মেকানাম চাকা রোবট কী? | 5+ চাকাযুক্ত রোবটগুলির গুরুত্বপূর্ণ ধরণ

মেকানাম চাকা রোবট কী? | 5+ চাকাযুক্ত রোবটগুলির গুরুত্বপূর্ণ ধরণ

মেকানাম চাকা রোবট

আলোচনার বিষয়: চাকা রোবোটের একটি ভূমিকা এবং মেকানাম হুইলড রোবোটের কাজ

চাকা রোবট

চাকাযুক্ত রোবট কী?

চাকাযুক্ত রোবট হ'ল এমন রোবট যা মাটি চালানোর জন্য মোটর চালিত চাকাগুলি ব্যবহার করে। এই নকশাটি লেগড রোবোটগুলির চেয়ে আরও সোজা। সমতল ভূখণ্ডে, চাকাভিত্তিক ডিজাইন ব্যবহার করে ভ্রমণের জন্য ডিজাইন করা, বিল্ডিং এবং প্রোগ্রাম করা সহজ, কারণ এটি অন্যগুলির চেয়ে আরও ভাল নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

মেকানাম চাকা রোবট কী? | 5+ চাকাযুক্ত রোবটগুলির গুরুত্বপূর্ণ ধরণ
একটি চাকাযুক্ত রোবট- পাইওনিয়ার 3 এটি; চিত্র উত্স: জিগুয়াং ওয়াং, সিসি বাই-এসএ ৩.০ , উইকিমিডিয়া কমন্সের মাধ্যমে

চাকাযুক্ত রোবটগুলির ত্রুটিগুলি হ'ল রুক্ষ জমি, খাড়া ড্রপস বা কম ঘর্ষণ অঞ্চলের মতো বাধাগুলি ভালভাবে চলাচল করতে পারে না। চাকাযুক্ত রোবটগুলি ভোক্তা বাজারে সর্বাধিক সাধারণ, স্বতন্ত্র স্টিয়ারিংয়ের সাথে স্বল্প ব্যয় এবং সরলতা সরবরাহ করে।

রোবটগুলির কোনও চাকা থাকতে পারে তবে ন্যূনতম 3 চাকার ভারসাম্য রক্ষার জন্য যথেষ্ট এবং অতিরিক্ত চাকা ভারসাম্য বাড়িয়ে দেবে, তবে স্থলটি স্তর না থাকলে মাটিতে সমস্ত চাকা ধরে রাখার জন্য অতিরিক্ত ব্যবস্থা প্রয়োজন। চাকাযুক্ত একটি রোবট হ'ল মেকানাম চাকাযুক্ত রোবট, যার সম্পর্কে আমরা পরবর্তী বিষয়বস্তুতে শিখব।

এটি কীভাবে নেভিগেট করে?

অনেক চাকা রোবট ডিফারেনশিয়াল স্টিয়ারিং ব্যবহার করুন, যা চলাচলের জন্য চাকা ব্যবহার করে যা পৃথকভাবে পরিচালিত হয়। পৃথক গতিতে প্রতিটি চাকা ঘুরিয়ে, তারা দিক পরিবর্তন করতে পারে এবং তাই অতিরিক্ত স্টিয়ারিং চলাচলের প্রয়োজন হয় না। এই অতিরিক্ত চাকাগুলি মোটর দ্বারা চালিত নয় এমন চাকা যুক্ত করা যেতে পারে, এটি ভারসাম্য বজায় রাখতে সহায়তা করে। এটি এমন একটি ধারণা যা আমরা একটি ডিফারেনশিয়াল চাকাযুক্ত রোবট বলি।

যখন চাকা উভয়ই একই দিক এবং গতিতে চলে যায়, রোবটটি সোজা ট্র্যাকগুলি ভ্রমণ করবে এবং অক্ষটির কেন্দ্রের চারপাশে রোবোটটি ঘোরানোর জন্য, চাকাগুলি একই গতির বিপরীতে ঘোরানো উচিত। ঘূর্ণন গতি এবং দিকনির্দেশের অন্য কোনও সংমিশ্রণের জন্য, রোবটের কেন্দ্র ঘূর্ণনের কেন্দ্রটি স্থলভাগের সাথে চাকার যোগাযোগের পয়েন্টগুলিতে যোগ হওয়া সরলরেখায় যে কোনও জায়গায় থাকতে পারে।

