রোবট বাছুন এবং স্থান | এর 3+ গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন এবং সুবিধা

রোবট বাছাই করুন এবং রাখুন

আলোচনার বিষয়: চয়ন করুন এবং স্থান রোবট এবং এটির অসাধারণ রীতি

 পিক এবং প্লেস রোবট কী?

পুনর্বার সংযুক্ত কাজের জন্য বাছাই এবং স্থান রোবটগুলি উত্পাদন শিল্পে মানব শ্রমিকদের প্রতিস্থাপন করে। তাদের ফাংশনটিতে সাধারণত একটি নির্দিষ্ট বস্তুকে একটি সংজ্ঞায়িত অবস্থান থেকে তুলে নেওয়া এবং এটিকে অন্য সংজ্ঞায়িত স্থানাঙ্কে স্থাপন করা হয়।

সবচেয়ে সাধারণ উদাহরণগুলির মধ্যে একটি হ'ল প্যাকেজিং কারখানায় একই পণ্য একই পদ্ধতিতে প্যাকিংয়ের পুনরাবৃত্তিযোগ্য কাজ task এই রোবোটগুলিতে এই জাতীয় চাকরি হস্তান্তরিত হওয়ার পরে, মানুষ আরও জটিল কাজগুলিতে ফোকাস করতে মুক্ত হয়। সুতরাং বাছাই এবং স্থান রোবটগুলি শিল্প রোবটগুলির বিভাগের অধীনে আসে যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে তৈরি করা যেতে পারে এবং তিন বা ততোধিক অক্ষতে চালিত করার জন্য প্রোগ্রাম করা যায়।

উত্পাদন শিল্প কতটা বড় তা বুঝতে পেরে পিক ও প্লেস রোবটগুলির গুরুত্ব বোঝা যায়। স্ট্যাটিস্টার উত্সাহিত প্রতিবেদন অনুসারে, গত এক দশকে শিল্প রোবটের বিক্রয় পরিমাণ তিনগুণ বেড়েছে, যার ফলে 4,00,000 সালে প্রায় 2018 ইউনিট ছুঁয়েছে R প্রায় 2,000 রোবটের কিস্তি শিল্পে 10,000 টি কাজের প্রতিস্থাপন করতে পারে।

একটি আদর্শ চয়ন এবং স্থান রোবট কনফিগারেশন
চিত্র ক্রেডিট: ফেনোপটিক্স, ব্লুব্ল্যাক পূর্বরূপ বৈশিষ্ট্যযুক্তসিসি বাই-এসএ 3.0

তারা কিভাবে কাজ করে?

একটি পিক এবং প্লেস রোবটের সংজ্ঞা নিজেই এটির কার্যকারিতা চিত্রিত করে। তারা একটি চিহ্নিত জায়গা থেকে পছন্দসই জিনিসটি তুলে নিয়ে অন্য পছন্দসই স্থানাঙ্কে রাখে। ক্রিয়াকলাপটি রোবোটটিতে প্রাক-প্রোগ্রামযুক্ত এবং প্রক্রিয়াকরণের জন্য ব্যবহৃত প্রযুক্তি বলা হয় রোবোটিক প্রসেস অটোমেশন (আরপিএ)।

রোবোটিক প্রক্রিয়া অটোমেশন

এই রোবটগুলি সাধারণত একটি স্ট্যান্ডে লাগানো হয়। স্ট্যান্ডের আকার নির্ভর করে পেডলোডটি কতটা ভারী বা হালকা। রোবট যত বেশি বিশাল, স্ট্যান্ড এবং তদ্বিপরীত তত তাত্পর্যপূর্ণ। স্ট্যান্ডটি কৌশলগতভাবে রোবটকে বরাদ্দকৃত কাজের জন্য প্রয়োজনীয় পৌঁছানোর জন্য অবস্থিত।

পূর্বে উল্লিখিত হিসাবে, এই রোবটগুলি নির্দিষ্ট শ্রেনীটিকে একটি নির্দিষ্ট স্থান থেকে বাছাইয়ের এবং পুনরায় প্রাক-প্রোগ্রামযুক্ত স্থানাঙ্কে স্থাপনের পুনরাবৃত্তামূলক কার্যগুলিতে প্রতিস্থাপন করে মানব শ্রম মুক্ত করার জন্য ব্যবহৃত হয়।

