রোবট সেন্সর - আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত ধারণাগুলি এবং 5+ গুরুত্বপূর্ণ FAQ গুলি

রোবট সেন্সর

চিত্র ক্রেডিট: "সের: সিমুলেটিভ ইমোশনাল এক্সপ্রেশন রো”(সিসি বাই-এনসি-এনডি 2.0) দ্বারা আরস ইলেক্ট্রনিকা

আলোচনার বিষয়: রোবট সেন্সর এবং তাদের বৈশিষ্ট্য

রোবট সেন্সর কি? | সেন্সর গাইড রোবোটিক্স

রোবট সেন্সরগুলি এমন সেন্সর যা কোনও রোবট তার চারপাশের শারীরিক পরিমাণ গণনা করে তার পরিবেশের সাথে যোগাযোগের জন্য ব্যবহার করে। সেন্সরগুলি ট্রান্সপোর্টেশন তত্ত্বের উপর পরিচালিত হয়, যার মধ্যে একটি রূপ থেকে অন্য রূপে শক্তির রূপান্তর জড়িত থাকে এবং সংবেদিত ডেটা একটি নিয়ামক দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয়, যা রোবটকে পদক্ষেপ নিতে দেয়। রোবট সেন্সরগুলি তার আশেপাশের পরিস্থিতির পাশাপাশি রোবটের অবস্থার উপর নজর রাখে।

রোবট সেন্সর
বিভিন্ন প্রকারের রোবট সেন্সর; চিত্র ক্রেডিট: ওপেন সোর্স রোবোটিক্স ফাউন্ডেশন, Датчики датчикиসিসি বাই 3.0

পূর্বে উল্লিখিত হিসাবে, রোবট সেন্সরগুলি একটি রোবটের অবস্থা এবং এর আশেপাশের পরিস্থিতি মূল্যায়ন করতে ব্যবহৃত হয়। গ্রহণযোগ্য আচরণের অনুমতি দেওয়ার জন্য, এই সংকেতগুলি একটি নিয়ামককে স্থানান্তরিত হয়। রোবোটিক সেন্সরগুলি মানব সংবেদনশীল অঙ্গগুলির ভূমিকা অনুসারে মডেল করা হয়। যথাযথভাবে কাজ করার জন্য, রোবটগুলির চারপাশের সম্পর্কে প্রচুর জ্ঞানের প্রয়োজন।

কেন সেন্সর রোবট গুরুত্বপূর্ণ?

রোবট সেন্সরগুলি যান্ত্রিক, রাসায়নিক বা বৈদ্যুতিক প্রকৃতির হতে পারে এবং সেন্সরের প্রতিটি অপারেশন ট্রান্সডাকশন নীতির উপর ভিত্তি করে তৈরি হয়, যা শক্তি এক প্রকার থেকে অন্য প্রান্তরে স্থানান্তর করে। রোবট সেন্সরগুলি রোবটটিকে তার চারপাশে একটি নমনীয় উপায়ে প্রতিক্রিয়া জানাতে দেয়। সেন্সরগুলির সহায়তায় রোবটগুলি দেখতে এবং অনুভব করতে পারে, যা তাদের আরও জটিল কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম করবে।

রোবট সেন্সর রোবটের নিয়ন্ত্রণকারীদের কাছে বৈদ্যুতিন সংকেত প্রেরণ করে রোবটের স্বাস্থ্য এবং তার চারপাশের অবস্থানগুলি ট্র্যাক করে। রোবটগুলির নিজের নজরদারি করার জন্য সেন্সরগুলির প্রয়োজন। রোবটদের তাদের আচরণ পর্যবেক্ষণ করতে তাদের দেহ এবং অংশগুলির অবস্থান এবং গতিবিধি সম্পর্কে জ্ঞান প্রয়োজন।

রোবোটিক্সে সেন্সরগুলির বৈশিষ্ট্য

রোবট সেন্সরগুলির বৈশিষ্ট্যগুলি বিভিন্ন পরিস্থিতিতে রোবটের জন্য উপযুক্ত সেন্সর নির্ধারণে আমাদের সহায়তা করে। রোবট সেন্সরগুলির কয়েকটি প্রয়োজনীয় বৈশিষ্ট্যগুলি নীচে বর্ণিত:

