স বা ডুয়েল-ওয়াই অক্ষ সহ একটি গ্যান্ট্রি ডিভাইসগুলির এই পরিস্থিতিতে অপ্রয়োজনীয় পরাশক্তি বা কম্পন এড়াতে প্রয়োজন হতে পারে।

লিনিয়ার বিয়ারিংয়ের সাথে জ্যামিতিকভাবে সমান্তরাল লিনিয়ার অ্যাকিউউটরের সমন্বিত একটি রৈখিক স্তর সাধারণত কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্কী রোবটের প্রতিটি অক্ষের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং লিনিয়ার অ্যাকিউউটার সাধারণত 2 লিনিয়ার বিয়ারিংয়ের মাঝখানে মাউন্ট করা থাকে যা পিছনের মুহুর্তের ভার ব্যতীত সেট করা হয়। একটি এক্সওয়াই টেবিল একে অপরের উপরে স্তুপীকৃত দুটি লম্ব লম্বরেখার স্তর দ্বারা গঠিত।

কার্টেসিয়ান শিল্প রোবট | চয়ন করুন এবং স্থান কার্তেসিয়ান রোবট | গ্যান্ট্রি কার্টেসিয়ান রোবট

বাছাই এবং স্থান অ্যাপ্লিকেশন, যেমন পরীক্ষাগার ব্যবহার, ক্যান্টিলভেয়ারড নির্মাণ থেকে উপকার পাবেন কারণ উপাদানগুলি সহজেই অ্যাক্সেসযোগ্য। গ্যান্ট্রি রোবট হ'ল উভয় প্রান্তে সমর্থিত অনুভূমিক সদস্য সহ কার্তেসিয়ান সমন্বিত রোবট; শারীরিকভাবে, এগুলি গ্যান্ট্রি ক্রেনগুলির মতো, যা রোবটগুলি অগত্যা নয়। গ্যান্ট্রি রোবটগুলি প্রায়শই বিশাল এবং ভারী বোঝা বহন করতে সক্ষম।

গ্যান্ট্রি এবং কার্টেসিয়ান রোবটের মধ্যে পার্থক্য

একটি কার্টেসিয়ান রোবট প্রতিটি অক্ষের উপর একটি লিনিয়ার অ্যাকিউউটর রাখে, অন্যদিকে, একটি গ্যান্ট্রি রোবোটের দুটি বেস (এক্স) অক্ষ এবং একটি দ্বিতীয় (ওয়াই) অক্ষ থাকে যা এগুলিকে বিস্তৃত করে। এই নকশা 2 থামায়nd ক্যান্টিলভেয়ার্ড হওয়ার অক্ষ (এর পরে আরও কিছু) এবং গ্যান্ট্রিতে আরও দীর্ঘ স্ট্রোকের দৈর্ঘ্য এবং কার্টেসিয়ান রোবোটের সাথে তুলনায় বৃহত্তর পে-লোড তৈরি করে।

কার্টেসিয়ান রোবট কী? | 5 গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন | সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি
গ্যান্ট্রি কার্টেসিয়ান রোবট টেকনো -840, চিত্র উত্স: www.tecnowey.com, রোবট পোর্টিকো টেকনো -840সিসি বাই 3.0

কার্টেসিয়ান-রোবটগুলির মধ্যে সর্বাধিক সাধারণ দ্বৈত নির্দেশিক নকশা ব্যবহার করে কারণ এটি ওভারহং (মুহুর্ত) বোঝার জন্য আরও দুর্দান্ত সুরক্ষা সরবরাহ করে; তবে দ্বৈত লিনিয়ার গাইড সহ অক্ষগুলির তুলনায় একক অক্ষের চেয়ে আরও বেশি পাদদেশের মুদ্রণ থাকে, তুলনায় দ্বৈত-গাইড সিস্টেমগুলি সাধারণত সংক্ষিপ্ত (উল্লম্ব দিকের) হয় এবং মেশিনের অন্যান্য ক্ষেত্রগুলির সাথে মিথস্ক্রিয়া দূর করতে পারে। যুক্তিটি হ'ল যে ধরণের অক্ষ আপনি বেছে নিয়েছেন তা কেবল কার্টেসিয়ান সিস্টেমের দক্ষতার উপরই নয়, সামগ্রিক পায়ের ছাপেও প্রভাব ফেলে।

