শেষ প্রভাবক | রোবট এন্ড ইফেক্টর | 5+ প্রকার এবং গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য

শেষ প্রভাবক | রোবট এন্ড ইফেক্টর | 5+ প্রকার এবং গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য

রোবোটিক গ্রিপার

চিত্র উত্স: “খপ্পর”(Jev2.0 দ্বারা সিসি বাই-এনসি 55)

আলোচনার বিষয়: রোবট সমাপ্তি ইফেক্টর এবং এর বৈশিষ্ট্যগুলি

রোবট এন্ড ইফেক্টর কী?

শেষ প্রভাবক | শেষ প্রভাব সংজ্ঞা

একটি রোবট শেষ প্রভাবক বা একটি রোবোটিক গ্রিপার হ'ল একটি যান্ত্রিক অংশ যা রোবট আর্ম হার্ডওয়ারের শেষের সাথে সংযুক্ত থাকে যা পরিবেশের সরাসরি মিথষ্ক্রিয়া এবং সংলগ্ন এই যান্ত্রিক অংশটির উদ্দেশ্যটি বিশ্বের রোবটের প্রয়োগের সাপেক্ষে। সিরিয়াল ম্যানিপুলেটারের ক্ষেত্রে, রোবোটিক গ্রিপার সাধারণত হার্ডওয়্যারের শেষ লিঙ্কে থাকে। শেষ ইফেক্টরটিকে গ্রিপারও বলা হয় এবং এটি একটি মানবদেহের হাতের সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ।

এটি মোবাইল রোবটের চাকা বা পাগুলির থেকে পৃথক যে পরবর্তীকটি কেবল রোবটের চলাফেরার সুবিধার্থে ব্যবহৃত হয়। তবে রোবট এন্ড ইফেক্টর প্রকৃতির ক্ষেত্রে নির্দিষ্ট-নির্দিষ্ট এবং এতে কোনও বস্তুর কারসাজির জন্য বিভিন্ন উদ্দেশ্যে সমন্বিত করার জন্য বিভিন্ন নকশা রয়েছে।

রোবট এন্ড ইফেক্টর ডিজাইন

শেষের অবস্থানের অবস্থান

শেষের ছাপটি সাধারণত রোবট ম্যানিপুলেটারের শেষে সংযুক্ত করার জন্য ডিজাইন করা হয়। সুতরাং 'আর্ম অফ আর্ম টুলিং' শব্দটি যথাযথ ক্ষেত্রেও ব্যবহৃত হয়। এটি পরিবেশের সাথে শেষ ইন্ডাক্টরের সরাসরি যোগাযোগের সুবিধা দেয়। সুতরাং, কোনও বস্তুর ম্যানিপুলেশন রোবটের প্রয়োগ অনুসারে গ্রিপারের মাধ্যমে ঘটে। এগুলি সাধারণত ব্যবহৃত হয় এমনগুলি ব্যতীত বিশেষ প্রসেসের প্রয়োজনীয়তার সাথে মানানসই কাস্টম অনুসারে তৈরি হয়।

রোবোটে প্রকারের শেষ প্রকারের প্রকার

গ্রিপার এবং অবজেক্টটি অবলম্বন করা বস্তুর মধ্যে স্থিতিশীল উপলব্ধি অর্জনের জন্য শারীরিক প্রভাব ব্যবহারের ভিত্তিতে রোবট এন্ড-এফেক্টরটিকে চারটি সাধারণ ধরণের শ্রেণিতে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়।