সঠিকতা

একটি সেন্সরের যথার্থতা রেকর্ডকৃত সেন্সর মানটির প্রকৃত মানটির নিকটবর্তীকরণকে বোঝায়। এটি প্রায়শই মানগুলির একটি সীমা হিসাবে প্রকাশিত হয়। উদাহরণস্বরূপ, +/- 1 মিমি। নীচের ক্রমাঙ্কন বিভাগটি দেখে, আমরা প্রায়শই রোবট সেন্সরগুলির যথার্থতা বাড়াতে পারি। সুতরাং নির্ভুলতা হ'ল সেন্সরের আউটপুট এবং আসল মান, তথা ত্রুটি = পরিমাপ করা মান - সত্য মানের মধ্যে পার্থক্য।

ক্রমাঙ্কন

রোবট সেন্সরগুলির যথার্থতা এবং রেজোলিউশন এটিকে ক্রমাঙ্কিত করে বাড়ানো যেতে পারে। একটি পৃথক অংশ সমাধানের জন্য উত্সর্গ করা হয়েছে। কিছু পরিচিত পরিমাণের সাথে সেন্সর পারফরম্যান্সের তুলনা করার পদ্ধতিটি ক্যালিগ্রেশন, যা কোনও বিক্রেতা বা আপনার দ্বারা সঞ্চালিত হতে পারে এবং এই তথ্যটিকে এই দুটিটিকে সংযুক্ত করে এমন সমীকরণ তৈরি করতে এই তথ্যটি আরও ব্যবহার করা যেতে পারে।

সেন্সর ডেটা প্রক্রিয়াকরণ করার সময় এই সমীকরণটি ডিফল্ট মানগুলির চেয়ে ভাল ফলাফল দেয়। সেন্সর যখন অতিরিক্ত বোঝা হয়ে যায় তখন আপনাকে বুঝতে হবে (আপনি যখন এটি পরিমাপ করতে পারেন তার সীমাটির উপরে বা নীচে যান) এবং ডেটা কম নির্ভরযোগ্য বা অর্থহীন হয়ে যায়।

সমাধান

এটি কতটা সঠিক তা আমরা যতক্ষণ না জানি রোবট সেন্সরগুলি কতটা ছোট বর্ধিত পরিমাণ সনাক্ত করতে পারে তা জানা গুরুত্বপূর্ণ। 5 ডিগ্রি রেজোলিউশন সহ একটি তাপমাত্রা সেন্সর, উদাহরণস্বরূপ, 30 এবং 32 ডিগ্রির মধ্যে পার্থক্য করতে পারে না। ফলস্বরূপ, রেজোলিউশনটি ইনপুটটির স্বল্প পরিমাণের পরিবর্তনের বিষয়টি বোঝায় যা সেন্সর সনাক্ত করতে পারে এবং নির্ভরযোগ্যভাবে চিহ্নিত করতে পারে,

রৈখিকতা

রোবট সেন্সরগুলির কার্যকারিতা লিনিয়ার হোক বা না হোক, সেন্সরের আউটপুটকে নিম্ন স্তরের কম্পিউটারে খাওয়ানোর সময় সেই তথ্যটি কার্যকর হয়ে যায় যা খুব বেশি গণনা করতে পারে না এবং ক্যালিগ্রেশন সমীকরণটি ডিজাইন করতে পারে। ক্রমাঙ্কন বক্ররেখা লৈঙ্গিকতা নির্ধারণ করে। স্থিতিশীল অবস্থার অধীনে, নির্দিষ্ট রেফারেন্স বক্ররেখা i / p প্রশস্ততা এবং একটি সরলরেখা বা লিনিয়ারের সাথে সাদৃশ্য বনাম o / p প্রশস্ততা প্লট করে।

repeatability

রোবট সেন্সরগুলির একটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্যটি হ'ল প্রতিবার একই শর্ত পরিমাপ করার সময় একই ফলাফল দেওয়া উচিত। এটি সেন্সরগুলির পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা সরবরাহ করে।

ডেড ব্যান্ড এবং হিস্টেরিসিস

রোবটগুলির মতো যান্ত্রিক সিস্টেমে, রোবট সেন্সরগুলি যখন কিছু গতি সনাক্ত না করে তখন গিয়ারের কিছু opালু গতির গতি (હિস্টেরিসিস) বা মৃত ব্যান্ডের উপর নির্ভর করে সর্বদা আলাদা মান তৈরি করে।