কার্টেসিয়ান রোবট অ্যাকুয়েটারস

কার্টেসিয়ান মেকানিজম যদি সর্বোত্তম পছন্দ হয় তবে নিম্নলিখিত নকশার উপাদানটি সাধারণত অ্যাকুয়েটর নিয়ন্ত্রণ ইউনিট, যা একটি বল্টু, স্ক্রু বা বায়ুসংক্রান্ত চালিত সিস্টেম হতে পারে। লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি সাধারণত ড্রাইভ সিস্টেমের উপর নির্ভর করে একক বা দ্বৈত লিনিয়ার গাইড সহ উপলব্ধ।

কেবল নিয়ন্ত্রণ এবং পরিচালনা

কেবল নিয়ন্ত্রণ এই রোবট ডিজাইনের আর একটি প্রয়োজনীয় বৈশিষ্ট্য যা প্রায়শই প্রাথমিক পর্যায়ে উপেক্ষা করা হয় (বা কেবল পরিকল্পনার পরবর্তী পর্যায়ে স্থগিত করা হয়)। নিয়ন্ত্রণের জন্য, বায়ু (বায়ুসংক্রান্ত অক্ষের জন্য), এনকোডার ইনপুট (সার্ভো-চালিত কার্টেসিয়ানগুলির জন্য), সেন্সর এবং অন্যান্য বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতিগুলির জন্য প্রতিটি অক্ষের মধ্যে বেশ কয়েকটি কেবল রয়েছে।

যখন সিস্টেম এবং উপাদানগুলি শিল্পের জিনিসগুলির ইন্টারনেটের (আইআইওটি) মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে, তখন তাদের সংযোগের জন্য ব্যবহৃত পদ্ধতি এবং সরঞ্জামগুলি আরও বেশি সমালোচনামূলক হয়ে যায় এবং অযথা থেকে অবসন্ন ক্লান্তি এড়াতে এই উভয় টিউব, তার এবং সংযোগকারীগুলিকে যথাযথভাবে রুট করা উচিত এবং বজায় রাখতে হবে must অন্যান্য ডিভাইসের উপাদানগুলির সাথে হস্তক্ষেপ থেকে নমনীয় বা বাধাদান।

প্রয়োজনীয় তারের ধরণ এবং পরিমাণ, পাশাপাশি কেবল পরিচালনার পরিশীলিতা, সমস্তই নিয়ন্ত্রণ এবং নেটওয়ার্ক প্রোটোকলের ধরণ দ্বারা নির্ধারিত হয়। নোট করুন যে কেবল ব্যবস্থাপনার সিস্টেমের তারের ক্যারিয়ার, ট্রে বা হাউসিংগুলি মোট সিস্টেমের পরিমাপকে প্রভাবিত করবে, তাই নিশ্চিত হয়ে নিন ক্যাবলিং সিস্টেম এবং বাকী রোবোটিক উপাদানগুলির সাথে কোনও বিরোধ নেই।

কার্টেসিয়ান রোবট নিয়ন্ত্রণ

কার্টেসিয়ান রোবটগুলি পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট মুভমেন্টগুলির জন্য পছন্দের পদ্ধতি, তবে তারা জটিল ইন্টারপোলটেড এবং কনট্যুর মোশনও করতে পারে। প্রয়োজনীয় গতির ধরণটি সিস্টেমের জন্য সেরা নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস, নেটওয়ার্কিং প্রোটোকল, এইচএমআই এবং অন্যান্য গতি উপাদানগুলি নির্দিষ্ট করে।

যদিও এই উপাদানগুলি রোবটের অক্ষ থেকে স্বতন্ত্রভাবে অবস্থিত রয়েছে, বেশিরভাগ অংশের জন্য, তাদের মোটর, তারগুলি এবং অন্যান্য অন অক্ষের বৈদ্যুতিক উপাদানগুলির উপর প্রভাব ফেলবে। এই অন অক্ষ উপাদানগুলি প্রথম দুটি ডিজাইন বিবেচনা, অবস্থান এবং কেবল নিয়ন্ত্রণকে প্রভাবিত করবে।

ফলস্বরূপ, নকশা প্রক্রিয়াটি পুরো বৃত্তে পড়ে, কার্টেসিয়ান রোবটকে বৈদ্যুতিন হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারের সাথে সংযুক্ত যান্ত্রিক অংশগুলির সেটের পরিবর্তে একটি আন্তঃসংযুক্ত ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ডিভাইস হিসাবে নির্মাণের গুরুত্বকে জোর দিয়ে।

