রোবট বিবর্তন কী? | 3 গুরুত্বপূর্ণ প্রত্যাশা

রোবট বিবর্তন কী? | 3 গুরুত্বপূর্ণ প্রত্যাশা

রোবট বিবর্তন

চিত্র ক্রেডিট: freepik.com

আলোচনার বিষয়: রোবট বিবর্তন এবং এর বিভিন্ন স্তর

রোবট বিবর্তন কী?

আমেনহোটেপ প্রথম সমাধিতে পাওয়া মিশরীয় জলের ঘড়ি থেকে মঙ্গলে সফলভাবে অবতরণ করা, গ্রীক যুগ থেকে বোস্টন ডায়নামিকের অ্যাটলাস ব্যাকফ্লিপস এবং কোরিওগ্রাফ করা নৃত্যের রুটিন সম্পাদনকারী টালোস প্রথম মানবিক রোবট এবং লিওনার্দো দা ভিঞ্চির যান্ত্রিক থেকে বোস্টন ডায়নামিকের স্পটে পুরুষরা অত্যন্ত নির্ভুলতার সাথে সমন্বিত কাজগুলি পরিচালনা করে, রোবোটিক্স দীর্ঘ পথ পেরিয়েছে।

রোবট বিবর্তন কী? | 3 গুরুত্বপূর্ণ প্রত্যাশা
টালোস- গ্রীক যুগের হিউম্যানয়েড রোবট, চিত্র ক্রেডিট: https://miro.medium.com/max/589/1*Pf05gwSquPAML21NjICUvA.jpeg

রোবট বিবর্তনের তথ্য

একটি রোবট সাধারণত একটি মেশিন যা বিজ্ঞানী এবং ইঞ্জিনিয়ারদের প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে রুটিন বা জটিল কাজগুলি সম্পাদনের জন্য ডিজাইন করা হয়।

আদিম রোবটগুলি সীমাবদ্ধ বা কোনও হস্তক্ষেপ না করে কেবল সাধারণ সময়-বলা এবং রুটিন কার্য সম্পাদন করে শুরু হয়েছিল। মানুষের কৌতূহল বছরের পর বছর ধরে নির্মিত বিজ্ঞান কল্পিত ফ্যান্টাসি জগতগুলিতে স্পষ্ট হয়েছে। রিল লাইনে প্রচারিত এই ধারণাগুলি বাস্তব জীবনে রোবোট বিবর্তনকে অত্যন্ত অনুপ্রাণিত করেছে।

রোবট বিবর্তন: বিবর্তনীয় রোবোটিক্স

বিবর্তনমূলক রোবোটিক্সকে কীভাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়?

মানুষ কীভাবে হোমিনিড পরিবারের প্রাচীনতম প্রজাতি থেকে বিকশিত হয়েছে তা উল্লেখ করুন, উল্লেখযোগ্য শারীরবৃত্তীয় পরিবর্তনগুলি প্রদর্শন করে- হোমো ইরেক্টাস। মূলত দ্বিপাক্ষিকতা, মস্তিষ্কের সম্প্রসারণ এবং সংস্কৃতির দিকগুলিতে যথাযথ প্রমাণ রয়েছে, যা হোমো সেপিয়েন্সকে তারা আজ যেখানে নিয়ে এসেছিল এবং এই পরিবর্তনগুলি প্রাকৃতিক নির্বাচনের দ্বারা প্রভাবিত হয়।

একইভাবে, রোভোট ডিজাইনের ক্ষেত্রে নির্বাচন, প্রকরণ এবং বংশগত নীতিগুলির মাধ্যমে কৃত্রিম বুদ্ধি অর্জনের ক্ষেত্রে বিবর্তনীয় রোবোটিক্স একটি মূর্ত পদ্ধতি approach এটি রোবট বিবর্তনের একটি উপসেট যা আরও দৃust় এবং অভিযোজিত রোবটের উদ্ভাবনের দিকে পরিচালিত করে। এটি সামগ্রিক পদ্ধতির ব্যবহার করে এর নকশা বৈশিষ্ট্যগুলি কাজে লাগিয়ে আচরণগত লক্ষ্যের বিরুদ্ধে কোনও রোবোটিক সিস্টেম বা এর একটি উপ-সিস্টেমের অনুকূলকরণের দিকে নিয়ে যায় to