প্রবাহ

নির্দিষ্ট রোবট সেন্সর গণনা একটি অভ্যন্তরীণ প্রবাহ আছে। এটি রেট জাইরোস্কোপের ক্ষেত্রে বিশেষভাবে সত্য। আপনি স্বল্প ড্রিফ্ট (নিম্নতম ড্রিফ্ট, এটির যত বেশি ব্যয় হবে), সেই সাথে সেন্সরগুলির আউটপুট ফিল্টার করার ক্ষমতা সহ একটি মডেল চাইবেন। উদাহরণস্বরূপ, রোবটটি স্থির; এটি বোঝা গেছে যে সেন্সরটি ঘুরছে না, তাই আপনি গাইরোটিকে উপেক্ষা করতে পারেন এবং সেন্সরটিকে উপেক্ষা করে এবং / অথবা ড্রিফট হার নির্ধারণ করতে এবং সেন্সরের কার্যকারিতা বাড়ানোর জন্য এগুলি প্রয়োগ করতে পারেন increase

তাপমাত্রা

তাপমাত্রায় দুটি উপাদান রয়েছে যা রোবট সেন্সরগুলির বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য অ্যাকাউন্ট করে। প্রথমটি হ'ল তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখার ক্ষমতা। অনেক সেন্সর সহ একটি সাধারণ সমস্যা হ'ল তাপমাত্রা পরিবর্তনের সাথে সাথে সেন্সরটির মূল্য হ্রাস / পরিবর্তন হয় কিনা। দ্বিতীয় তাপমাত্রার নির্দিষ্টকরণের দুটি বিভাগও রয়েছে:

  1. ব্যবহারযোগ্য তাপমাত্রা - সেন্সরের সর্বনিম্ন এবং সর্বাধিক তাপমাত্রার পরিসর কত?
  2. স্টোরেজ তাপমাত্রা - সেন্সরগুলি ক্ষতিগ্রস্থ না হওয়া পর্যন্ত সর্বনিম্ন / সর্বোচ্চ তাপমাত্রা কী হতে পারে?
রোবট সেন্সর: তাপমাত্রা সেন্সর এলএম 35 © নেভিট দিল্মেন, LM35 তাপমাত্রা সেন্সর অর্ধপরিবাহী থার্মোমিটার 1480374 5 6 এইচডিআর বর্ধকসিসি বাই-এসএ 3.0

দেখার ক্ষেত্র (FOV)

এফওভিও (ফিল্ড অফ ভিউ) একটি সমালোচনামূলক স্পেসিফিকেশন যা রোবট সেন্সরগুলি কোন অঞ্চল (সাধারণত কৌণিক) দেখতে পারে তা নির্দেশ করে। অনুভূমিক (hFOV) এবং উল্লম্ব (vFOV) উপাদানগুলি প্রায়শই উল্লেখ করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, 70 × 30 ডিগ্রি যথাক্রমে hFOV x vFOV উপস্থাপন করে।

স্পট আকার

এটি মূলত লেজারগুলি সম্পর্কে, তবে নির্দিষ্ট দূরত্বে স্পটের আকারটি কত বড় তা জেনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ (স্পটটি স্পেসের সাথে বড় হয়)। এই স্পট আকারটি দেখা যেতে পারে এমন আইটেমগুলির আকার নির্ধারণের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। ধুলো, বৃষ্টি এবং তুষারপাতের মাধ্যমে দেখার জন্য, ছোট স্পট আকার অপরিহার্য। উভয় একটি অনুভূমিক এবং উল্লম্ব স্পট স্কেল এটি প্রকাশ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। রোবট সেন্সর প্রস্তুতকারকের পক্ষে কেবল দুটি মানগুলির মধ্যে একটি প্রকাশ করা সাধারণ কারণ অন্যটি বড়।