কার্টেসিয়ান রোবট কাজের খামে

বিভিন্ন রোবট কনফিগারেশন স্বতন্ত্র কর্ম খামের আকার তৈরি করে। কোনও নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি রোবট বেছে নেওয়ার সময় এই কার্যকরী খামটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ এটি ম্যানিপুলেটর এবং শেষের তদন্তকারীটির কাজের ক্ষেত্র নির্দিষ্ট করে। প্রচুর উদ্দেশ্যে, কোনও রোবটের কাজের খামের অধ্যয়ন করার সময় যত্ন নেওয়া উচিত:

  1. ওয়ার্কিং খামটি এমন পরিমাণের কাজ যা রোবোটিক আর্মের শেষে একটি বিন্দুতে পৌঁছতে পারে, যা সাধারণত অ্যারেঞ্জমেন্টগুলি মাউন্ট করার প্রান্তিক প্রভাবকের মাঝখানে হয়। এন্ড-ইফেক্টরটির মালিকানাধীন কোনও যন্ত্র বা ওয়ার্কপিস নেই।
  2. অপারেটিং খামের মাঝে মাঝে এমন কিছু অবস্থান রয়েছে যেগুলিতে রোবট বাহু প্রবেশ করতে পারে না। ডেড জোনগুলি নির্দিষ্ট অঞ্চলে দেওয়া নাম।
  3. উদ্ধৃত সর্বাধিক পেওলড ক্ষমতা কেবল এ জাতীয় বাহু দৈর্ঘ্যে অর্জনযোগ্য, যা সর্বাধিক নাগালে পৌঁছতে পারে বা নাও পারে।

কার্টেসিয়ান কনফিগারেশনের অপারেটিং খামটি একটি আয়তক্ষেত্রাকার প্রিজম। কাজের খামের ভিতরে, কোনও মৃত অঞ্চল নেই এবং রোবট পুরো কাজের পরিমাণের উপর পুরো পেওলডটি পরিচালনা করতে পারে।

কার্টেসিয়ান রোবট উদাহরণ

একটি ক্যালকুলেটর প্লটর

কার্টেসিয়ান রোবট কী? | 5 গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন | সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি
এইচপি 9862A ক্যালকুলেটর প্লটর, চিত্র উত্স: ফ্লোরিয়ান শফারএইচপি 9862 এসিসি বাই-এসএ 4.0

3-অক্ষ কারটিশিয়ান রোবট ফলের ফ্লাই ফুড বিতরণ করার জন্য

কার্টেসিয়ান রোবট কী? | 5 গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন | সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি
চিত্র ক্রেডিট: "ফাইল: ফল উড়ে খাবার বিতরণ করার জন্য একটি কার্টেসিয়ান সমন্বিত রোবট - চিত্র 3 - সিস্টেম ওভারভিউ.পিএনজি" মথি টি। ওয়েল্যান্ডের দ্বারা; ম্যাথিয়াস ল্যান্ডগ্রাফ লাইসেন্সধীন রয়েছে is সিসি বাই 4.0

কার্টেসিয়ান রোবট কাইনেমেটিক্স

কার্টেসিয়ান রোবট মূলত তিনটি প্রিজমেটিক জয়েন্ট বা পিপিপি রোবট। এটি সিরিয়াল লিঙ্ক রোবট ম্যানিপুলেটারের এগিয়ে এবং বিপরীত গতিবিদ্যা নির্ধারণের সাধারণ নিয়ম অনুসরণ করে, যা পাওয়া যেতে পারে এখানে.

কার্টেসিয়ান রোবট কীসের জন্য ব্যবহৃত হয়? | কার্টেসিয়ান রোবট অ্যাপ্লিকেশন

কম্পিউটারের সংখ্যা সংক্রান্ত নিয়ন্ত্রণ মেশিন (সিএনসি মেশিন) এবং থ্রিডি প্রিন্টিং কার্টেসিয়ান সমন্বিত রোবটগুলির জন্য দুটি আদর্শ অ্যাপ্লিকেশন। মিলিং মেশিন এবং চক্রান্তকারীরা সর্বাধিক সরল অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করে, যার মধ্যে একটি সরঞ্জাম, যেমন রাউটার বা কলম কোনও এক্সওয়াই বিমানের চারপাশে চলে আসে এবং একটি নির্দিষ্ট প্যাটার্ন উত্পাদন করতে পৃষ্ঠের উপরে উঠানো হয় এবং নামানো হয়।

