রিমোট কন্ট্রোল রোবট | 5 গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন এবং বৈশিষ্ট্য

রিমোট কন্ট্রোল রোবট

আলোচনার বিষয়: রিমোট কন্ট্রোল রোবট এবং এর বৈশিষ্ট্যগুলি

  • রিমোট কন্ট্রোল রোবট কী?
  • টেলিভিশন
  • রিমোট কন্ট্রোল রোবোটের প্রকারগুলি
  • রিমোট কন্ট্রোল রোবটের গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলি কী কী?
  • আমরা কীভাবে একটি রিমোট কন্ট্রোল রোবট তৈরি করতে পারি?
  • রিমোট কন্ট্রোল রোবটে ব্যবহৃত প্রযুক্তিগুলি কী কী?
  • রিমোট কন্ট্রোল রোবটের অ্যাপ্লিকেশনগুলি কী কী?
  • রিমোট কন্ট্রোল রোবট কি স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেম থেকে আলাদা?

রিমোট কন্ট্রোল রোবট কী?

টেলিভিশন

আমরা যখন ছোট ছিলাম এবং আমাদের বন্ধুদের সাথে প্রতিযোগিতা করি তখন আমরা প্রত্যেকেই রিমোট কন্ট্রোলড গাড়ি দিয়ে খেলি। এই তীক্ষ্ণ নিয়ন্ত্রণ এবং বাঁকগুলি আমাদের শৈশবকে দুর্দান্ত করে তুলেছে। ঠিক আছে, এটি জানতে প্রস্তুত হোন যে এটিই আমাদের প্রথম হাতে ছিল প্রথম দূরবর্তী-নিয়ন্ত্রিত রোবট। এখন, সময় এসেছে আমাদের চিন্তাভাবনাগুলি ক্যাপ করার এবং একটি প্রকৌশল মনের উজ্জ্বলতা বোঝার যা দূরবর্তী-নিয়ন্ত্রিত রোবোটের ধারণার বিকাশে গিয়েছিল। সহজ কথায়, এটি নিম্নলিখিত হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে:

একটি রিমোট কন্ট্রোল রোবট ভাগ করা মানব এবং মেশিন নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে আধা-স্বায়ত্তশাসিত রোবটের বিভাগে আসে। এতে ইন্টারঅ্যাকশনের প্রাথমিক মোডটি হ'ল টেলিওপরেশন যা ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার সিস্টেমের মাধ্যমে এবং সরাসরি প্রকৃতিতে ঘটে। মানবেরা দূরবর্তী মাধ্যমে সংক্রমণিত সংকেত প্রেরণ করে মেশিনটিকে নিয়ন্ত্রণ করে।

রিমোট কন্ট্রোল রোবটের প্রকার

রিমোট কন্ট্রোল করা রোবোটের দুটি বিস্তৃত শ্রেণিবিন্যাস তারযুক্ত এবং অ-ওয়্যারযুক্ত সিস্টেমের ব্যবহারের উপর ভিত্তি করে:

তারযুক্ত রিমোট কন্ট্রোল রোবট: 

রোবটের বডি তারের বা তারগুলি সহ অপারেটিং রিমোটের সাথে সংযুক্ত। এটি হল টিথারিং ধারণা যা রোবোটের ন্যূনতম গতিশীলতার অনুমতি দেয়; অতএব এটি সাধারণত একটি স্টেশনারি সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। কিন্তু তারগুলি মোবাইল রোবটের প্রয়োগের ক্ষেত্রে অসংখ্য সমস্যা তৈরি করে কারণ তারগুলি সহজেই রোবটের চলাচলকে ব্লক করতে পারে এবং তার পরিচালনার পথে বাধা হয়ে দাঁড়াতে পারে।

ওয়্যারলেস রিমোট কন্ট্রোল রোবট: 

নিয়ন্ত্রকের কাছে রোবটের দেহের টিথারিংয়ের অনুপস্থিতি সীমাহীন গতিশীলতার অনুমতি দেয় এবং আজকাল উন্নত গবেষণার জন্য এটি একটি জনপ্রিয় পছন্দ।

অপর প্রকারের রিমোট কন্ট্রোলড রোবট রয়েছে যা অপারেটর দ্বারা গণনার পরিমাণে সহায়তা করা হয়। এই ধরণের ক্ষেত্রে, কাজের অসুবিধার মাত্রা বেশ বিস্তৃত এবং বিভিন্ন। যদিও রোবট কীভাবে কার্যগুলি অর্জন করে এবং আউটপুট পাবে তা পুরোপুরি রোবটের উপর নির্ভর করে এবং অপারেটর কোনওভাবেই জড়িত নয়।

রিমোট কন্ট্রোল রোবটের গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলি কী কী?