আউটপুট ফর্ম

সেন্সরের আউটপুট ফর্মটি অবশ্যই বুঝতে হবে। এনালগ আউটপুট জন্য, উদাহরণস্বরূপ, আপনি ভোল্টেজ বা প্রতিরোধের পরিসীমা কি তা জানতে চাইতে পারেন। যদি উত্পাদন উচ্চ পর্যায়ে থাকে তবে নিশ্চিত করুন যে আপনার কাছে উপযুক্ত ইনপুট রয়েছে। 4-20mA, ভোল্টেজ, ইউএসবি, ইথারনেট, সিরিয়াল এবং ক্যান সমস্ত সাধারণ আউটপুট ধরণের। মনে রাখবেন যে গিগাবিট ইথারনেট ক্যামেরা প্রায়শই একটি জাম্বো প্যাকেট (বৃহত এমটিইউ) ব্যবহার করে যা 802.11 ওয়্যারলেস মানগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় এবং তারযুক্ত লিঙ্কের প্রয়োজন requires

ক্ষমতা

সিস্টেমটি সঠিকভাবে পাওয়ার জন্য রোবট সেন্সরগুলি কতটা শক্তি গ্রহণ করে এবং কোন ভোল্টেজের পরিসীমা গ্রহণ করতে পারে তা অবশ্যই একজনকে অবশ্যই জানতে হবে। কিছু রোবট সেন্সর বিস্তৃত থাকবে, অন্যদের কাছে কেবল শক্তভাবে নিয়ন্ত্রিত ইনপুট ভোল্টেজের জন্য একটি ডিসি-ডিসি লাগবে।

বিশ্বাসযোগ্যতা

নির্ভরযোগ্যতা রোবট সেন্সরগুলির মূল্যায়নের জন্য একটি জটিল পরামিতি। বিভিন্ন কারণ নির্ভরযোগ্যতা প্রভাবিত করে। প্রোগ্রামটি কি উন্নত এবং শক্তিশালী? শারীরিক শক্তির নিরিখে সেন্সর কি শক্তিশালী? এটি কি ভালভাবে নির্মিত? কোন বৈদ্যুতিক সুরক্ষা (সুরক্ষা ডায়োডস, ফিউজ, ইত্যাদি) আছে? সংযোগকারীগুলি কি ভাল অবস্থায় আছে? সংযোগকারীগুলি কি পড়ে যাচ্ছে? এটি কি জল-প্রতিরোধী? এটিতে কি ডাস্ট-প্রুফ সীল রয়েছে? এ জাতীয় প্রশ্নের তালিকা কখনই কমতে পারে না।

সেন্সরগুলি কীভাবে শ্রেণিবদ্ধ করা হয়? | রোবট সেন্সর প্রকার

রোবোটিক্সে প্রোপ্রিওসেপটিভ এবং এক্সটারোসেপটিভ সেন্সর

রোবট সেন্সরগুলির প্রাথমিক শ্রেণিবদ্ধকরণটি উত্তেজকের অবস্থানের উপর ভিত্তি করে করা হয়-

প্রোপ্রিওসেপটিভ সেন্সর | রোবোটিক্সে অভ্যন্তরীণ সেন্সর

প্রোপ্রিওসেপটিভ (পিসি) সেন্সরগুলি আত্মবোধ সহ রোবট সরবরাহ করে। তারা রোবট সিস্টেমে অভ্যন্তরীণ মানগুলি গণনা করে যেমন যৌথ কোণ, চাকা অবস্থান, ব্যাটারির স্তর ইত্যাদি।

বহির্মুখী সেন্সর | রোবোটিক্সে বাহ্যিক সেন্সর

যে সেন্সরগুলি বাহ্যিক অবস্থা সম্পর্কে জ্ঞান সরবরাহ করে যেমন পরিবেশ এবং তার সামগ্রীর পর্যবেক্ষণগুলি বহির্মুখী (ইসি) হিসাবে পরিচিত।

রোবোটিকসে সক্রিয় এবং প্যাসিভ সেন্সর

শ্রেণিবিন্যাসের আরও একটি সেট শক্তি অপচয় হ্রাসের পথে-

রোবোটিক্সে সক্রিয় সেন্সরগুলি

সক্রিয় সেন্সর যেমন রাডার-ভিত্তিক সেন্সরগুলি রেডিয়েশন (এ) নির্গত করে পরিচালিত হয়।

রোবোটিক্সে প্যাসিভ সেন্সর

প্যাসিভ সেন্সর হ'ল সেন্সর যা নিষ্ক্রিয়ভাবে শক্তি অর্জন করে, যেমন একটি ক্যামেরা (পি)।