কার্টেসিয়ান সমন্বিত রোবোটিকগুলি পিক-অ্যান্ড প্লেস মেশিনেও ব্যবহার করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, ওভারহেড গ্যান্ট্রি কার্টেসিয়ান-রোবটগুলি সিএনসি লেদ লাইনে ব্যবহৃত উপাদানগুলি লোড এবং আনলোড করতে ব্যবহৃত হয়, তিনটি অক্ষ (এক্স, ওয়াই, জেড) এ কাজ করে এবং উচ্চ গতির এবং উচ্চ নির্ভুলতার সাথে ভারী লোডের অপারেশন স্থাপন করে।

কার্টেসিয়ান রোবট সুবিধা

  1. তাদের কমপ্যাক্ট নির্মাণ এবং সোজা-লাইন ভ্রমণের কারণে তারা ভারী পেইডগুলি সরাতে পারে।
  2. একটি একক নিয়ামক অনেকগুলি রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, বেশ কয়েকটি নিয়ামকের মধ্যে পিএলসি সমাধান বা আইওয়ের প্রয়োজনীয়তা অবলম্বন করে।
  3. তারা দীর্ঘ দূরত্বে ভারী বোঝা বহন করতে পারে কারণ তাদের প্রায় 2 মিটার দীর্ঘ স্ট্রোক রয়েছে।
  4. তাদের ক্রিয়া এবং ভূমিকা সঠিক এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য।
  5. চক্রের সময়গুলি তাদের দ্রুত চলমান গতি এবং ত্বরণের কারণে সংক্ষিপ্ত হয়।
  6. জেড-অক্ষে 2-ইউনিট সেট করার বিকল্প এবং মাউন্টিং স্পেসকে হ্রাস করে।
  7. এটি কার্যত যে কোনও রৈখিক অ্যাকিউুয়েটার এবং বেশ কয়েকটি ড্রাইভ প্রক্রিয়া (বেল্ট, সীসা-স্ক্রু, অ্যাক্টিভেটর বা লিনিয়ার-মোটর সহ) দিয়ে তৈরি করা যেতে পারে।
  8. এই যান্ত্রিক কাঠামোটি অন্যান্য জিনিসের মধ্যেও রোবট নিয়ন্ত্রণ বাহু সমাধানকে সহজতর করেছে এবং যদি 3 ডি স্পেসে কাজ করে তবে এটি অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য এবং নির্ভুল।

কার্টেসিয়ান রোবটের অসুবিধাগুলি

  1. অন্যদিকে, কার্টেসিয়ান রোবটগুলির এমন অসুবিধাগুলি রয়েছে যেমন চালানোর জন্য প্রচুর পরিমাণে স্থান প্রয়োজন এবং ডুবো তলে কাজ করতে অক্ষম হওয়া।
  2. বিপজ্জনক পরিবেশে কাজ করার সময়, এই রোবটগুলির বিশেষ সুরক্ষাও প্রয়োজন। এই রোবোট টাইপের আর একটি নেতিবাচক দিকটি এটি অন্যদের তুলনায় সাধারণত ধীর হয়।
  3. যখন বায়ু নোংরা হয়, স্লাইডিং উপাদানগুলির বাইরে ময়লা রাখা প্রায়শই কঠিন।
  4. কাজের খামে অ্যাক্সেসের জন্য ওভারহেড ক্রেন বা অন্যান্য উপাদান হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম ব্যবহার নিষিদ্ধ হতে পারে এবং মেরামত জটিল হতে পারে।

কার্টেসিয়ান, সিক্স-এক্সিস এবং এসসিএআরএ রোবটের মধ্যে পার্থক্য

কার্টেসিয়ান রোবটের বোঝা

সরঞ্জামচালিত অংশগুলির সাথে রোবোটিক আর্মের শেষে মোট পেওলডের ওজনের চেয়ে কোনও রোবটের লোড ক্ষমতা (নির্মাতার দ্বারা নির্ধারিত হিসাবে) প্রয়োজনীয়। SCARA এবং ছয় অক্ষের রোবটগুলি সীমাবদ্ধ কারণ তারা বর্ধিত উপাদানগুলিতে বোঝা বহন করে।

উদাহরণস্বরূপ, একটি মেশিনিং সেন্টার যা 100 কেজি বা তার বেশি ওজনের ভারবহন সমাবেশগুলি উত্পাদন করে। বৃহত্তম এসসিএআরএ বা ছয় অক্ষের রোবট ব্যতীত পে-লোড তাদের সক্ষমতা ছাড়িয়ে যায়। অন্যদিকে একটি traditionalতিহ্যবাহী কার্টেসিয়ান-রোবট সহজেই সেই লোডগুলি বাছাই করতে পারে এবং অবস্থান করতে পারে কারণ এর সমর্থন ফ্রেম এবং বিয়ারিংস গতির পুরো পরিসরকে সমর্থন করে।