রোবট যে গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলি তৈরি সেগুলি হ'ল: 

দেহ | ফ্রেম: 

রোবটের বডি ফ্রেমটি চ্যাসিস যা ভিত্তি হিসাবে কাজ করে। এটি পুরো সিস্টেমের বোঝা নেয় এবং ম্যানিপুলেটিবিলিটি নির্ধারণ করে এবং টির চলাচল বিভিন্ন অংশ। আমরা রোবটটি সম্পাদন করতে চাই এমন ফাংশনের উপর নির্ভর করে বডি ফ্রেমের আকার এবং আকার। অন্য কথায়, বডি ফ্রেমটি কাঠামো বা রোবটের কঙ্কাল এবং সাধারণত নান্দনিকতার অধীন হয় না।

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা: 

একটি রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হ'ল কেন্দ্রীয় স্নায়ুতন্ত্র একটি মানুষের জন্য এবং রোবটের সমস্ত দিকই এটি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ও সমন্বিত হয়। প্রোগ্রামগুলি অনুসারে আরও প্রক্রিয়াজাতকরণ এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণের জন্য সেন্ট্রাল প্রসেসিং ইউনিটকে (সিপিইউ) নির্দেশিত রোবটের আশেপাশের পরিবেশ বা রোবোট পরিবেশের উপর ভিত্তি করে সেন্সরগুলি প্রতিক্রিয়া সংকেত তৈরির জন্য দায়বদ্ধ। এটি বিভিন্ন ইনপুট, নির্দেশাবলী বা ম্যানুয়াল কমান্ডগুলির সাহায্য নিতে পারে।

এই সেন্সরগুলি একটি বৈদ্যুতিন উপাদান মাইক্রোকন্ট্রোলার নামে লাগানো হয়। 

একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার হ'ল একটি ইলেকট্রনিক কম্পিউটিং ডিভাইস যা কোনও কম্পিউটার দ্বারা প্রদত্ত নির্দেশাবলীর একটি অ্যারের মাধ্যমে একটি প্রোগ্রাম সম্পাদন করতে সক্ষম। এটি প্রায়শই "রোবটের মস্তিষ্ক" বা "রোবটের নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র" হিসাবে উল্লেখ করা হয় এবং সমস্ত জটিল গণনা, সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং সংকেত যোগাযোগ ইত্যাদির জন্য দায়ী responsible.

মাইক্রোকন্ট্রোলার

আসুন আমরা জটিল পদক্ষেপগুলি বৈদ্যুতিনজনিত সিস্টেমে বিচ্ছিন্ন করতে এবং একটি ধাপে ধাপে প্রক্রিয়াটির মাধ্যমে তাদের কার্যকারিতা বিশদটি বোঝার জন্য একটি রিমোট-নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করি।

রোবট তৈরির উদ্দেশ্যটি নির্ধারণ করুন: 

একটি প্রাথমিক স্তরের রোবট বিনোদন বা স্কুল প্রকল্পের অংশ হিসাবে বা বাড়ির বাইরে সুরক্ষার জন্য তৈরি করা যেতে পারে।

আপনি রোবটের জন্য যে ধরনের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করতে চান তা ঠিক করুন: 

এখানে, আমরা রিমোট-নিয়ন্ত্রিত রোবোটের ধারণার দিকে মনোনিবেশ করব কারণ এটি আমরা বোঝার চেষ্টা করছি।

অ্যাকুয়েটর সিদ্ধান্ত নিন: 

এর জন্য, আমাদের প্রথমে শিখতে হবে একজন অ্যাকিউউটর কী? সুতরাং, অ্যাকিউউটর এমন একটি ডিভাইস যা এনার্জিটিকে কিছু শারীরিক গতিতে রূপান্তরিত করতে ব্যবহার করে।

চাকাযুক্ত রোবোটের জন্য মূলত দুটি ধরণের অ্যাকিউটরেটার রয়েছে ঘূর্ণমান অ্যাকুয়েটার এবং লিনিয়ার অ্যাকিউটেটর .

মাইক্রোকন্ট্রোলার সংহত: 

পূর্বে বর্ণিত হিসাবে, একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারকে একটি রোবটে "মস্তিষ্ক" বা "নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র" হিসাবে উল্লেখ করা হয়। এবং এটি সমস্ত গণনা, সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং যোগাযোগের জন্য অ্যাকাউন্ট করে। আমরা একটি আলাদা বিভাগে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের কাজ বুঝতে পারি।

মোটর নিয়ামক নির্বাচন করা: 

মোটর নিয়ামক একটি বৈদ্যুতিন যান্ত্রিক যন্ত্র যা মাইক্রোকন্ট্রোলার, একটি পাওয়ার সাপ্লাই এবং মোটরের মধ্যে মধ্যস্থতাকারী হিসাবে কাজ করে। বিভিন্ন ধরণের মোটর কন্ট্রোলার আজকাল ব্যবহৃত হচ্ছে।

1. ব্রাশ করা ডিসি মোটর.