উদাহরণস্বরূপ, যদি তাজা খাদ্য শিল্পে কোনও পিক এবং প্লেস রোবট সেল থাকে তবে রোবোটিক সেলটি সাধারণত কনভেয়র প্রসেস লাইনে ফ্রেমের উপরের অংশের সাথে সংযুক্ত থাকে, যেমন নীচের ছবিতে দেখানো হয়েছে। ভিশন সিস্টেমের অন্তর্ভুক্তি সম্ভবত সিস্টেমে রোবটকে কনভ্যুরির লাইনের শেষে অবজেক্টের সঠিক অবস্থানকে উপলব্ধি করা, উত্তোলন, বহন এবং ড্রপ করতে সক্ষম করে। এই প্রক্রিয়াটি সম্ভাব্য সর্বনিম্নে ক্ষতির ঝুঁকি এবং ব্যর্থতার ঝুঁকি হ্রাস করে অবশ্যই কোর্সে নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।

পিক ও প্লেস রোবটের প্রকার ও অ্যাপ্লিকেশনগুলি কী কী?

পিক এবং প্লেস রোবোটের ধরণ

বিভিন্ন বিভাগের পণ্য এবং নকশা বিন্যাসগুলি রোবোটিক পিক এবং প্লেস সিস্টেমের কনফিগারেশন স্থির করে। যেহেতু এটি স্বয়ংক্রিয় বৈশিষ্ট্য এবং ক্ষমতা সহ একটি হ্যান্ডলিং সিস্টেম, অপারেটর থেকে কোনও প্রক্রিয়া থেকে অন্য একটি প্রক্রিয়া বা অংশ বা অন্য কোনও অ্যাপ্লিকেশন বা প্যাকেজিং বা অন্য কোনও অ্যাপ্লিকেশন যেখানে আইটেমগুলি বিন্যাসকরণের প্রয়োজন হয় তা বেছে নিতে অপারেটরের কোনও ইনপুট ছাড়াই চলতে সক্ষম একটি পরম স্থানাঙ্ক থেকে অন্য। রোবোটিক সিস্টেমটি বাছাই এবং স্থান উপরে বর্ণিত কাজগুলির জন্য মানব শ্রমকে প্রতিস্থাপন করবে এবং পুনরাবৃত্তিক স্ট্রেইনের আঘাত এবং শ্রমিকের ক্লান্তি হ্রাস করবে, যার ফলে উত্পাদনশীলতা এবং দক্ষতা বৃদ্ধি পাবে।

বিভিন্ন ধরণের পিক এবং রোবোট রোবটগুলি নীচে আলোচনা করা হয়েছে।

রোবোটিক আর্ম: এটি "পিক অ্যান্ড প্লেস রোবোট" এর একটি গুরুত্বপূর্ণ বিভাগ, যা স্টিরিওটাইপিকভাবে 5-অক্ষের রোবট আকারে আসে যা পিকের জন্য মানক করা হয় এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে প্লেনে রাখে, বা আরও জটিল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য 6-অক্ষের ধরণ পণ্যটি অনুভূমিক বিমানের সাথে সংযুক্ত থাকে না এবং একটি মোড়কে ঘিরে থাকে।

কার্টেসিয়ান: এটি অন্য একটি প্রচলিত ধরণের পিক এবং প্লেস রোবট যা সময়ে কোনও সময়ে সস্তায় ব্যবহৃত হত তবে আজকাল ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন ব্যতীত খুব সাধারণভাবে ইনস্টল করা হয় না।

ব-দ্বীপ: এই পিক এবং প্লেস রোবটগুলি সরাসরি কনভেয়র বেল্টের উপরে মাউন্ট করা হয় এবং সাধারণত উচ্চ-গতির পিক এবং স্থান ব্যবহারের জন্য ব্যবহৃত হয়।

ফাস্ট পিক: ফাস্ট পিক এবং প্লেস রোবটগুলিও উচ্চ গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অন্যান্য বিকল্প, প্রতি মিনিটে চক্রের সমান পরিমাণ বা তারও বেশি 150 চক্রের বেশি।