পরীক্ষামূলকতার একটি নতুন রূপকে কেন্দ্র করে, বিবর্তনীয় রোবোটিকগুলি অধ্যয়নের জন্য বিপ্লবী পদ্ধতির পদ্ধতির হিসাবেও ব্যবহার করা যেতে পারে। অ্যাক্টিভেটর হিসাবে রোবোটিক্স ব্যবহার করা কম্পিউটার মডেল এবং ব্যবহারিক পরীক্ষাগুলি দ্বারা এমন সমস্যাগুলির সমাধান করতে সহায়তা করতে পারে যা বিশ্লেষণ করা কঠিন, যদি অসম্ভব না হয় তবে।

কিভাবে বিবর্তনমূলক রোবোটিক্স ঘটে?

বিবর্তনীয় রোবোটিক্সের একটি পরীক্ষা স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্যের সাথে সম্পর্কিত রবোট ডিজাইনের এলোমেলোভাবে উত্পন্ন নমুনাগুলিকে বিবেচনা করে। সবচেয়ে খারাপ-সম্পাদনকারী রূপগুলি অপসারণ করা হয় এবং আরও ভাল টেম্পলেট পরিবর্তন এবং / অথবা সংমিশ্রণ দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়। এই বিবর্তনীয় অ্যালগরিদম নির্দিষ্ট সময়কালের সমাপ্তি অবধি অবধি চলতে থাকে বা কোনও লক্ষ্য আউটপুট পরামিতি ছাড়িয়ে যায়।

রোবট বিবর্তন
রোবট বিবর্তন: বিবর্তনীয় রোবোটিক্স কর্মপ্রবাহ, চিত্র উত্স: https://www.frontiersin.org/files/Articles/126753/frobt-02-00004-HTML/image_m/frobt-02-00004-g001.jpg

ইঞ্জিনিয়ারিং ডিভাইসের জন্য যে পরিস্থিতিতে এমন পরিস্থিতিতে কাজ করা আবশ্যক যেখানে মানুষের অন্তর্নিহিততা তার ব্যবহারের সেরা নয়, বিবর্তনীয় রোবোটিক্স কৌশলগুলি ভালভাবে কাজে লাগানো যেতে পারে। নতুন জৈবিক এবং জ্ঞানীয় বিজ্ঞান তত্ত্ব তৈরি করতে এবং চ্যালেঞ্জিং বা অবৈজ্ঞানিক প্রমাণিত পরীক্ষাগুলির সাথে জড়িত পুরানো হাইপোথিসেসগুলি মূল্যায়ন করতে বৈজ্ঞানিক যন্ত্র হিসাবে পরিশীলিত সিমুলেটেড রোবটগুলি ব্যবহার করাও সম্ভব।

পরীক্ষা হিসাবে কখন বিবর্তনমূলক রোবোটিক্স শুরু হয়েছিল?

বিবর্তনীয় রোবোটিক্সের উপর পরীক্ষা 20 সালে রোবট নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে শুরু হয়েছিলth ইপিএফএলে দারিও ফ্লোরানো এবং ফ্রান্সেস্কো মন্ডদার অধীনে শতাব্দী ইউরোপ। তারা খেপেরা রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিয়ে পরীক্ষা-নিরীক্ষা শুরু করে। এটি সাসেক্স বিশ্ববিদ্যালয়ের গ্যান্ট্রি রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় বিবর্তনীয় রোবোটিক্স পরীক্ষার পরে হয়েছিল। যদিও এই রোবটগুলির হার্ডওয়্যার বডিটিতে বিবর্তনের অনেকগুলি উল্লেখযোগ্য ইঙ্গিত পাওয়া যায় নি।

এমআইটি মিডিয়া ল্যাব 20 এর শেষদিকে তাদের বিকশিত রোবট ডিজাইনের প্রথম অনুকরণ পরিচালনা করে conductedth শতাব্দী নিজেই। যাইহোক, তারা কখনও ব্যবহারিক মেশিনে পরিণত হয় নি। 21-র পরিবর্তনের পর থেকে কোনও বিবর্তিত রোবট ডিজাইনের প্রথম বাস্তবায়নst শতাব্দীর।

রোবট কি সত্যিই বিকশিত হতে পারে?