2. ব্রাশ-কম ডিসি মোটর.

চিত্র উত্স: সেবাস্তিয়ান কোপহেল, ফ্লপি ড্রাইভ স্পিন্ডল মোটর খোলা, সিসি 3.0 দ্বারা

3. Servo মোটর কন্ট্রোলারগুলি শখের উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত হয়।

4. Stepper মোটর.

নিয়ন্ত্রণকারী ডিভাইস ইনস্টল করা হচ্ছে: 

রিমোট-নিয়ন্ত্রিত রোবটের ওয়্যারলেস কার্যকারিতার জন্য গুরুত্বপূর্ণ ধরণের নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসগুলি হ'ল:

1. অবলোহিত- এগুলি কার্যকারিতার জন্য আলোক ব্যবহার করে এবং ডিভাইসটি পরিচালনা করার জন্য একটি পরিষ্কার লাইন দরকার। আয়নাগুলি এই সংকেতকেও প্রতিবিম্বিত করতে পারে। এটি স্পষ্ট লাইনের দৃষ্টিতে অপ্রাপ্যতার সাপেক্ষে এক্সটেন্ডার ব্যবহার করে।

2. বেতার কম্পাঙ্ক- সাধারণত আরএফ মডিউল নামে পরিচিত, এই ডিভাইসটি দূর থেকে একটি রোবট পরিচালনা করার জন্য রেডিও সংকেত ব্যবহার করে।

3. ব্লুটুথ- এটি ওয়্যারলেস এবং যোগাযোগ ও পরিচালনার জন্য ইউএইচএফ রেডিও তরঙ্গ ব্যবহার করে।

4. ওয়াইফাই- এটি একটি বেতার নেটওয়ার্ক প্রোটোকল যা ডেটা ট্রান্সমিশন এবং ইন্টারনেট অ্যাক্সেসের জন্য 2.4 গিগাহার্টজ (120 মিমি) ইউএইচএফ এবং পাঁচটি গিগাহার্টজ (60 মিমি) এসএফএফ আইএসএম রেডিও ব্যান্ড ব্যবহার করে।

সেন্সর প্রয়োগ করা:

একটি রোবটের জন্য সেন্সরের প্রয়োজন কী? মানুষের মতো নয়, রোবটগুলি দৃষ্টি, শব্দ, স্পর্শ, গন্ধ এবং স্বাদ ছাড়াই পার্শ্ববর্তী পরিবেশের প্রতি সংবেদনশীল এবং এর জন্য বিভিন্ন সেন্সর ব্যবহার করতে হবে। জৈবিক ইন্দ্রিয়গুলির গবেষকদের বিকল্প রয়েছে কারণ একটি জৈবিক প্রাণীর ইন্দ্রিয়ের অনুকরণ করা একটি কঠিন কাজ।

সঠিক সরঞ্জাম প্রাপ্তি: 

একটি রোবট বিভিন্ন ধরণের এবং কার্যকারিতা সাপেক্ষে তার হার্ডওয়্যারটি সুরক্ষিত করার জন্য একটি অনমনীয় বাইরের কভার প্রয়োজন। সঠিক সরঞ্জামগুলি সর্বদা সহজেই পাওয়া যায় না। উপাদানগুলি স্ক্র্যাচ থেকে কাস্ট করা যেতে পারে যার সহজ নকশা রয়েছে বা বাজার থেকে কিছু পূর্ণ রোবোটিকস কিট পাওয়া সম্ভব। 

একটি রোবোট জমায়েত করা: 

সমস্ত উপাদান হাতে থাকা, রোবটটি সমাবেশের জন্য প্রস্তুত। অনলাইন টিউটোরিয়াল সঠিক পদ্ধতির রেফারেন্স জন্য উপলব্ধ। মোটর নিয়ামককে মাইক্রো-কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ করার সময় অবশ্যই অত্যন্ত সতর্কতা অবলম্বন করতে হবে। তবে যে কোনও ভুল পদক্ষেপ উন্নয়ন বোর্ডকে ক্ষতিগ্রস্থ করতে পারে এবং সমস্ত উপাদানকে নতুনের সাথে প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজনীয় হয়ে উঠবে।