সহযোগিতামূলক: এগুলি শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলির সাম্প্রতিক বছরগুলিতে খুব জনপ্রিয় হয়ে উঠেছে, যদিও তাদের বেশিরভাগই ছোট এবং ধীর রোবট হওয়ার জন্য সীমিত ক্ষমতা রয়েছে যা জটিল কার্যকারিতা পরিচালনা করতে অসুবিধে হয়।

বিশেষজ্ঞ অটোমেশন ইঞ্জিনিয়ারদের একটি বিস্তৃত পরিসরে মেকানিকাল ইঞ্জিনিয়ার এবং সিএডি ডিজাইন প্রকৌশলী ছাড়াও রোবোট এবং নিয়ন্ত্রণ বিশেষজ্ঞের সাথে রোবোট সিস্টেম ইনস্টল এবং কমিশন করা দরকার। একটি রোবোটিক পিক এবং প্লেস সিস্টেমে সাধারণত একটি মাউন্টিং প্ল্যাটফর্ম, একটি স্ক্রিন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, সুরক্ষার জন্য ইন্টারলকস, একটি স্পোক এন্ড-এফেক্টর এবং একটি প্রাথমিক পরিবাহক অন্তর্ভুক্ত থাকে।

কাস্টম-ফিট ডিজাইনের পিক এবং প্লেস সিস্টেম থাকার কারণে ডিজাইনটি আমাদের প্রয়োজনীয়তার সাথে সংশোধন করাও সম্ভব। প্রকরণের বিন্যাস, রক্ষণাবেক্ষণ, রোবট গ্রিপ আপ, কনফিগারেশন স্ট্যাকিং এবং অনেকগুলি অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্যও সক্ষম এমন কোনও পণ্যের সমন্বয় করতে পারে।

বাছাই এবং স্থান রোবটগুলি তাদের মাপের উপর ভিত্তি করে শ্রেণিবদ্ধ করা হয়, যা সরাসরি তাদের প্রয়োগের ব্যাপ্তিতে প্রভাবিত করে। 

ছোট রোবোটিক পিক এবং প্লেস সিস্টেম: ছোট পিক এবং প্লেস রোবোটিক সিস্টেমটি ছোট আকারের পণ্যগুলির জন্য স্টেরিওটাইপিকভাবে ব্যবহার করা হয় এবং যখন দুটি নির্দিষ্ট স্থানাঙ্কের মধ্যে বিনিময় করার জন্য এর প্রয়োজনীয়তাও কম হয়। কয়েকটি উদাহরণে বাক্সগুলিতে চকোলেট প্যাকেজিং বা একটি সার্কিট বোর্ডে ইলেকট্রনিক উপাদান স্থাপন এবং অন্যান্য ছোট ছোট অংশগুলির অভিযোজন অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।

মিডিয়াম রোবোটিক পিক এবং প্লেস সিস্টেম: মাঝারি পিক এবং প্লেস রোবোটিক সিস্টেমগুলি নিযুক্ত করা হয় যেখানে পণ্যটি আগের ক্ষেত্রেের চেয়ে বড় হয় এবং প্রসারিত দূরত্বের উপরে উত্তোলন করা দরকার যা একসাথে কয়েকটি ছোট পিক এবং স্থানের ব্যবহারের একটি ইউনিয়ন। 

বৃহত রোবোটিক পিক এবং প্লেস সিস্টেম: ভারী ইঞ্জিনিয়ারিং শিল্পে সাধারণত বড় পিক এবং প্লেস রোবট ব্যবহৃত হয়, যেখানে পণ্যগুলি ওজন করতে পারে এক হাজার কেজি পর্যন্ত। বাল্কি পিক এবং প্লেস রোবটগুলির কয়েকটি অ্যাপ্লিকেশনগুলি গাড়িগুলিকে প্রযোজনার লাইনে স্থানান্তরিত করতে এবং কাঁচের ভারী শীট এবং অন্যান্য কাঁচামাল ইত্যাদির নকশাকরণে নিযুক্ত হয় are