প্রাকৃতিক বিবর্তন একটি উন্মুক্ত প্রক্রিয়া এবং একটি কৃত্রিম মেশিনে এই জাতীয় শাসনের সাক্ষী হয়ে সাফল্য অর্জন এখনও একটি চ্যালেঞ্জ remains উল্লিখিত প্রক্রিয়াটি ধ্রুবক রূপক এবং আচরণগত অগ্রগতির সাথে সংজ্ঞায়িত হয় এবং এর জন্য প্রদর্শনীর জন্য মানুষের মতো মস্তিষ্কের প্রয়োজন হয়। মানুষের মতো মস্তিষ্কের অস্তিত্ব এই কৃত্রিম মেশিনগুলিকে স্বজ্ঞাত সিদ্ধান্ত গ্রহণের প্রক্রিয়াতে সীমাবদ্ধ করে। এমনকি যদি এটি ক্রমাগতভাবে একজন মস্তিষ্ককে মানুষের মতো স্মার্ট বিকাশ করার কথা ভাবা হয় তবে প্রথমে এটি বুঝতে হবে যে এর মধ্যে নীতিগুলি কীভাবে জড়িত রয়েছে এবং কীভাবে তাদেরকে কৃত্রিমভাবে উত্পাদিত মস্তিষ্কে এম্বেড করা যায়।

তবে প্রশ্নটি সত্যই নিহিত রয়েছে কেন রোবোটগুলির জন্য একটি উন্মুক্ত বিবর্তন প্রক্রিয়া তৈরি করা প্রয়োজন। এটির জন্য, বিভিন্ন ক্ষেত্রের বিজ্ঞানীদের বিভিন্ন দৃষ্টিকোণ রয়েছে। জীববিজ্ঞানীরা বিশ্বাস করেন যে এই বৈশিষ্ট্যটি মূল আবিষ্কারগুলিতে বৈশিষ্ট্যগুলির জটিলতা এবং সমালোচনা বজায় রেখে মানুষের বিবর্তনের অধ্যয়নকারী মডেলগুলিতে আরও সঠিকতা আনবে। একই সাথে ইঞ্জিনিয়াররা বিশ্বাস করেন যে এই বৈশিষ্ট্যগুলি জটিল প্রকৌশল নকশা সমস্যাগুলির আরও ভাল এবং দক্ষ সমাধান করতে সক্ষম করবে।

রোবট বিবর্তন থেকে আমরা কী আশা করতে পারি?

এখানে, এটি নিয়ে আলোচনা করা হয়েছে যে বিজ্ঞানীরা রোবট বিবর্তনের উপর পরীক্ষার দিকে কী প্রত্যাশা করছেন।

নতুন অর্ন্তদৃষ্টি

  • ভারসাম্যকে পৌঁছানোর জন্য মন এবং শরীরের মিলন- মন এবং দেহের মধ্যে ভারসাম্যপূর্ণ জটিলতা রয়েছে এবং দুজনের মধ্যে এই ধরনের সমঝোতা ভবিষ্যতের রোবোটিকগুলিকে উল্লেখযোগ্যভাবে সহজ করতে পারে। বিবর্তনীয় অ্যালগরিদমগুলি প্রাকৃতিক নির্বাচনের স্থিতিশীল মডেল যা এইভাবে রূপচর্চায় পরিবর্তনগুলি মোকাবেলা করতে পারে এবং কাঠামো উত্পন্ন করার ক্ষমতা রাখে যাতে তারা উভয় নিয়ামক এবং রূপচর্চা বিকাশ করতে দেয়।
  • বুদ্ধির উত্থান- বুদ্ধিমান আচরণ সহ সিস্টেম ডিজাইনিং জেনেটিক অ্যালগরিদমের প্রাথমিক বিকাশকে প্রভাবিত করে। বুদ্ধিমান ক্রিয়া হ'ল প্রতিটি উদ্দেশ্যকে আলোকে নিজের ভবিষ্যতের পূর্বাভাস দেওয়ার একটি যৌগিক ক্ষমতা, প্রতিটি ভবিষ্যদ্বাণীকে পর্যাপ্ত প্রতিক্রিয়াতে রূপান্তর করে। এটি কৃত্রিম সিস্টেমটিকে পরিবেশের দিকে আরও অভিযোজিত করে তোলে।
  • সামাজিক আচরণ বিবর্তন- সামাজিক আচরণ বিবর্তন জিজ্ঞাসা করে যে সাধারণত প্রয়োজনীয় শর্তাদি এবং আন্ত-প্রজাতি এবং আন্তঃজাতিগুলির আন্তঃপ্রজাতির যোগাযোগের ক্ষমতা রয়েছে কিনা।
  • অস্তিত্বের প্রমাণ- রোবট বিবর্তন একটি নিরপেক্ষ অনুসন্ধান প্রক্রিয়া হ'ল এটি এমন আরও ভাল সমাধানগুলি সনাক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যা একটি মানুষ অবহেলা করবে বা কখনও ভাববে না।