যেহেতু রোবটের পথটি দুটি চালিত চাকার ঘূর্ণন হার এবং দিকের উপর নির্ভর করে, এই পরিমাণগুলি যথাযথভাবে সংবেদনশীল এবং নিয়ন্ত্রিত হওয়া উচিত।

একটি ডিফারেন্সিয়ালি স্টিয়ার্ড রোবটটি বিভিন্ন অটোমোবাইলগুলিতে নিযুক্ত ডিফারেনশিয়াল গিয়ারগুলির সাথে অনুরূপ যে উভয় চক্রের পরিবর্তনশীল গতি হতে পারে। তবুও, ডিফারেন্সিয়ালি স্টিয়ার্ড সিস্টেমে ডিফারেন্সিয়াল গিয়ারিং সিস্টেমের বিপরীতে দুটি চাকা চালিত হবে।

রোবোটিক্সে, ডিফারেনশিয়াল চাকাযুক্ত রোবটগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, কারণ তাদের গতি প্রোগ্রামিংয়ের জন্য সহজ এবং সু-নিয়ন্ত্রিত হতে পারে। ডিফারেনশিয়াল স্টিয়ারিং বেশিরভাগই এর অর্থনৈতিক মূল্য এবং সহজ ডিজাইনের জন্য ব্যবহৃত হয়।

চাকা রোবট প্রকার

1 চাকা রোবট

মাটির সাথে একক পয়েন্টের যোগাযোগের কারণে একটি চাকাযুক্ত রোবটকে বাহ্যিক সমর্থন ছাড়াই খাড়া রাখা সহজ নয়। পরীক্ষামূলক রোবট প্রোটোটাইপগুলিতে এক-চাকাযুক্ত রোবটের উদাহরণ রয়েছে। একটি গোলাকার চাকা একটি traditionalতিহ্যবাহী ডিস্ক হুইলের চেয়ে সুবিধাজনক হিসাবে প্রমাণিত কারণ এটি রোবটকে যে কোনও দিকে একটি গোলাকার কনট্যুরের উপর চালনা করে। জাইরোস্কোপ এবং কাউন্টার-টর্ক প্রক্রিয়া সাধারণত এই ধরণের রোবটকে মাটিতে ভারসাম্য বজায় রাখতে ব্যবহৃত হয়। স্থায়ীকরণ এবং ফ্লাইওহেলগুলি ব্যবহার করে কাত করার মাধ্যমে নন-হোলোনমিক আন্দোলন উত্পন্ন হয়।

2 চাকা রোবট

এই ধরণের রোবোটগুলির একটি হয় সমান্তরাল চাকা কনফিগারেশন নামক ডাইসাইক্লস বা একটি ট্যানডেম কনফিগারেশন যেখানে একটি চাকা অন্যটির সামনে থাকে। প্রতিটি চাকাতে টিল্ট সেন্সর এবং হুইল এনকোডার থাকা উচিত হ্রাস কোণটি গণনা করতে এবং যথাক্রমে বেসের অবস্থানটি ট্র্যাক করে।

খালি থাকার জন্য দ্বি-চাকাযুক্ত রোবটগুলি অন্যান্য ধরণের তুলনায় ভারসাম্য বজায় রাখা আরও চ্যালেঞ্জ, তাদের অবশ্যই চলতে থাকবে এবং রোবটের দেহের অভিকর্ষের কেন্দ্রটি অক্ষের নীচে রাখা হয়েছে।