পিক এবং প্লেস রোবটের অ্যাপ্লিকেশন

এমন বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে যা উত্পাদন শিল্পে রোবট বাছাই করে রাখে। অ্যাপ্লিকেশনগুলির বিভিন্নতা রোবটের স্বতন্ত্র দক্ষতার উপর নির্ভর করে। উদাহরণস্বরূপ, এই রোবটগুলি নির্ধারিত কাউন্টার থেকে বড় আকারের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে টনগুলির মধ্যে রোবোটিক প্যালিটাইজিং ওজনকে জড়িত হিসাবে ডোনেটের মতো ছোট কিছু তুলতে পারে।

এসেম্বলি: সংসদীয় প্রক্রিয়া চলাকালীন, এই রোবটগুলি একটি পরিবাহক বেল্ট থেকে কোনও পণ্য বা এর কোনও অংশ বাছাই করতে পারে এবং তারপরে এটি অন্যটিতে স্থাপন করতে পারে। এটি ছোট বৈদ্যুতিন পণ্য এবং তাজা উত্পাদনের লাইনের জেনারে একটি দৈনন্দিন ব্যবহার। সেখানকার রোবটটি অবশ্যই একটি উত্পাদন লাইন থেকে অন্য উত্পাদনের পণ্যগুলিতে কাজ করে।

প্যাকেজিং: এটি সংসদীয় প্রক্রিয়া থেকে খুব আলাদা নয় কারণ এটি বেল্ট থেকে বেছে নেওয়ার পরিবর্তে বরাদ্দ পাত্রে কোনও আইটেম প্যাক করার জন্য পিক এবং প্লেস রোবট প্রয়োজন requires

বাছাই পিকিং: এই অ্যাপ্লিকেশনটিতে থাকা রোবটগুলি সাধারণত দৃষ্টি সংবেদক প্রদর্শন করে যা এলোপাতাড়ি থেকে নির্বাচিত বস্তু সনাক্ত করতে এবং প্রাক-প্রোগ্রামযুক্ত বর্ণনার সাথে মিলে এমন একটি পরিবাহক বেল্ট বা উত্পাদন লাইন থেকে তাদের তুলতে সহায়তা করে। যে প্রযুক্তিতে এর মধ্যে চলে যায় তাকে মেশিন ভিশন বলা হয়, যা প্রোডাক্ট লাইনের মানগুলির সাথে মেলে না এমন একটি পণ্য সনাক্ত করতে আমরা রোবটটি ব্যবহার করতে পারি এমন বিভিন্ন উপায় নির্ধারণ করে।

পরিদর্শন: যেমনটি আগেই কথা হয়েছিল, পিক অ্যান্ড প্লেস রোবোটে একটি ভিশন সিস্টেম অন্তর্ভুক্তি এটি পণ্যগুলি এবং কনভেয়র সিস্টেমে যা কিছু প্রেরণ করা হচ্ছে তা পর্যবেক্ষণ করতে দেয় যা পুরো প্রক্রিয়া জুড়ে প্রচুর ত্রুটি হ্রাস করে। এটি ত্রুটিযুক্ত পণ্যটি চিহ্নিত করতে সহায়তা করে, যা পরে কাজের জন্য মনোনীত অন্য বাছাই করা এবং রোবট স্থাপনের মাধ্যমে পরিশোধিত পণ্যগুলির ব্যাচের বাইরে সাজানো হয়।

ফাউন্ড্রি এর অটোমেশন

পিক এবং প্লেস রোবটের সুবিধা Adv

বিভিন্ন কোম্পানির বিভিন্ন জিনিস রয়েছে যা তাদের কারখানায় পিক এবং স্থাপন করে রোবট স্থাপন করে কোনও সংস্থা উপকৃত হতে পারে। এটি উত্পাদন লাইন প্রক্রিয়াটি গতি থেকে শুরু করে ব্যবসায়ের অপারেশনাল ব্যয় হ্রাস করতে শুরু করে, যার কয়েকটি নীচে সংক্ষেপে আলোচনা করা হয়েছে।