  1. প্রভাবশালী গ্রিপার: এগুলি চোয়াল বা নখ যা শারীরিক আঁকড়ে ধরা সরাসরি বস্তুকে প্রভাবিত করে।
  2. চিত্তাকর্ষক গ্রিপার: এটি পিন, সূঁচ বা হ্যাকেলের মতো তীক্ষ্ণ বিন্দুযুক্ত পৃষ্ঠগুলি যা বস্তুর পৃষ্ঠের অভ্যন্তরে শারীরিক অনুপ্রবেশ প্রদর্শন করে। টেক্সটাইল, কার্বন এবং গ্লাস ফাইবার হ্যান্ডলিংয়ে অ্যাপ্লিকেশনগুলি দেখা যায়।
  3. জ্যোতিষ্ক গ্রিপার: এই গ্রিপারগুলি ভ্যাকুয়াম, চৌম্বক বা বৈদ্যুতিন সংযোগ ব্যবহার করে বস্তুর পৃষ্ঠে আকর্ষণীয় বাহিনী প্রয়োগ করে।
  4. ধারাবাহিক গ্রিপার: এই গ্রিপারগুলির আঠালো প্রদর্শন যেমন সরাসরি আঠালো, পৃষ্ঠতল টান বা হিমায়িত জন্য সরাসরি যোগাযোগ প্রয়োজন।

শেষ প্রভাবকারীর উদাহরণ

যান্ত্রিক শেষ প্রভাবক | যান্ত্রিক গ্রিপার শেষ প্রভাবক

শেষ প্রভাবক
বেসিক ফোর্স সমাপ্তি সমাপ্তি কার্যকরকারী
চিত্র ক্রেডিট:ছোজিটাসা at ইংরেজি উইকিপিডিয়া, একটি অজানা ব্যবহারকারী দ্বারা উজ্জ্বলতা পরিবর্তন করেছে, এন্ডেএফেক্টর, পাবলিক ডোমেন হিসাবে চিহ্নিত, আরও বিশদ Wiকিমেডিয়া কমন্স
শেষ প্রভাবক | রোবট এন্ড ইফেক্টর | 5+ প্রকার এবং গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য
শেষ প্রভাবক
চিত্র ক্রেডিট: অ্যালেক্সগেস, সিসি বাই-এসএ 3.0 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0, via Wikimedia Commons

রোবট এন্ড ইফেক্টর গ্রিপার | বিভিন্ন ধরণের এন্ড ইফেক্টর

কিছু গ্রিপার তাদের পরিচালনার নীতি দ্বারা শ্রেণিবদ্ধ করা হয়। এর মধ্যে কয়েকটি নীচে সংক্ষেপে আলোচনা করা হয়েছে:

বার্নোল্লি গ্রিপার

গ্রিপার এবং বস্তুকে আঁকড়ে ধরার জন্য বায়ু প্রবাহকে কাজে লাগিয়ে এটি বার্নোলির নীতি প্রয়োগ করে। এটি একটি উত্তোলন শক্তি উত্পন্ন করে যা গ্রিপার এবং বস্তুকে একে অপরের সাথে সরাসরি যোগাযোগ করতে না দিয়ে আরও কাছে এনে দেয়। অতএব, বার্নৌল্লি গ্রিপার হ'ল একটি কনট্যাকটলেস গ্রিপার। বার্নোল্লি গ্রিপারের অ্যাপ্লিকেশনগুলি ফটোভোলটাইক সেল পরিচালনা, অর্ধপরিবাহী উত্পাদন শিল্প এবং টেক্সটাইল শিল্পে দেখা যায়।

ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক গ্রিপার

 গ্রিপার এবং অবজেক্টের মধ্যে চার্জ-পার্থক্যটি ব্যবহার করে এটি বৈদ্যুতিন চার্জের বৈশিষ্ট্যগুলি কাজে লাগায়। গ্রিপার নিজেই সাধারণত এই চার্জ-পার্থক্যটি সক্রিয় করে।

ভ্যান ডার ওয়ালস গ্রিপার

ভ্যান ডের ওয়েলস গ্রিপার গ্রিপার এবং প্রাথমিক উপাদানগুলির মধ্যে কম ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক শক্তিকে কাজে লাগায়।

কৈশিক গ্রিপার

কৈশিক গ্রিপারগুলি গ্রিপার এবং অবজেক্টের মধ্যবর্তী স্থিতিশীলতা ও আঁকড়ে ধরার জন্য তরল মেনিস্কাসের পৃষ্ঠের উত্তেজনাকে কাজে লাগায়।