তাদের দক্ষ প্রকৃতির কারণে, আজকাল দ্বি-চাকা রোবট সর্বব্যাপী। আপনার কয়েকটি মোটর এবং দুটি চাকা নিয়ে গাড়ি চালানো দরকার তবে তাদের অসুবিধাও রয়েছে। তারা 2 চাকার ব্যবহার করে এবং তাদের আপ-ডান অবস্থান বজায় রাখা উচিত। দ্বি-চাকাযুক্ত রোবটগুলি অন্যান্য ধরণের তুলনায় ভারসাম্য বজায় রাখা এবং এটি আরও স্থিতিশীল করতে আরও শক্ত, বৈদ্যুতিন চার্জযোগ্য ব্যাটারি এটির দেহের অধীনে রাখা হয়।

রুমবাস হ'ল চাকাযুক্ত ভ্যাকুয়াম ক্লিনার যা রোবোটিকভাবে ঘোরাফেরা করে এবং রুমরফেস পরিষ্কার করতে সক্ষম। তারা একটি ফ্রন্ট টাচ সেন্সর এবং একটি শীর্ষ মাউন্ট ইনফ্রারেড সেন্সর ব্যবহার করে। সেগওয়েজ একটি বৈদ্যুতিক যান যা বৈদ্যুতিক চক্রকে ভারসাম্য বজায় রাখতে সক্ষম; ঘোস্ট রাইডার হলেন দার্পা গ্র্যান্ড 2 চ্যালেঞ্জের দ্বারবিহীন একমাত্র চাকা রোবট conte

মেকানাম চাকা রোবট কী? | 5+ চাকাযুক্ত রোবটগুলির গুরুত্বপূর্ণ ধরণ
রুমবা রোবট; চিত্র উত্স: ল্যারি ডি মুর, সিসি বাই-এসএ 3.0 , উইকিমিডিয়া কমন্সের মাধ্যমে

3 চাকা রোবট

তিন ধরণের চাকা রোবট দুটি ধরণের রয়েছে:

  • পার্থক্যগতভাবে চালিত। (অতিরিক্ত চালিত চাকা সহ 2 চালিত চাকা যা ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য শরীরকে ধরে রাখতে ব্যবহৃত হয়))
  • একটি একক উত্স সহ 2 চালিত চাকা এবং 3rd পাওয়ার স্টিয়ারিং উদ্দেশ্য সঙ্গে চাকা।
মেকানাম চাকা রোবট কী? | 5+ চাকাযুক্ত রোবটগুলির গুরুত্বপূর্ণ ধরণ
3- চাকাযুক্ত রোবটের ব্যবস্থা

দুটি চাকা যে আনুপাতিকভাবে চালিত হয় আনুপাতিক ঘূর্ণন হার পরিবর্তনের মাধ্যমে রোবটের দিকটি পৃথকভাবে চালিত চাকাগুলির মধ্যে পরিবর্তিত হতে পারে। উভয় চাকা একই দিক এবং গতিতে ঠেলা দিলে রোবটটি সোজা চলে যাবে। অন্যথায়, ঘূর্ণন গতি এবং দিকের উপর নির্ভর করে, কেন্দ্রের ঘূর্ণনটি দুটি চাকার লাইন-যোগে যেখানে ড্রপ করতে পারে।

চাকার দ্বারা তৈরি ত্রিভুজটির মধ্যে, এই ধরণের রোবোটের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রটি পড়ে থাকতে হয়। অবাধ ঘোরাতে চাকার পাশের পাশাপাশি বিশাল ভর রাখলে রোবট টিপতে পারে।