আমরা যখন ব্যবসায়ের কথা বলি তখন আমরা কেবল যা প্রয়োজন তা স্থির রাখতে পারি না। এটি প্রয়োজনীয়তার তালিকা থেকে পিক এবং রোবট বা কোনও অটোমেশনকে পুরোপুরি মুছে ফেলবে। তাদের অবশ্যই তাদের মেশিনের তালিকায় অন্তর্ভুক্ত করা সংস্থার পক্ষে কতটা উপকারী হবে সে সম্পর্কে আমাদের অবশ্যই কথা বলতে হবে। এটি এই মেশিনগুলির প্রত্যেকের যে ধরণের ক্ষমতা ধারণ করে তার উপর নির্ভর করে, যা ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়।

রোবটগুলি কীভাবে বাণিজ্যিক সরঞ্জাম শিল্পগুলিকে তাদের গ্রাহক পরিষেবাকে বাড়িয়ে তুলতে এবং সামগ্রিক দক্ষতা উন্নত করতে সহায়তা করতে পারে সে সম্পর্কে কীভাবে কয়েকটি নমুনা এখানে দেওয়া হল।

গতি

পিক এবং প্লেস রোবোটের ব্যবহার বিভিন্ন ক্রিয়াকলাপে জড়িত প্রক্রিয়াগুলির গতি ব্যাপকভাবে বাড়িয়ে তুলতে পারে। এটি পুনরায় সংখ্যক পুনরাবৃত্তিমূলক কাজগুলি একটি সুসংগত হারে বহন করে ব্যবসায়ের জন্য অনেক সময় সাশ্রয় করে কারণ এটি সিনক্রোনাইজেশনের প্রসারণে প্রসংশিত হয়।

রোবোটিক্স অনলাইনএর ওয়েবসাইটটি বাছাই প্রদর্শন করে এবং দৃষ্টিভিত্তিক গাইডেন্স সিস্টেমগুলিতে সজ্জিত রোবোটিক সিস্টেম স্থাপন করে এবং প্রতি সেকেন্ডে 100 টি পণ্য সনাক্ত করতে পারে।

ধারাবাহিকতা এবং নির্ভুলতা

তারা যা করে তার ক্ষেত্রে ধারাবাহিক এবং নির্ভুল হওয়া রোবটের অন্যতম নির্ভরযোগ্য বৈশিষ্ট্য। এর কারণ এটি হ'ল মানব ত্রুটির খুব কমই কোনও সম্ভাবনা নেই। রোবটগুলি নির্দিষ্ট কাজগুলি করার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়, এবং তারা মানুষের মতো ক্লান্ত হয়ে পড়ে না এবং এভাবে সিস্টেমের কোনও ত্রুটি না থাকলে মানুষের মতো কোনও ত্রুটির সম্ভাবনা শূন্যে হ্রাস করে না।

বিনিয়োগের রিটার্ন

বিদ্যমান ব্যবস্থায় রোবটকে সংহত করা ব্যবসায়ের জন্য অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ উপকার। বিনিয়োগের ব্যয়টি পুনরুদ্ধার করার জন্য কিছু সময় দেওয়া হয়েছে, কমপক্ষে ত্রুটি সম্ভব হওয়ার সাথে সাথে উত্পাদনশীলতার হার বৃদ্ধি পাওয়ার কারণে ব্যবসায়রা বিনিয়োগের উপর ব্যাপক রিটার্নের সাক্ষী হতে পারে। প্রাথমিক প্রতিশ্রুতিগুলি ভীতিজনক বলে মনে হয় তবে এটি কেবল সময়ের বিষয় যে লাভগুলি দৃশ্যমান হয়।

উত্পাদনশীলতা বুস্ট

সঠিক দিকটিতে পিক এবং প্লেস রোবটগুলির সংহতকরণ ব্যবসায়ের উত্পাদনশীলতাকে 2 উপায়ে বৃদ্ধি করতে পারে - প্রথমত, এটি যখন মানব শ্রমিকরা একই কাজ করেছিল তার তুলনায় প্রক্রিয়াটিকে গতি দেয়। দ্বিতীয়ত, মুক্তিপ্রাপ্ত মানব শ্রম এখন তাদের আরও দ্রুত শেষ করার জন্য আরও জটিল কাজগুলিতে জড়িত হতে পারে।

পিক এবং প্লেস রোবটের সঠিক মডেলটি কীভাবে চয়ন করবেন?