ক্রায়োজেনিক গ্রিপার

ক্রিওজেনিক গ্রিপার্স অল্প পরিমাণে তরল জমা করে বরফ তৈরি করে, যা পরে অবজেক্টটি উত্তোলন এবং আঁকড়ে ধরার জন্য বাধ্যতামূলক বল সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়। ক্রায়োজেনিক গ্রিপার প্রয়োগ খাদ্য হ্যান্ডলিং এবং টেক্সটাইল গ্রাসিংয়ে দেখা যায়।

অতিস্বনক গ্রিপার

আল্ট্রাসোনিক গ্রিপার উপরের বিভাগগুলির তুলনায় প্রকৃতির জটিল, যা কোনও অংশকে চাপিয়ে দেওয়ার জন্য এবং চাপকে নির্দিষ্ট স্তরে বন্ধ করার জন্য চাপ স্থির তরঙ্গকে কাজে লাগায়। উত্তোলনটি মাইক্রো স্তর এবং ম্যাক্রো স্তরে উভয়ই দেখা যায়। মাইক্রো-লেভেল লিভিটেশন স্ক্রু এবং গসকেট হ্যান্ডলিংয়ে স্পষ্ট। বিপরীতে, ম্যাক্রো-স্কেল উত্তোলন কোনও ফটোভোলটিক সেল বা সি সাবস্ট্রেট হ্যান্ডলিং এবং লেজার উত্সে দেখা যায়।

ইন্ট্রুসিভ গ্রিপার

এটি চোয়াল গ্রিপারগুলির একটি নির্দিষ্ট বিভাগ যা অবজেক্টগুলিকে ধরার জন্য ঘর্ষণ শক্তি ব্যবহার করে। একটি অনুপ্রবেশকারী গ্রিপারের একটি উদাহরণ হ'ল সুই গ্রিপার। এগুলিকে হস্তক্ষেপমূলক গ্রিপার হিসাবে অভিহিত করা হয় কারণ এগুলি স্ট্যান্ডার্ড মেকানিকাল গ্রিপারগুলির মতো ঘর্ষণ এবং ঘেরযুক্ত বৈশিষ্ট্য উভয়কেই কাজে লাগায়।

সবচেয়ে সাধারণ ধরণের যান্ত্রিক গ্রিপারটি হ'ল মাল্টি-ফিঙ্গার্ড গ্রিপার্স দুটি, তিন বা এমনকি পাঁচটি আঙ্গুলযুক্ত।

শেষের প্রভাবকগুলি কোনও সমাবেশে স্পট-ওয়েল্ডিং, পেইন্টের প্রয়োগে অভিন্নতার সাথে সামঞ্জস্য রাখতে স্প্রে-পেইন্টিং এবং অন্যান্য পরিস্থিতিতে যেখানে মানুষের স্বার্থ রক্ষা করা অপরিহার্য হয়ে ওঠার মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য টুলিং শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। সার্জিকাল রোবটগুলিতেও প্রান্তিক প্রভাব রয়েছে যা প্রক্রিয়াটির প্রয়োজনীয়তা অনুসারে কাস্টমাইজ করা হয়।

শেষ প্রভাবকরা কীভাবে কাজ করবেন?

একটি রোবট এন্ড ইফেক্টর মূলত রোবটের ব্যবসায়ের শেষ। যদি এটি না থাকে তবে একটি রোবট বেশিরভাগই কাজে আসে না কারণ এটি কোনও নির্দিষ্ট উদ্দেশ্যে পরিবেশন করতে মূল কার্য সম্পাদনকারী সরঞ্জামগুলি থেকে বঞ্চিত। উদাহরণস্বরূপ, একটি আর্টিকুলেটেড রোবোটিক আর্মটি সাধারণত তার কর্মক্ষেত্রের মধ্যে কোনও পৌঁছানোর নির্দিষ্ট জায়গায় প্রোগ্রাম করা হয়। তবুও, কোনও শেষ ইফেক্টারের প্রাপ্যতা ব্যতীত, এটি নির্ধারিত অপারেশনটি সম্পাদন করতে পারে না, যার ফলে এটি তার অস্তিত্বকে অপ্রয়োজনীয় করে তোলে।