4 চাকা রোবট

  • 2 চালিত, 2 টি বিনামূল্যে ঘূর্ণন চাকা- উপরের বিচ্ছিন্নভাবে চালিত হিসাবে একই, তবে দুটি বিনামূল্যে ঘূর্ণন চাকা অতিরিক্ত ব্যালেন্সের জন্য। ইতিমধ্যে মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রটিকে চার চাকার আয়তক্ষেত্রের মধ্যে থাকতে হবে, এটি থ্রি-হুইল সংস্করণের চেয়ে স্থিতিশীল। এটি আরও উল্লেখযোগ্য পরিমাণে ব্যবহারযোগ্য স্থান ছেড়ে যায় এবং মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রটি আয়তক্ষেত্রের কেন্দ্রে রাখার পরামর্শ দেওয়া হয়।
মেকানাম চাকা রোবট কী? | 5+ চাকাযুক্ত রোবটগুলির গুরুত্বপূর্ণ ধরণ
2 চালিত, 2 বিনামূল্যে ঘূর্ণন চাকা
  • ট্যাঙ্কের মতো চলার জন্য 2 বাই 2 চালিত চাকা- এই ধরণের রোবোট চালিত চাকা দুই জোড়া নিয়োগ। প্রতিটি জুড়ি একই দিকে ঘোরে (এক লাইনের সাথে সংযুক্ত)। সমস্ত চাকা একই গতিতে ঘুরানো হ'ল এই প্রবণতার জটিল অংশ। ধীরে ধীরে পিছলে যাবে যদি কোনও জোড়ের চাকা একই গতিতে চালিত না হয় (অকার্যকর)। দম্পতিরা যদি একই গতিতে না চালায় তবে রোবটটি সরাসরি চলবে না। যে কোনও গাড়ীর মতো স্টিয়ারিংয়ে একটি ভাল ডিজাইন অন্তর্ভুক্ত করতে হবে।
মেকানাম চাকা রোবট কী? | 5+ চাকাযুক্ত রোবটগুলির গুরুত্বপূর্ণ ধরণ
2 বাই 2 চালিত চাকা
  • গাড়ির মতো স্টিয়ারিং- এই কৌশলটি রোবটকে গাড়ি চলাচলের মতো অভিন্ন পদ্ধতিতে রূপান্তর করতে সক্ষম করে। এটি নির্মাণের জন্য আরও অনেক অনমনীয় পদ্ধতি, এটি মৃত গণনার পক্ষে আরও শক্ত করে তোলে। পূর্ববর্তী পদ্ধতির তুলনায় একটি রোবটকে শক্ত করতে জ্বলন ইঞ্জিন ব্যবহার করা সুবিধাজনক কারণ এটি একে অপরের থেকে পৃথক পৃথকভাবে ঘূর্ণনের গতি এবং দিকনির্দেশ সহ মাত্র দুটি আউটপুট অক্ষ ব্যবহার করে।
মেকানাম চাকা রোবট কী? | 5+ চাকাযুক্ত রোবটগুলির গুরুত্বপূর্ণ ধরণ
গাড়ির মত স্টিয়ারিং

5 বা তার বেশি চাকাযুক্ত যানবাহন

আরও দৈত্য রোবটের ক্ষেত্রে। যদিও খুব বেশি বাস্তববাদী নয়।

চালিত চাকার সংখ্যা বৃদ্ধির সাথে নকশার জটিলতা বৃদ্ধি পায় কারণ রোবটকে এগিয়ে যাওয়ার জন্য একই পালা গতি বজায় রাখা চ্যালেঞ্জিং। বাম এবং ডান চাকার গতি বিচ্ছিন্নভাবে চালিত রোবটের জন্য একই না হলে রোবটটি সরলরেখার পথ থেকে সরে যেতে পারে। একই পাশের চাকার মধ্যে বেগের পার্থক্য সবচেয়ে ধীর চাকা পিছলে যায়।

প্রায়শই একটি অতিরিক্ত ফ্রি ওডোমেট্রিক রোটারি চাকা রোবটের সাথে সংযুক্ত থাকে। আরও স্পষ্টভাবে, এটি পরীক্ষা করে যে কীভাবে রোবটটি স্থানান্তরিত হয়। ওডোমেট্রি চালিত চাকাগুলিতে স্লিপ এবং অন্যান্য গতিগুলি বাদ দেয় এবং তাই ভুল হতে পারে।