দশটি পরামিতি আমাদের ব্যবসায়ের জন্য সঠিক মডেল বাছাই করতে এবং রোবোট স্থাপন করতে সহায়তা করে।

প্রয়োগ- রোবটকে যে কাজটি অর্পণ করা হবে।

পে-লোড- যন্ত্রাংশ বা পণ্যগুলির ওজন যা রোবটকে তুলতে হবে।

স্বাধীনতার ডিগ্রি- রোবটের কর্মক্ষেত্র হয়ে ওঠার ক্ষেত্রটি এর অক্ষের সংখ্যা নির্ধারণ করে।

চালানোর সীমা- রোবটকে তার সর্বোচ্চ নাগালের মধ্যে কতটা দূরত্ব আবশ্যক।

যথাযথ অবস্থান নির্ধারণ- রোবটটির পুনরাবৃত্ত টাস্কটি প্রতিবার প্রয়োজনীয় কাঙ্ক্ষিত স্থানে পৌঁছানোর ক্ষমতা অর্জন করে।

দ্রুততা- কাজটি সম্পূর্ণ করার জন্য চক্র সময়।

শরীরের ওজন- রোবটের জন্য মাউন্টিং পৃষ্ঠের কনফিগারেশন নির্ধারণ করে।

ব্রেক- একটি ব্রেকিং সিস্টেম থাকবে এমন রোবটটির অক্ষের সংখ্যা নির্ধারণ করে।

নিষ্ক্রিয়তা মুহূর্ত- বিভিন্ন অক্ষের উপর প্রযোজ্য টর্কের পরিমাণ নির্ধারণ করে।

সুরক্ষা স্তর- এমন শিল্প নির্ধারণ করে যা রোবটটি ব্যবহার করবে কারণ বিভিন্ন পরিবেশে বিভিন্ন ঝুঁকির কারণ রয়েছে।

একটি পিক এবং প্লেস রোবটের দাম কত?

এই বিভাগটির ধারণা পেতে, আমরা বাছাইয়ের গড় মূল্য নির্ধারণের উদাহরণ নিতে পারি এবং 5 কেজি পে-লোড ক্ষমতা এবং সর্বাধিক 740 মিমি অবধি শিল্প রোবট স্থাপন করতে পারি। এখন বিভিন্ন ব্র্যান্ডের আলাদা আলাদা দামের তালিকা রয়েছে।

বিজয়ী, এই ক্ষেত্রে, ফানুক এলআর মেট 200iA যার দাম প্রায় 25k মার্কিন ডলার।

পূর্ববর্তী নিবন্ধের জন্য, এখানে ক্লিক করুন.

এশা চক্রবর্তী সম্পর্কে

আমার অ্যারোস্পেস ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি পটভূমি রয়েছে, বর্তমানে এটি প্রতিরক্ষা এবং মহাকাশ বিজ্ঞান শিল্পে রোবোটিক্স প্রয়োগের দিকে কাজ করে towards আমি একটানা শিখি এবং সৃজনশীল আর্টের প্রতি আমার আবেগ আমাকে উপন্যাস ইঞ্জিনিয়ারিং কনসেপ্ট ডিজাইনের দিকে ঝুঁকিয়ে রাখে।
ভবিষ্যতে প্রায় সমস্ত মানবিক ক্রিয়াকে রোবটগুলি প্রতিস্থাপন করার সাথে সাথে আমি আমার পাঠকদের কাছে বিষয়টির মূল ভিত্তিক দিকগুলি একটি সহজ তবু তথ্যমূলক উপায়ে আনতে চাই। আমি একইসাথে মহাকাশ শিল্পের অগ্রগতিগুলির সাথে আপডেট রাখতে চাই।

লিঙ্কডইন - http://linkedin.com/in/eshachakraborty93 এর সাথে আমার সাথে সংযুক্ত হন

মতামত দিন

আপনার ইমেইল প্রকাশ করা হবে না। প্রয়োজনীয় ক্ষেত্রগুলি * চিহ্নিত করা আছে।

লাম্বদা গিক্স