যদিও টুলিংয়ের জন্য এই প্রধান সরঞ্জামগুলি প্রতিটি কাজের জন্য কাস্টমযুক্ত, তবে মূল অন্তর্নিহিত কাজের নীতিটি কমবেশি একই থাকে। সুতরাং এটি অত্যন্ত গুরুত্বের বিষয় যে আমরা বুঝতে পারি যে কোনও রোবোটের শেষ প্রভাবক কীভাবে কাজ করে। এটি কেবলমাত্র সরঞ্জামের নকশা প্রক্রিয়ায় সহায়তা করবে না, আমাদের উদ্দেশ্যটির জন্য সঠিক প্রান্তটি কার্যকর করতে সহায়তা করবে। রোবোটিক গ্রিপারটি শারীরিকভাবে ম্যানিপুলেটারের কব্জিতে মাউন্ট করা হয়, তারপরে পাওয়ার সংযোগগুলির সংযুক্তি। পাওয়ার সংযোগগুলি হাইড্রোলিক, বায়ুসংক্রান্ত বা বৈদ্যুতিক প্রকৃতির হতে পারে।

মূল বলের উপাদানটি বেস লিঙ্কে উত্পন্ন হয়, যা গতি উত্পাদন করে। এই গতিটি তখন রোবোটিক ম্যানিপুলেটারের চরম পেরিফেরি পর্যন্ত লিঙ্কের মাধ্যমে লিঙ্ক স্থানান্তরিত হয়, যেখানে গ্রিপার সংযুক্ত থাকে। এই ক্ষেত্রেটি বৈধ যদি কোনও একক এক্সিকিউটার বেসের রোবোটিক ম্যানিপুলেটারকে শক্তি দেয়। তবে এটি স্বতন্ত্র সংযোগের বলের সীমা থেকে সামান্যতম বিচ্যুতি সত্ত্বেও ত্রুটিযুক্ত এবং কাঠামোগত ব্যর্থতার দিকেও ডেকে আনে।

ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের প্রতিটি সংস্থায় আদিবাসী অ্যাকিউইটরের ব্যবহার সহ অগ্রগতি রোবোটিক ম্যানিপুলেটর ব্যবহারের দিকে আরও নমনীয়তা অর্জন করেছে। প্রতিটি লিঙ্ক স্বতন্ত্রভাবে আরও বেশি শক্তি জেনারেট করতে পারে এবং রোবট এন্ড ইম্পেক্টর কব্জিতে সংযুক্ত অ্যাকিউউটর থেকে সম্পূর্ণ শক্তিটি কাজে লাগাতে পারে। এটি শেষ প্রভাবশালীটিকে ভারী বস্তুগুলিকে তুলতে এবং আরও ভালভাবে আঁকা কাঠামোগত পরিবেশকে সক্ষম করে।

রোবট ড্রাইভ সিস্টেম এবং শেষ প্রভাবক

রোবট ড্রাইভ সিস্টেমগুলি পুরো রোবটের ক্রিয়াকলাপের জন্য বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য দায়বদ্ধ। রোবটের গতি, লোড বহন ক্ষমতা এবং দক্ষতা সবই ড্রাইভ প্রক্রিয়া দ্বারা নির্ধারিত হয়। ম্যানিপুলেটারের শরীর, বাহু, অঙ্গভঙ্গি এবং কব্জিটি প্রত্যাশিত পদক্ষেপটি কার্যকর করার জন্য পৃথক জয়েন্টগুলির গতিবিধি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। ড্রাইভ ডিভাইস যা রোবোটকে ক্ষমতা দেয় এই কাজটি করে।

শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সর্বাধিক ব্যবহৃত রোবট ড্রাইভ সিস্টেমগুলি নীচে আলোচনা করা হয়েছে।