উদাহরণস্বরূপ, মার্স রোভারস (সোজারার্নার, স্পিরিট, অপারচিউনিটি) হ'ল চাকাযুক্ত রোবট যা অবতরণের পরে মার্টিয়ানটারেন জুড়ে চালচলন করে এবং এগুলি অঞ্চল, উত্তেজনাপূর্ণ চিহ্ন এবং মঙ্গলের তল পর্যবেক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়। তাদের একটি সাসপেনশন সিস্টেম রয়েছে যা ছয়টি চাকার সাথে পৃষ্ঠের যোগাযোগ রাখে এবং তাদের পাহাড় এবং বালুকামাল অঞ্চল পার করতে দেয়।

ওমনি চাকা রোবট

চাকাযুক্ত রোবোটের জন্য আরও একটি পছন্দ হ'ল সমস্ত চাকা সমেত রোবটগুলির জন্য ওমনি হুইলগুলি একই অক্ষে মাউন্ট না করা সহজ। বেশ কয়েকটি ছোট চাকাগুলির মতো যা একটি বড় একটি, একটি ওমনি হুইল তৈরি করে, ছোটগুলিরও মূল চাকাটির অক্ষের সাথে একটি লম্ব থাকে। এটি চাকাগুলিকে দুটি দিক দিয়ে গাড়ি চালাতে এবং সর্বজনীনভাবে সরাতে সক্ষম করে, তা নিশ্চিত করে যে তারা তত্ক্ষণাত যে কোনও দিকে যেতে পারে।

মেকানাম চাকা রোবট কী? | 5+ চাকাযুক্ত রোবটগুলির গুরুত্বপূর্ণ ধরণ
সাধারণ ওমনি হুইল কনফিগারেশন; চিত্র উত্স: পাচারো ইংরেজি উইকিপিডিয়া, পাবলিক ডোমেইনে, উইকিমিডিয়া কমন্সের মাধ্যমে

অবিশ্বাস্য যানবাহনের মতো নয় এবং এটির শিরোনামটি পরিবর্তনের জন্য গতিশীল হওয়া দরকার, ওমনি চাকাযুক্ত রোবটগুলি কোনও কোণ থেকে আগাম কোনও আবর্তন ছাড়াই যে কোনও দিকে যাতায়াত করতে পারে এবং ত্রিভুজাকার প্ল্যাটফর্মটি 3-চাকা সহ কিছু ওমনিভিয়েলযুক্ত রোবটের জন্য ব্যবহৃত হয় 60-ডিগ্রি কোণে প্রান্তিক করা হয়েছে।

চার চাকার তুলনায় তিন চাকার উপকারিতা হ'ল তারা সমান সমতলটিতে 3 পয়েন্ট থাকা অর্থনৈতিক এবং দৃity়তা, এটি বোঝাচ্ছে যে প্রতিটি চাকা ভূমির সংস্পর্শে রয়েছে এবং একাকী একটি চাকা চলার পথে রয়েছে এবং ঘোরানো যেতে পারে । ওমনি চাকার ব্যবহারের অসুবিধাগুলি হ'ল তাদের তুলনামূলকভাবে কম দক্ষতা রয়েছে কারণ সমস্ত চাকা গতির দিকে অগ্রসর হয় না, এটি ঘর্ষণ ক্ষতির কারণও হতে পারে। ভ্রমণের কোণ পরিমাপের কারণে, তারা প্রকৃতির তুলনায় আরও জটিল are

এরকম একটি বিখ্যাত ব্যবহৃত ওমনি-চাকাযুক্ত রোবট হ'ল মেকানাম চাকা রোবট.

মেকানাম চাকা রোবট

মেকানাম হুইল কী?

মেকানাম হুইল একটি সর্বজনীন নির্দেশক চাকা যা রোবোটিক গাড়িটিকে উভয় পাশে এবং সাধারণ এগিয়ে এবং পিছিয়ে চলাচল করতে দেয়। বেনগেট এরল্যান্ড ইলন যখন সুইডেনের একটি সংস্থায় ইঞ্জিনিয়ার হিসাবে কর্মরত ছিলেন তখন মেকানাম হুইল আইডিয়াটি বিকাশ করেছিলেন। তিনি এই ধারণাটি মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে 13 নভেম্বর, 1972 এ পেটেন্ট করেছিলেন। এর অন্য বিস্তৃত নাম হ'ল প্রতিষ্ঠাতার নাম অনুসারে সুইডিশ হুইল বা ইলন হুইল।