একটি রোবট প্রোগ্রামিং: 

এই প্রোগ্রামিং অনুসারে প্রধান নিয়ন্ত্রণ কার্যক্রম পরিচালিত হওয়ায় এটি একটি রোবট তৈরির প্রক্রিয়ায় জড়িত একটি তবে শেষ গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ। কাজের অর্ধেকটি রোবটের জন্য সঠিক সরঞ্জাম এবং ইলেক্ট্রোমেকানিকাল উপাদানগুলি বেছে নেওয়ার পরে করা হয়। প্রোগ্রামিং ব্যতীত, রোবটটির কোনও ব্যবহার নেই কারণ এটি কেবল স্থির মডেল হবে। রোবোটিক্সে সর্বাধিক ব্যবহৃত প্রোগ্রামিং ভাষা হ'ল সি ++, জাভা, পাইথন, বেসিক ইত্যাদি are

রিমোট কন্ট্রোল রোবোটগুলিতে কী কী প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয়?

আগের দিনগুলিতে টেলিভিশনগুলি রিমোট কন্ট্রোল থেকে মুক্ত ছিল। টিভিতে সংযুক্ত বিভিন্ন নোব এবং বোতামগুলি বিভিন্ন ফাংশনের অধিকারী ছিল। আমরা সকলেই ভলিউম অপারেশনের জন্য পুশ-সিস্টেম পাওয়ার বোতাম এবং একটি ঘোরানো নকটি সম্পর্কিত করতে পারি। রিমোট কন্ট্রোলগুলির বিকাশের জন্য আজ এর চেয়ে কিছুই আর ক্লান্তিকর কিছুই হতে পারে না।

জনপ্রিয় বিজ্ঞানী নিকোলা টেসলার একজন, প্রথম ব্যক্তি যিনি 1898 সালে তারের কম রিমোট কন্ট্রোল আবিষ্কার করেছিলেন, প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে সাথে রিমোট কন্ট্রোল ভিত্তিক ডিভাইস বর্তমান যুগে আমাদের দৈনন্দিন জীবনযাত্রাকে প্রায় নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

রিমোট কন্ট্রোল রোবটের বিভিন্ন প্রযুক্তি

রিমোট কন্ট্রোল আজ মূলত এই অন্তর্নিহিত প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে:

ইনফ্রা-লাল প্রযুক্তি

রোবোটিক্সে ব্যবহৃত সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার একটি হ'ল ইনফ্রা-রেড প্রযুক্তি বা আইআর প্রযুক্তি। একটি আইআর-রিমোট কিছু সময় আইআর-ট্রান্সমিটার হিসাবে পরিচিত এবং রোবোট এম্বেড করা রিসিভারকে সিগন্যাল প্রেরণের জন্য ইনফ্রা-রেড লাইট ব্যবহার করে এবং এটি নির্দিষ্ট বাইনারি কোডের সাথে সম্পর্কিত যা "ভলিউমআপ" ইত্যাদি কমান্ডের জন্য অ্যাকাউন্ট করে, প্রাপক দায়বদ্ধ কমান্ডটি বুঝতে এবং যথাযথ ব্যবস্থা গ্রহণের জন্য বাইনারি কোডগুলিতে আলোর ইনফ্রা-রেড ডালগুলি ডিকোড করার জন্য।

রেডিও-ফ্রিকোয়েন্সি প্রযুক্তি

এগুলি আরএফ ট্রান্সমিটারের মাধ্যমে কোড ট্রান্সমিশনের জন্য রেডিও তরঙ্গগুলি ব্যবহার করে। সমসাময়িক উপগ্রহ টিভিতে এই জাতীয় রিমোট প্রযুক্তি রয়েছে। এই রিমোটের সাহায্যে, রোবটগুলি সহজেই দূর দূরত্ব থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যায় যা 100 ফুটের সীমার বাইরেও নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম।

স্পিচ স্বীকৃতি প্রযুক্তি

বাস্তবায়নের জন্য সবচেয়ে জটিল তবে রোবটগুলির সাথে মিথস্ক্রিয়া বাড়ানোর জন্য একটি প্রয়োজনীয় সম্পদ হ'ল বাক স্বীকৃতি। উদ্দেশ্যটি মাইক্রোফোনে কথিত একটি বাক্য বিশ্লেষণের সাথে মিলে যায় যা আরও ব্যবহারের জন্য লিখিত আকারে প্রতিলিপি করা হয়। এই উদ্দেশ্যে বিভিন্ন এপিআই উপলব্ধ। "স্যাট ইট মডিউল" সর্বাধিক জনপ্রিয় যেগুলির মধ্যে বক্তৃতা স্বীকৃতি প্রযুক্তি ব্যবহার করা যেতে পারে is