সরঞ্জাম এবং নকশা পদ্ধতি

  • মোরফো-ক্রিয়ামূলক মেশিন ডিজাইন- এর জন্য orতিহ্যগত পদ্ধতিতে রূপবিজ্ঞান, যন্ত্রপাতি এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ডিজাইনের স্বতন্ত্র বিকাশ প্রয়োজন। এই পদ্ধতিকে এই অর্থে সহজ যে মূলত প্রতিটি ক্ষেত্রে দক্ষতা সম্পন্ন বিজ্ঞানীরা তাদের সমান্তরালভাবে বিকাশের দিকে কাজ করতে পারেন। যদিও, এই অংশগুলির মধ্যে সমন্বয় কাজে লাগানো কঠিন হয়ে পড়ে। বিপরীতে, রোবট বিবর্তন তার পরিবেশের সংস্পর্শে পুরো রোবোটের মূল্যায়নের উপর নির্ভর করে।
  • সমাধানের প্রতিনিধিত্ব- রোবট বিবর্তনের বর্ণনার জন্য যাচাই করা সমাধানগুলির প্রতিনিধিত্ব প্রয়োজন এবং প্রতিনিধিত্বের সাথে সুসংগত হওয়া উচিত এবং আগ্রহ, এলোমেলো প্রজন্ম, রূপান্তর এবং ক্রস ওভারের সমাধান সরবরাহ করা উচিত। বিশেষত, বিবর্তনীয় অ্যালগরিদমে যথাযথ উপস্থাপনা খুঁজে পাওয়া, সাধারণভাবে অন্যতম জটিল সমস্যা। অনেকগুলি প্রত্যক্ষ এবং অপ্রত্যক্ষ এনকোডিংগুলি এ জাতীয় পরিমিতি প্রদর্শন করার জন্য প্রস্তাব করা হয়েছে।

উদ্ভাবনী ব্যবস্থা

অপারেটিং প্রয়োজনীয়তা আগে থেকে এবং / অথবা সময়ের সাথে পরিবর্তিতভাবে বোঝা যায় না বলে চালু হওয়ার আগে রোবট বৈশিষ্ট্যগুলি অপ্টিমাইজ এবং মেরামত করা সম্ভব নয় as প্রচলিত সমাধান এই পরিস্থিতিতে কাজ করবে না, এবং বিভিন্ন ধরণের নির্বাচন-প্রজনন প্রকল্প প্রয়োজন।

বিবর্তনীয় অ্যালগরিদম সম্পর্কিত, এই ধরনের কাঠামোর বিভিন্ন উল্লেখযোগ্য বৈশিষ্ট্য রয়েছে। প্রথমত, দুটি কেন্দ্রীভূত বিবর্তনীয় লক্ষ্য রয়েছে: ইউটিলিটি এবং व्यवहार्यতা। আর একটি উল্লেখযোগ্য বৈশিষ্ট্য হ'ল রোবট বিবর্তনের সম্পর্কটি রোবোট বিবর্তনের আরও উন্নয়নের জন্য বিবর্তনীয় অ্যালগরিদমকে জড়িত করা।

রোবট কি পুনরুত্পাদন করতে সক্ষম হবে?