মেকানাম হুইলড রোবটের ডিজাইন

মেকানাম হুইলটি একটি অক্লান্ত চক্রকে কেন্দ্র করে নির্মিত হয় যা তীব্রভাবে তার রিমের পুরো পরিধির সাথে রাবারযুক্ত বাহ্যিক রোলারগুলির সেট দিয়ে সংযুক্ত থাকে। সাধারণত, রাবারযুক্ত এই বাহ্যিক রোলারগুলির প্রতিটি সেট হুইল প্লেনের প্রায় 45 ° এবং অক্ষ লাইন 45 ° এর চারপাশে আবর্তনের একটি অক্ষ থাকে °

প্রতিটি মেকানাম হুইল রোবোটে এর চাকাটির পাওয়ার ট্রেন থাকে এবং এটি স্বতঃস্ফূর্ত স্টিয়ারিং ধরণের হয়। পাওয়ারট্রিন একটি প্রপেলিং শক্তি উত্পন্ন করার জন্য দায়বদ্ধ যা স্পিনিং মোশন চলাকালীন রোলার অ্যাক্সেলের সাথে একটি 90 ° কোণ বজায় রাখে যা তার অনুদৈর্ঘ্য এবং ট্রান্সভার্স ভেক্টর উপাদানগুলিতে বিভক্ত করা যেতে পারে।

মেকানাম চাকা রোবট কী? | 5+ চাকাযুক্ত রোবটগুলির গুরুত্বপূর্ণ ধরণ
মেকানাম হুইল ডিজাইন; চিত্র উত্স: উইকিমিডিয়া কমন্সের মাধ্যমে মিঃ মিঃডব্লু, সিসি0

মেকানাম হুইলড রোবোটের সাধারণ কনফিগারেশনটিতে একটি চার চাকার ব্যবস্থা রয়েছে, যা ইউরানাস নামক ওমনি-দিকনির্দেশক মোবাইল রোবটের একটি উদাহরণে প্রমাণিত হয়। এটিতে চাকা শীর্ষে গাড়ির ফ্রেমের ডায়াগোনালের সমান্তরাল অক্ষ সহ বাম এবং ডান পাশের রোলারগুলির বিকল্প রয়েছে। মেকানাম চাকাযুক্ত একটি রোবট: ইউরানাস নীচে দেখিয়েছে।

মেকানাম চাকা রোবট কী? | 5+ চাকাযুক্ত রোবটগুলির গুরুত্বপূর্ণ ধরণ
মেকানাম চাকাযুক্ত রোবট: ইউরানাস রোবট; চিত্র উত্স: Gwpcmu, সিসি বাই 3.0 , উইকিমিডিয়া কমন্সের মাধ্যমে

ন্যূনতম গতির প্রয়োজনীয়তা সহ চলতে মেকানাম চাকাযুক্ত রোবটগুলি। উদাহরণ স্বরূপ:

  • সমস্ত 4 চাকা সমান গতিতে চালনা অদৃশ্য দিকটিতে অগ্রবর্তী / পশ্চাৎ গতির দিকে নিয়ে যেতে পারে, কারণ অনুদৈর্ঘ্য বলের ভেক্টরগুলি একসাথে যুক্ত করবে, যদিও ট্রান্সভার্স ভেক্টরগুলি প্রত্যেকে বাতিল করে দেবে।
  • ড্রাইভিং (সমস্ত অভিন্ন গতিতে) উভয় চাকা একদিকে একদিকে এবং অন্যদিকে বিপরীত দিকে। ট্রান্সভার্স ভেক্টরগুলি বাতিল হয়ে যাওয়ার সাথে সাথে দ্রাঘিমাংশীয় ভেক্টর জোড়ের কেন্দ্রিয় উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে একটি টর্ক তৈরি করার জন্য এটির গাড়ির স্থির ঘূর্ণন হতে পারে।
  • পাশাপাশি চলতে, তির্যক চাকাগুলি একই গতিতে একই দিকে ঘোরান এবং অন্য দুটি তির্যক চাকা বিপরীতে থাকবে। এটি করার ফলে অনুদৈর্ঘ্য ভেক্টরগুলি বাতিল করার সময় ট্রান্সভার্স ভেক্টর সংযোজন হয়।