কার্টেসিয়ান রোবটের ওরিয়েন্টেশন

এটি কীভাবে স্থাপন করা হয় এবং এটি কীভাবে টুকরো বা আইটেম ঠেলে দেওয়া হয় তার মাধ্যমে রোবটের দিকনির্দেশ নির্ধারণ করা হয়। যদি কোনও SCARA বা ছয়-অক্ষের রোবটের মেঝে বা লাইন-মাউন্টড পেস্টেল কোনও বাধা সৃষ্টি করে, তবে এই জাতীয় রোবট সঠিক পছন্দ নাও করতে পারে। যদি অ্যাপ্লিকেশনটিতে কেবল কয়েকটি অক্ষে ঘূর্ণন জড়িত থাকে তবে ছোট ফ্রেমের কার্টেসিয়ান রোবটগুলি ওভারহেড এবং উপায়ের বাইরে রাখা যেতে পারে।

তবে, গতিবেগের চার বা ততোধিক অক্ষ যুক্ত জটিল উপাদান হ্যান্ডলিং বা ফাংশনটির জন্য, কার্টেসিয়ান রোবটের কাঠামো খুব বাধাজনক এবং একটি কমপ্যাক্ট এসসিএআরএ রোবট হতে পারে, যা 200 মিমি 2 এবং ছোট বোল্টের মতো ছোট হতে পারে, আরও ভাল ফিট হতে পারে ।

কার্টেসিয়ান রোবটের গতি

রোবট-উত্পাদনকারী ক্যাটালগগুলিতে লোড রেটিংয়ের পাশাপাশি গতির রেটিংও রয়েছে। পিক-অ্যান্ড-প্লেস অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য রোবটগুলি বাছাই করার সময় দীর্ঘ দূরত্বের ত্বরণের সময়গুলি মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ। কার্টেসিয়ান-রোবটগুলি স্কারা এবং ছয় অক্ষের রোবটকে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করে পাঁচ মি / সেকেন্ড বা উচ্চতর গতিতে পৌঁছতে পারে।

কার্টেসিয়ান রোবটের ডিউটি ​​সাইকেল

একক অপারেটিং লুপটি সম্পূর্ণ করতে এটি এখন সময় নেয়। রোবটগুলি যা নিয়মিত 24 ঘন্টা চালায়, সপ্তাহে সাত দিন (উচ্চ-মাধ্যমে আউটপুট স্ক্যানিং এবং ফার্মাসিউটিক্যাল উত্পাদন হিসাবে) তাদের দরকারী জীবনের শেষটি সপ্তাহে পাঁচ দিন আট ঘন্টা চালিতদের চেয়ে দ্রুত হিট করে। সম্ভাব্য উত্তেজনা বন্ধ করতে সময়ের আগে এই সমস্যাগুলি ঠিক করুন এবং দীর্ঘ লুব্রিকেশন সময়কালে এবং কম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা সহ রোবটগুলি কিনুন।

এশা চক্রবর্তী সম্পর্কে

কার্টেসিয়ান রোবট কী? | 5 গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন | সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলিআমার অ্যারোস্পেস ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি পটভূমি রয়েছে, বর্তমানে এটি প্রতিরক্ষা এবং মহাকাশ বিজ্ঞান শিল্পে রোবোটিক্স প্রয়োগের দিকে কাজ করে towards আমি একটানা শিখি এবং সৃজনশীল আর্টের প্রতি আমার আবেগ আমাকে উপন্যাস ইঞ্জিনিয়ারিং কনসেপ্ট ডিজাইনের দিকে ঝুঁকিয়ে রাখে।
ভবিষ্যতে প্রায় সমস্ত মানবিক ক্রিয়াকে রোবটগুলি প্রতিস্থাপন করার সাথে সাথে আমি আমার পাঠকদের কাছে বিষয়টির মূল ভিত্তিক দিকগুলি একটি সহজ তবু তথ্যমূলক উপায়ে আনতে চাই। আমি একইসাথে মহাকাশ শিল্পের অগ্রগতিগুলির সাথে আপডেট রাখতে চাই।

লিঙ্কডইন - http://linkedin.com/in/eshachakraborty93 এর সাথে আমার সাথে সংযুক্ত হন

en English
X