এই প্রশ্নের উত্তর দেওয়ার জন্য, আমাদের প্রথমে আমাদের বুঝতে হবে যা আমরা ইতিমধ্যে জানি। স্ব-প্রতিরূপে স্বায়ত্তশাসিত মেশিন সম্পর্কে তত্ত্বগুলি তৈরি করা হয়েছে, যদিও আমাদের উপকারে, এগুলি এখনও পুরোপুরি উপলব্ধি করা যায় নি। কে বলবে যে এই জাতীয় মেশিনগুলি কেবল মানুষের সুবিধার দিকেই কাজ করবে? যেদিন তারা এমন একটি স্তরে অগ্রসর হবে যেখানে তাদের মস্তিষ্ক তাদের শারীরিক ক্রিয়াকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, তারা আর মানবজাতির সহায়ক না হওয়ার সিদ্ধান্ত নিতে পারে এবং পুরোপুরি কার্যকরী এবং স্বনির্ভর প্রাণীর পরিবর্তে তাদের নিজস্ব আদিবাসী প্রজাতি বিকাশ করতে পারে।

স্ব-প্রতিলিপি মেশিনগুলির তত্ত্বটি বলেছে যে স্ব-প্রতিরূপকরণকারী মেশিন প্রকৃতির স্বায়ত্তশাসিত পরিবেশটি কাঁচামাল ব্যবহার করতে পারে স্বায়ত্তশাসিতভাবে প্রতিরূপ করতে, যার ফলে প্রকৃতিতে পাওয়া যায় এমন একটি পদ্ধতিতে স্ব-প্রতিলিপি প্রদর্শিত হয়। এটি ভন নিউমান্ন তদন্তে তাত্ত্বিকভাবে প্রদর্শিত হয়েছে। ভন নিউমান যেভাবে তিনি সার্বজনীন নির্মাতা বলেছিলেন তার উপরও কাজ করেছিলেন, একটি স্ব-প্রতিরূপকরণ ব্যবস্থা যা তিনি একটি স্বয়ংক্রিয় সেলুলার পরিবেশে বিকশিত হতে পারেন বলে ফর্মালাইজ করেছিলেন।

রোবট বিবর্তন কী? | 3 গুরুত্বপূর্ণ প্রত্যাশা
রোবট বিবর্তন: মেশিন স্ব-প্রতিলিপি প্রতিনিধিত্ব; চিত্র উত্স: পিটার জে ইয়স্ট, সিসি 0, উইকিমিডিয়া কমন্সের মাধ্যমে

বিভিন্ন প্রস্তাব যেমন চাঁদের খনন এবং চন্দ্র কারখানা গঠন, এবং সৌরশক্তি চালিত উপগ্রহ যেমন প্রযুক্তির উদাহরণ।

রোবট বিবর্তন কী? | 3 গুরুত্বপূর্ণ প্রত্যাশা
শিল্পীর রোবোটিক লুনার কারখানার প্রতিনিধিত্ব চিত্র ক্রেডিট: উইকিপিডিয়া কমন্স

2005 সালে, কর্নেল বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষকরা এমন একটি মেশিন তৈরি করেছিলেন যা নিজের অনুলিপি তৈরি করতে পারে। যদিও এই অগ্রগতিটি স্পষ্টতই বিবর্তনীয় রোবোটিকের দিকে চিহ্নিত, এটি স্ব-প্রতিলিপি ব্যতীত অন্য কোনও ভালো কাজ করে না। এটি অবশ্যই রোবট বিবর্তনের উদ্দেশ্য পূরণ করে না এবং এটি ধারণার প্রমাণ মাত্র।

মানুষ কি আত্ম-প্রতিরূপ রোবট করছে?