মেকানাম হুইলড রোবোটে বিভিন্ন ধরণের স্বতন্ত্র চাকা গতির সংমিশ্রণ, নির্দিষ্ট পরিমাণে ঘোরার সাহায্যে প্রতিটি সম্ভাব্য পথে যান চলাচলকে সহজ করে দেয়।

মেকানাম চাকা রোবোট এর অ্যাপ্লিকেশন

মেকানাম হুইলড রোবোট সরবরাহিত যানজট পরিবেশে সর্বজনীন আন্দোলন এবং চূড়ান্ত কৌতূহল তাদের নিম্নলিখিত অ্যাপ্লিকেশনটিতে নিম্নলিখিত প্রয়োগ পেয়েছে:

  • মেকানাম হুইল্ড রোবটটি বিভিন্ন সামরিক কার্যকলাপ এবং অনুসন্ধান এবং উদ্ধার মিশনে ব্যবহৃত হয়।
  • মেকানাম হুইল্ড রোবট গ্রহীয় অন্বেষণেও কার্যকর, উদাহরণস্বরূপ- মার্সক্রুজারঅন, যা ভবিষ্যতের মহাকাশ মিশনের জন্য একটি ধারণামূলক বাসযোগ্য রোভার।
  • মেকানাম হুইল্ড রোবট খনি খনিতেও নিযুক্ত হয়, যার সীমিত জায়গাগুলিতে ভাল গতিশীলতা প্রয়োজন।
  • মেকানাম হুইলড রোবট ফর্কলিফ্টগুলি গুদামের স্থানগুলির দক্ষ গতিশীলতা এবং পরিচালনা করার জন্য পণ্য পরিবহণের জন্য ব্যবহৃত হয়।
  • মেকানাম হুইলড রোবট উদ্ভাবনী হুইলচেয়ার প্রকল্পে ব্যবহৃত হয়, উদাহরণস্বরূপ- ওএমএনআই, মেকানাম হুইলড রোবট একটি জটিল পরিবেশে উচ্চতর গতিশীলতা এবং স্বাধীনতার উচ্চতর ডিগ্রি সরবরাহের সুবিধার্থে।

রোবট সেন্সরগুলিতে আগ্রহী? এখানে ক্লিক করুন.

এশা চক্রবর্তী সম্পর্কে

মেকানাম চাকা রোবট কী? | 5+ চাকাযুক্ত রোবটগুলির গুরুত্বপূর্ণ ধরণআমার অ্যারোস্পেস ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি পটভূমি রয়েছে, বর্তমানে এটি প্রতিরক্ষা এবং মহাকাশ বিজ্ঞান শিল্পে রোবোটিক্স প্রয়োগের দিকে কাজ করে towards আমি একটানা শিখি এবং সৃজনশীল আর্টের প্রতি আমার আবেগ আমাকে উপন্যাস ইঞ্জিনিয়ারিং কনসেপ্ট ডিজাইনের দিকে ঝুঁকিয়ে রাখে।
ভবিষ্যতে প্রায় সমস্ত মানবিক ক্রিয়াকে রোবটগুলি প্রতিস্থাপন করার সাথে সাথে আমি আমার পাঠকদের কাছে বিষয়টির মূল ভিত্তিক দিকগুলি একটি সহজ তবু তথ্যমূলক উপায়ে আনতে চাই। আমি একইসাথে মহাকাশ শিল্পের অগ্রগতিগুলির সাথে আপডেট রাখতে চাই।

লিঙ্কডইন - http://linkedin.com/in/eshachakraborty93 এর সাথে আমার সাথে সংযুক্ত হন

en English
X