বৈদ্যুতিক ড্রাইভ

বৈদ্যুতিন ড্রাইভ সিস্টেমগুলি উচ্চ গতিতে বা উচ্চ বিদ্যুতের সাহায্যে রোবটগুলি সরাতে পারে। ডিসি সার্ভো মোটর বা ডিসি স্টেপিং মোটর দুটি ব্যবহার করে এই ধরণের রোবট পরিচালনা করা যায়। এটি ঘূর্ণমান এবং লিনিয়ার উভয় জয়েন্টগুলির সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে। ছোট রোবট এবং সুনির্দিষ্ট সিস্টেমগুলি বৈদ্যুতিন ড্রাইভ সিস্টেম থেকে উপকৃত হতে পারে। উল্লেখযোগ্যভাবে, এটি নির্ভুলতা এবং ধারাবাহিকতার উন্নতি করেছে। এই ডিভাইসের একটি অসুবিধা রয়েছে: এটি উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি ব্যয়বহুল। মেকার ১১০ রোবট এই ধরণের ড্রাইভ প্রক্রিয়াটির একটি উদাহরণ।

জলবাহী ড্রাইভ

হাইড্রোলিক ড্রাইভ সিস্টেমগুলি বিশেষত বিশাল রোবটের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি বৈদ্যুতিন ড্রাইভ সিস্টেমের চেয়ে বেশি শক্তি বা গতি সরবরাহ করতে সক্ষম। উভয় লিনিয়ার এবং ঘূর্ণমান যৌথ এই ড্রাইভ প্রক্রিয়া থেকে উপকার পেতে পারে। রোটারি ভ্যান অ্যাকিউউটরগুলি রোটারি গতি তৈরি করে, যখন হাইড্রোলিক পিস্টনগুলি রৈখিক গতি তৈরি করে। এই ড্রাইভের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ নেতিবাচক দিক হাইড্রোলিক অয়েল ফুটো। 'আনিমিট 2000 সিরিজের রোবট' হাইড্রোলিক ড্রাইভ সিস্টেম রোবটের একটি উদাহরণ।

বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ | বায়ুসংক্রান্ত শেষ প্রভাবক

বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ সিস্টেমগুলি <5 এর সাথে ছোট রোবোটগুলিতে বিশেষভাবে উপযুক্তo স্বাধীনতা। এটিতে উচ্চ নির্ভুলতা এবং গতি হওয়ার সম্ভাবনা রয়েছে। রোটারি অ্যাকিউটরিররা এই ড্রাইভ প্রক্রিয়াটিতে রোটারি মুভমেন্টগুলি অর্জন করতে পারে। পিস্টনটি স্লাইডিং জয়েন্টগুলির জন্য অনুবাদমূলক অঙ্গভঙ্গি সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হতে পারে। হাইড্রোলিক ড্রাইভের তুলনায় এই ব্যবস্থাটি কম ব্যয়বহুল। এই পদ্ধতির খারাপ দিকটি এটি দ্রুত অপারেশনগুলির জন্য উপযুক্ত নয়।

বৈদ্যুতিন এবং জলবাহী ড্রাইভ সিস্টেমগুলি বহুল ব্যবহৃত দুটি ধরণের ড্রাইভ সিস্টেম। বিস্তারিত আলোচনা পাওয়া যাবে এখানে.

শেষ ইফেক্টর ফোর্স

গ্রিপার মেকানিজম

বিভিন্ন বাহিনী একটি রোবোটিক ম্যানিপুলেটারের সারা শরীর জুড়ে কাজ করছে। এই তালিকার প্রভাবশালী শক্তি হ'ল ঘর্ষণ শক্তি, কারণ এটিই নির্ধারণ করে যে কোনও বস্তুর কোনও সম্ভাব্য ক্ষতি রোধ করতে গ্রিপটি কতটা শক্ত বা নরম হওয়া উচিত।

শেষের ইফেক্টরটির গ্রিপটি দৃ strong় এবং নমনীয় হওয়া উচিত যা বস্তুর ওজন সহ্য করতে পারে এবং বস্তুর অবিচ্ছিন্ন গতিবেগ দ্বারা উত্পাদিত গতি এবং ত্বরণও পরিচালনা করতে পারে। সুতরাং গ্রিপারের দ্বারা কোনও বস্তু উপলব্ধি করতে প্রয়োজনীয় পরিমাণের পরিমাণ গণনা করা আবশ্যক।