রোবটে বিভিন্ন ধরণের সেন্সর ব্যবহৃত হয় | রোবট সেন্সর এবং ট্রান্সডুসার্স

নিম্নমানের রোবট সেন্সরগুলির কয়েকটি নিম্নোক্ত টেবিলে প্রদত্ত যথাক্রমে প্রোপ্রাইসেপটিভ এবং বহির্মুখী এবং সক্রিয় এবং প্যাসিভ হিসাবে শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে:

সেন্সর প্রকারসেন্সর সিস্টেমপিসি / ইসিএ / পি
স্পর্শকাতর সেন্সর (শারীরিক যোগাযোগ সনাক্তকরণ)যোগাযোগ সুইচECP
অপটিকাল বাধাA
যোগাযোগ না করে প্রক্সিমিটি সেন্সরA
চাকা এবং মোশন সেন্সর (গতি এবং অবস্থান সনাক্তকরণ)ব্রাশ এনকোডারPCP
অপটিকাল এনকোডারA
সিঙ্ক্রোজ, রিভলবারA
potentiometerP
ইনডাকটিভ এনকোডারA
ক্যাপাসিটিভ এনকোডারA
চৌম্বকীয় এনকোডারA
শিরোনাম সেন্সর (রেফারেন্স ফ্রেম সম্পর্কিত রোবট ওরিয়েন্টেশন)জাইরোস্কোপPCP
কম্পাসECP
ইনক্লিনোমিটারECপি / এ
গ্রাউন্ড-ভিত্তিক বীকন (স্থির রেফারেন্স ফ্রেমে স্থানীয়করণ)জিপিএসECA
প্রতিবিম্বিত বীকন
অ্যাক্টিভ আলট্রাসোনিক বীকন
অ্যাক্টিভ অপটিক্যাল / আরএফ বীকন
সক্রিয় রঙিংঅতিস্বনক সেন্সরECA
প্রতিচ্ছবি সেন্সর
লেজার Rangefinder
গতি / গতি সেন্সরডপলার রাডারECA
ডপলার সাউন্ড
দৃষ্টিভিত্তিক সেন্সরঅবজেক্ট ট্র্যাকিং প্যাকেজECP
ভিজ্যুয়াল রঙিং প্যাকেজ

রোবট কীভাবে সেন্সর ব্যবহার করে? | সেন্সর ব্যবহার করে রোবটগুলি কী কী সমস্যা সমাধান করতে পারে ?

রোবোটিক্সে সেন্সরগুলির প্রয়োগ

রোবট, মানুষ এবং প্রাণীগুলির মতো নয়, স্বাভাবিকভাবেই সংবেদনশীলতার অভাব হয়। ইঞ্জিনিয়ারদের তাদের রোবটের সেন্সর হিসাবে বিকাশ করতে হবে। রোবটগুলি সেন্সর ব্যবহার করে তারা যে পৃথিবীতে রয়েছে সেগুলি তৈরি করে।

LiDAR একটি দূরত্ব পরিমাপ ডিভাইস যা একটি লেজার নিয়োগ করে। লেজারগুলি বায়ুমণ্ডলে থাকা বস্তুগুলিতে হালকা আলো জ্বালায় এবং তারপরে সেগুলি মিরর করে। রোবট তার চারপাশের মানচিত্র তৈরি করতে এই প্রতিচ্ছবিগুলি ব্যবহার করে। লিডার রোবটদের তাদের পরিবেশে কী চলছে এবং কোথায় তা বলে tells

রোবোটগুলিতে কোন সেন্সর ব্যবহার করা হয়?

রোবোটিকসে ব্যবহৃত ভিশন সেন্সরগুলির প্রকারগুলি ভিজ্যুয়াল সেন্সর রোবোটিক্স

ভিশন সেন্সরগুলি নিকটবর্তী বস্তুর উপস্থিতি, ওরিয়েন্টেশন এবং যথার্থতা নির্ধারণ করতে চিত্র ব্যবহার করে। চিত্র অধিগ্রহণ এবং প্রক্রিয়াকরণটি দৃষ্টি সংবেদকগুলিতে একত্রিত হয় এবং একমাত্র সেন্সর দিয়ে বহু-পয়েন্ট পরিদর্শন করা যেতে পারে। ভিশন সেন্সরগুলির মাধ্যমে ভিডিও ক্যামেরা এবং কম্পিউটার প্রসেসিং ইউনিটের মধ্যে ডেটাও বিনিময় করা হয়। একরঙা এবং রঙিন দৃষ্টি সেন্সর দুটি রূপ সেন্সরগুলির রূপ।