গবেষকরা আবিষ্কার করেছেন যে বংশগুলি অভিন্ন ক্লোন নয়, তাই মানুষ পুনরায় জন্মায় কিন্তু বাস্তবে স্ব-প্রতিলিপি দেয় না। এবং পুনরুত্পাদন করার ক্ষমতা অনেক পরিস্থিতিতে প্রসঙ্গে নির্ভর করে। খরগোশ, উদাহরণস্বরূপ, শালীন কাঠের প্রতিরূপকারী, খারাপ মরুভূমি প্রতিলিপি এবং অসাধারণ গভীর স্থানের প্রতিলিপিগুলি।

যদিও, তর্কাত্মক তত্ত্বগুলির একটি পৃথক গ্রুপ রয়েছে যা অন্যথায় বর্ণনা করে। সুতরাং এটি একটি বিতর্কযোগ্য বিষয়। কেউ কেউ বিশ্বাস করেন যে আমাদের জিনের কোডের বাইনারি এর 0 এবং 1 এর সমতুল্য A, C, T, G। আপনি যখন অক্ষর বর্ণমালা কম্পিউটারগুলিকে একটি বাইনারি মান সহ এনকোড করেন তখন তারা কিছু ডেটা এনক্রিপ্ট করে যেগুলি চারটি অণুতে মানব জিনকে এনকোড করে।

তারা আরও বিশ্বাস করে যে কীবোর্ডের একটি বোতামে ক্লিক করার পরে আপনি মুদ্রণ শুরু করতে একইভাবে ব্যথা এবং আবেগকে বিবর্তন দ্বারা কোড করা হয়। সুতরাং তাদের কাছে, মানবেরা কেবল প্রশিক্ষণ দেওয়ার দক্ষতার সাথে স্ব-প্রতিরূপকারী রোবট।

আমি পূর্বে আলোচিত ধারণাটি ব্যক্তিগতভাবে বিশ্বাস করি। উপমাটি সাধারণত এ থেকে আসে যে আপনি ধরে নিতে পারেন যে আমাদের মন সফটওয়্যারটির মতো এবং হার্ডওয়্যার আমাদের দেহের মতো। এটি প্রতীকী স্তরে এবং সম্ভবত চালকবাদের কিছু প্রাথমিক দৃষ্টান্তের ভিত্তিতে ভাল কাজ করে তবে এর অনুবাদ করতে একজনকে বাস্তববাদী স্তরে অনেকগুলি সরলকরণের প্রয়োজন।

সফ্টওয়্যার এবং ভাষা উভয়ই ডেটা সংবহন করার উপায়, তবে মুখে একটি ঘুষিও তথ্য সঞ্চারিত করার একটি উপায়। সেই ভিত্তিতে, সফ্টওয়্যারটি একটি ভাষা। যথাযথ মানব ভাষা এমন একটি জিনিস যা কম্পিউটিংয়ের সংজ্ঞা অনুযায়ী ভাল মানায় না not এটি কখনও করা হয় না, এটি এখানে কখনও হয় না, এটি কখনও কখনও সরাসরি হয় না, এটি যেভাবেই কাজ করে, এর কোনও গ্লিটস বা ত্রুটি নেই এবং এটি কিছুটা ভাগ করে নেওয়া হয়। এটি সুসংগত হওয়ার দরকার নেই।

এশা চক্রবর্তী সম্পর্কে

রোবট বিবর্তন কী? | 3 গুরুত্বপূর্ণ প্রত্যাশাআমার অ্যারোস্পেস ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি পটভূমি রয়েছে, বর্তমানে এটি প্রতিরক্ষা এবং মহাকাশ বিজ্ঞান শিল্পে রোবোটিক্স প্রয়োগের দিকে কাজ করে towards আমি একটানা শিখি এবং সৃজনশীল আর্টের প্রতি আমার আবেগ আমাকে উপন্যাস ইঞ্জিনিয়ারিং কনসেপ্ট ডিজাইনের দিকে ঝুঁকিয়ে রাখে।
ভবিষ্যতে প্রায় সমস্ত মানবিক ক্রিয়াকে রোবটগুলি প্রতিস্থাপন করার সাথে সাথে আমি আমার পাঠকদের কাছে বিষয়টির মূল ভিত্তিক দিকগুলি একটি সহজ তবু তথ্যমূলক উপায়ে আনতে চাই। আমি একইসাথে মহাকাশ শিল্পের অগ্রগতিগুলির সাথে আপডেট রাখতে চাই।

লিঙ্কডইন - http://linkedin.com/in/eshachakraborty93 এর সাথে আমার সাথে সংযুক্ত হন

en English
X