কোনও বস্তুর প্রয়োজনীয় গ্রিপটির জন্য রোবট এন্ড ইম্প্যাক্টর দ্বারা প্রয়োজনীয় ফোর্সের সন্ধানের জন্য সূত্রটি নিম্নলিখিত সূত্রটি ব্যবহৃত হয়েছে:

{এফ = \ ফ্র্যাক {মা} {\ মিউ এন}

কোথায়

কোথায়

কোথায় F= বস্তুকে আঁকড়ে ধরতে প্রয়োজনীয় বল,

m= বস্তুর ভর,

a= বস্তুর ত্বরণ,

µঘর্ষণ এর সহগ,

nগ্রিপারে আঙ্গুলের সংখ্যা

উপরের সমীকরণটি আরও সাধারণীকৃত ফর্ম এবং বিভিন্ন পরিস্থিতিতে অসম্পূর্ণ বলে মনে করা হয়। এটি আরও বাস্তবসম্মত পরিবেশের জন্য ফিট করার জন্য, আরও একটি শব্দ চালু করা হয়েছে যা নীচের সংশোধিত সমীকরণে দেখা যেতে পারে। এটি মহাকর্ষের গতিবেগের যে ওঠানামাগুলি আন্দোলনের দিকনির্দেশনা সম্পর্কিত ঘটে তার যত্ন নেবে। উদাহরণস্বরূপ, মহাকর্ষের বিরুদ্ধে অবজেক্টের wardর্ধ্বমুখী গতিপথ গ্রিভিটারের দিকে মহাকর্ষের দিকে অবজেক্টের নিম্নগতির চেয়ে আরও বেশি শক্তির প্রয়োজন।

{F = \ frac {m (a + g)} {\ mu n}

এখানে, g মাধ্যাকর্ষণ কারণে ত্বরণ এবং a কারণ বস্তু আন্দোলনের ত্বরণ।

কোনও টাস্ক-সম্পর্কিত গ্রিপ মাপদণ্ড গ্রাফিক্স বাছাই করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যা নির্দিষ্টভাবে দৃষ্টিভঙ্গি ইন্টারেক্টিভ ম্যানিপুলেশন কাজের জন্য যেমন রাইটিং এবং স্ক্রু ড্রাইভারের হ্যান্ডলিংয়ের জন্য বেসিক টাস্ক স্পেসিফিকেশনগুলি পূরণ করার জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত। টাস্ক-ভিত্তিক গ্রাফের ধারাবাহিকতার মানদণ্ডকে দৃ strong় উপলব্ধির মূল্যায়নে সহায়তা করার প্রস্তাব করা হয়েছে যা কার্যটির নির্দিষ্টকরণগুলি পূরণ করে।

রোবোটিক এন্ড এফেক্টরটি কি বহুবিধ কার্যকর?

রোবোটিক গ্রিপার ডিজাইন এবং উত্পাদন মাধ্যমে একাধিক টাস্ক সম্পাদন করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, গৃহস্থালির রোবটগুলি পুরানো এবং প্রতিবন্ধী ব্যক্তিদের বা সীমিত চলাফেরায় যে কোনও ব্যক্তিকে সহায়তা করার লক্ষ্যে রয়েছে for সুতরাং তাদের অবশ্যই পরিবেশের মানচিত্র তৈরি করতে, কাঙ্ক্ষিত স্থানে যেতে এবং প্রয়োজনীয় জিনিসগুলি ধরতে সক্ষম হতে হবে।

অন্যদিকে, অটোমেশন শিল্পে ব্যবহৃত শিল্পীয় রোবোটিক ম্যানিপুলেটরগুলির অবশেষে কার্যকর প্রভাবকগুলি থাকতে পারে এবং অবজেক্টগুলি বাছাই করতে সক্ষম। এটি সরঞ্জাম সরঞ্জামের একটি অংশ হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই ক্ষেত্রে 'আর্ম টুলিংয়ের সমাপ্তি' অত্যন্ত ন্যায়সঙ্গত কারণ রোবট এন্ড ইফেক্টেক্টর আক্ষরিক অর্থে নাম দ্বারা চিত্রিত উদ্দেশ্যটির কাজ করে।