শব্দ প্রযুক্তি

যদিও এটি বক্তৃতা স্বীকৃতি প্রযুক্তির সাথে মিলকে প্রতিফলিত করে, তারা এখনও খুব আলাদা। এটি উত্পন্ন শব্দের ফ্রিকোয়েন্সিতে আরও বেশি আলোকপাত করে যখন প্রাক্তন এর শব্দাবলীর জন্য দায়বদ্ধ এবং মানুষের দ্বারা উত্পন্ন শব্দগুলি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন ট্রিগার করার জন্য প্রোগ্রামযুক্ত হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

নেটওয়ার্ক প্রযুক্তি

নাম অনুসারে, এটি রিমোটের কার্যকারিতার জন্য বিভিন্ন সংক্রমণকারী নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে। এটি তারযুক্ত হতে পারে, বা রিমোটটি কোনও ইথারনেট বা তারের সাথে কম সংযুক্ত হতে পারে, যেমন ওয়াইফাই, মোবাইল ব্লুটুথ বা হটস্পট ইত্যাদি can

রিমোট কন্ট্রোল রোবটের অ্যাপ্লিকেশনগুলি কী কী?

  • সৌরজগতে স্থাপন করা স্পেস প্রোবগুলি সাধারণত পরিশীলিত রিমোট-নিয়ন্ত্রিত রোবট নিয়োগ করে।
  • রিমোট কন্ট্রোল রোবট নির্ভুলতা এবং নির্ভুলতার সাথে আমাদের জটিল পদ্ধতি সম্পাদন করার ক্ষমতা দেয়।
  • এগুলি সামরিক এবং যুদ্ধের অভিযানে সুস্পষ্টভাবে সংহত হয়েছে.
  • এগুলি বিভিন্ন ধরণের সুরক্ষা ব্যবস্থায় নিযুক্ত হয়।
  • এগুলি গভীর সমুদ্র অনুসন্ধান, মহাকাশ গবেষণা ইত্যাদির মতো বিপজ্জনক বায়ুমণ্ডলে খুব দরকারী useful

রিমোট কন্ট্রোল রোবট কি স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেম থেকে আলাদা?

রিমোট কন্ট্রোল রোবট হ'ল স্বয়ংক্রিয় রোবট যা ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার সিস্টেমের মাধ্যমে মানুষের হস্তক্ষেপ প্রয়োজন, যাতে তাদের পছন্দসই কার্য সম্পাদন করতে পারে। এটি তারের বা একটি ওয়্যার-ওয়্যার সিস্টেমের মাধ্যমে এই ক্ষেত্রে, মাস্টার, মানবের কান্ডের উপর নির্ভর করে।

অন্যদিকে স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমগুলির পক্ষে সর্বনিম্ন মানব হস্তক্ষেপ সম্ভব। এটি কেবল এটি পছন্দসই হিসাবে স্যুইচ করা এবং বন্ধ করতে সীমাবদ্ধ হতে পারে। তাই আমরা বলতে পারি যে রিমোট কন্ট্রোল করা রোবটগুলি আধা-স্বতন্ত্র কিন্তু সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত রোবট এখনও এই ধারণার একটি সুদূরপ্রসারী ধারণা।

স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেম সম্পর্কে আরও জানতে, এখানে ক্লিক করুন.

এশা চক্রবর্তী সম্পর্কে

আমার অ্যারোস্পেস ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি পটভূমি রয়েছে, বর্তমানে এটি প্রতিরক্ষা এবং মহাকাশ বিজ্ঞান শিল্পে রোবোটিক্স প্রয়োগের দিকে কাজ করে towards আমি একটানা শিখি এবং সৃজনশীল আর্টের প্রতি আমার আবেগ আমাকে উপন্যাস ইঞ্জিনিয়ারিং কনসেপ্ট ডিজাইনের দিকে ঝুঁকিয়ে রাখে।
ভবিষ্যতে প্রায় সমস্ত মানবিক ক্রিয়াকে রোবটগুলি প্রতিস্থাপন করার সাথে সাথে আমি আমার পাঠকদের কাছে বিষয়টির মূল ভিত্তিক দিকগুলি একটি সহজ তবু তথ্যমূলক উপায়ে আনতে চাই। আমি একইসাথে মহাকাশ শিল্পের অগ্রগতিগুলির সাথে আপডেট রাখতে চাই।

লিঙ্কডইন - http://linkedin.com/in/eshachakraborty93 এর সাথে আমার সাথে সংযুক্ত হন

লাম্বদা গিক্স