কোনও সার্জিকাল রোবটের ক্ষেত্রে, রোবট এন্ড ইফেক্টরটি পছন্দসই নকশাকৃত এবং পছন্দসই জায়গা থেকে অস্ত্রোপচারের সরঞ্জামগুলি পছন্দসই অবস্থানগুলি থেকে বেছে নিতে, এটিকে চালিত অঞ্চলে চালিত করে এবং সেই যন্ত্রগুলি ব্যবহার করে প্রকৃত পদ্ধতিও সম্পাদন করে।

অতএব, একক রোবোটিক গ্রিপার একাধিক কাজ এবং ক্রিয়াকলাপের জন্য উত্পন্ন করার জন্য সঠিক চলাচল এবং যত্ন সহকারে অধ্যয়নের মাধ্যমে ডিজাইন এবং তৈরি করা যেতে পারে।

রোবট আর্ম গ্রিপার

শেষ প্রভাবক | রোবট এন্ড ইফেক্টর | 5+ প্রকার এবং গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য
আর্টাইক মোজাইক শেষ প্রভাবক, চিত্র ক্রেডিট: ইবা 1968আর্টাইক মোজাইক তারেকশন রোবট, সিসি বাই 3.0

রোবোট আর্ম শেষ ইফেক্টর

রোবট এম ডিজাইন এবং এর ব্যবহার সম্পর্কে পড়তে এখানে ক্লিক করুন.

চৌম্বকীয় গ্রিপার | চৌম্বকীয় প্রসারণকারী

শেষ প্রভাবক | রোবট এন্ড ইফেক্টর | 5+ প্রকার এবং গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য
শিল্পী বিশেষ উল্লেখ, চিত্র ক্রেডিট: LIVSMED, শিল্পীসিসি বাই-এসএ 4.0

পিক এবং প্লেস গ্রিপার | শেষের ছাপটি বেছে নিন এবং রাখুন

পিক অ্যান্ড প্লেস এন্ড ইফেক্টর বা গ্রিপার টিপিকাল থাকা সিরিয়াল ম্যানিপুলেটার আকারে একটি রোবটের একাধিক ফিঙ্গারযুক্ত কনফিগারেশন রয়েছে। শেষ ইফেক্টরটিতে আঙ্গুলের সংখ্যাটি আকৃতির আকার, আকার এবং ওজনের উপর নির্ভর করে যা ধরার কথা। বিস্তারিত আলোচনা পাওয়া যাবে এখানে.

এশা চক্রবর্তী সম্পর্কে

শেষ প্রভাবক | রোবট এন্ড ইফেক্টর | 5+ প্রকার এবং গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্যআমার অ্যারোস্পেস ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি পটভূমি রয়েছে, বর্তমানে এটি প্রতিরক্ষা এবং মহাকাশ বিজ্ঞান শিল্পে রোবোটিক্স প্রয়োগের দিকে কাজ করে towards আমি একটানা শিখি এবং সৃজনশীল আর্টের প্রতি আমার আবেগ আমাকে উপন্যাস ইঞ্জিনিয়ারিং কনসেপ্ট ডিজাইনের দিকে ঝুঁকিয়ে রাখে।
ভবিষ্যতে প্রায় সমস্ত মানবিক ক্রিয়াকে রোবটগুলি প্রতিস্থাপন করার সাথে সাথে আমি আমার পাঠকদের কাছে বিষয়টির মূল ভিত্তিক দিকগুলি একটি সহজ তবু তথ্যমূলক উপায়ে আনতে চাই। আমি একইসাথে মহাকাশ শিল্পের অগ্রগতিগুলির সাথে আপডেট রাখতে চাই।

লিঙ্কডইন - http://linkedin.com/in/eshachakraborty93 এর সাথে আমার সাথে সংযুক্ত হন

মতামত দিন

আপনার ইমেইল প্রকাশ করা হবে না। প্রয়োজনীয় ক্ষেত্রগুলি * চিহ্নিত করা আছে।

en English
X