রোবটদের পরিবেশকে অতিক্রম করতে এবং কাছের বস্তুর সাথে সংঘর্ষ এড়াতে ক্যামেরা প্রয়োজনীয় কারণ তারা সেন্সর যা ডেটা ক্যাপচার এবং বিশ্লেষণ করে। 2 ডি ইমেজিং, 3 ডি সেন্সিং, অতিস্বনক এবং ইনফ্রারেড সমস্ত ক্যামেরা প্রযুক্তির উদাহরণ।

2 ডি ইমেজিং

ডিজিটাল ক্যামেরাগুলি ফিল্ম ক্যামেরাগুলির সাথে সাদৃশ্যযুক্ত, তবে এগুলি খুব আলাদা বৈজ্ঞানিক ধারণার উপর ভিত্তি করে। একটি ডিজিটাল ক্যামেরা, টেলিভিশনের বিপরীতে, যা পিক্সেল দ্বারা চিত্র তৈরি করে, ফোটনকে ক্যাপচার করে এবং এগুলিকে বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত করে, এটি সংখ্যা হিসাবে প্রক্রিয়া করা যায়। সিসিডি এবং সিএমওএস হ'ল দুটি মাত্রিক ডিজিটাল ক্যামেরা।

3 ডি সেন্সিং

3 ডি সেন্সিং রোবট নেভিগেশনের জন্য কার্যকর সরঞ্জাম কারণ এটি কোনও বস্তুর ভলিউম, আকার, অবস্থান, ওরিয়েন্টেশন এবং দূরত্বের ডেটা সরবরাহ করে। বিভিন্ন প্রক্রিয়া, যেমন স্টেরিও ভিশন, সংগঠিত আলো এবং লেজার ট্রাইঙ্গুলেশন 3 ডি ডেটা তৈরি করতে পারে।

শ্রুতির

অতিস্বনক ক্যামেরা, সোনার ক্যামেরা হিসাবেও পরিচিত, ক্যামেরা এবং কোনও অবজেক্টের মধ্যকার দূরত্ব নির্ধারণের জন্য শব্দ তরঙ্গ সংক্রমণ এবং সনাক্তকরণের মধ্যে সময় গতির হিসাব করে। অন্যান্য অতিস্বনক সেন্সর বা অতিস্বনক সেন্সর বহনকারী রোবটগুলিও অতিস্বনক ক্যামেরা ব্যবহার করে সনাক্ত করা যেতে পারে।

অতিস্বনক রোবট সেন্সর; চিত্র ক্রেডিট: চিত্র দ্বারা ভালুক থেকে pixabay

ইনফ্রারেড সেন্সর রোবট

ইনফ্রারেড রোবট সেন্সরগুলি কোনও বস্তুর দ্বারা নির্গত ইনফ্রারেড (আইআর) রশ্মি সনাক্ত করে। তারা কোনও লক্ষ্য বস্তুর দিকে প্রজেক্ট করতে আইআর লাইট ব্যবহার করতে পারে এবং এর দূরত্ব বা সান্নিধ্য নির্ধারণ করতে প্রতিফলিত আলো পেতে পারে। ইনফ্রারেড সেন্সরগুলি ব্যয়-কার্যকর এবং বিস্তৃত অঞ্চল জুড়ে ইনফ্রারেড আলো ট্র্যাক করতে পারে। এগুলি রিয়েল-টাইমেও কাজ করে। তারা কোনও বস্তুর প্রান্ত বর্ণনা করতে এবং একটি জিনিসকে অন্যের থেকে আলাদা করতে আলট্রাসোনিক সেন্সরগুলির চেয়ে ভাল।

লাইন ফলোয়ার রোবোটে কাজ করা আইআর সেন্সর

দৃষ্টিভিত্তিক বা অপটিকাল নেভিগেশনে, কম্পিউটারের দৃষ্টিভঙ্গী অ্যালগরিদম এবং অপ্টিকাল রোবট সেন্সর যেমন লেজার-ভিত্তিক রেঞ্জ সন্ধানকারী এবং সিসিডি অ্যারে সহ ফটো মেট্রিক ক্যামেরাগুলি আশেপাশের বিশ্বে স্থানীয়করণের জন্য প্রয়োজনীয় ভিজ্যুয়াল বৈশিষ্ট্যগুলি বের করার জন্য ব্যবহৃত হয়, যদিও রয়েছে অন্যান্য দৃষ্টিভঙ্গি ভিত্তিক নেভিগেশন সিস্টেম এবং স্থানীয়করণ কৌশল। নিম্নলিখিত প্রতিটি পদ্ধতির সমালোচনা উপাদান:

  • প্রাকৃতিক বিশ্বের প্রতিনিধিত্ব
  • সংবেদনের জন্য মডেল
  • স্থানীয়করণের জন্য অ্যালগরিদম

কোনও নির্দিষ্ট স্থানে যাওয়ার রোবট পাওয়ার সহজতম উপায় হ'ল সহজভাবে এটি পরিচালনা করা। এটি বিভিন্ন উপায়ে সম্পন্ন করা যেতে পারে, যেমন মেঝেতে একটি ইন্ডাকটিভ লুপ বা চুম্বককে কবর দেওয়া, মেঝেতে লাইনগুলি অঙ্কন করা বা পরিবেশে বীকন, মার্কার বা বার কোড সন্নিবেশ করা সহ। শিল্প পরিস্থিতিতে, এ জাতীয় অটোমেটেড গাইডেড যানবাহন (এজিভি) পরিবহন কাজের জন্য ব্যবহৃত হয়। রোবটগুলি আইএমইউ ভিত্তিক ইনডোর পজিশনিং সিস্টেম ব্যবহার করে বাড়ির অভ্যন্তরে নেভিগেট করতে পারে।

সোনার-ভিত্তিক নেভিগেশন সিস্টেমগুলিও বিকাশ করা হয়েছে। রোবটগুলি তাদের অবস্থান নির্ণয়ের জন্য রেডিও নেভিগেশনও ব্যবহার করতে পারে। অ্যানবোর্ড ফ্লাইট কন্ট্রোলার নেভিগেশন এবং স্থিতিশীলকরণের জন্য জিপিএস ব্যবহার করে এবং উপগ্রহ-ভিত্তিক বর্ধন ব্যবস্থা (এসবিএএস) এবং ব্যারোমেট্রিক প্রেশার সেন্সরগুলির মতো উচ্চতা সেন্সরগুলি প্রায়শই পরিমাপের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং কিছু বায়ুবাহিত রোবট নেভিগেশন সিস্টেমে ইনটারিয়াল সেন্সর ব্যবহার করা হয়। আন্ডারওয়াটার অ্যাকোস্টিক পজিশনিং সিস্টেমগুলি স্বায়ত্তশাসিত জলতলের যানবাহনকে পরিচালনা করতে পারে।

রোবোটিক্সে সেন্সর জোর করুন

রোবট আর্ম ফোর্স সেন্সর

সেন্সর এর বেস এবং সেন্সিং স্তর মধ্যে বল অনুভূত করতে বল সেন্সর ব্যবহার করা হয়। এফটি সেন্সর বা ফোর্স-টর্ক সেন্সর উভয় বাহিনী এবং টর্ককে বোঝে। তারা সাধারণত মাউন্ট করা হয় ঠিক আগে শেষ প্রভাবক একটি উপর রোবটের বাহু। সেন্সরগুলি বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং সর্বাধিক জনপ্রিয় 6-অক্ষের এফটি সেন্সর পর্যন্ত সমস্ত উপায়ে সস্তা অ্যানালগ প্রেসার সেন্সর রয়েছে।

যেহেতু তারা স্পর্শকাতর সেন্সর নয়, তাই স্লিপিং ফোর্স সনাক্ত করতে তাদের ব্যবহার করা যাবে না। তবে এগুলি শক্তি সনাক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। নীচে প্রদত্ত বিভিন্ন ধরণের ফোর্স সেন্সর দেওয়া আপনার কোনটি কঠিন হতে পারে তা স্থির করে।

  • সাধারণ চাপ সেন্সর।
  • পাইজো-বৈদ্যুতিক সেন্সর।
  • স্ট্রেন গেজ ভিত্তিক সেন্সর।
  • ক্যাপাসিটিভ এফটি-সেন্সর।
  • ক্যাপাসিটিভ এবং রেজিস্টিভ ফ্লেক্সিবল ফোর্স সেন্সর।

রোবোটিক্সে তাপমাত্রা সেন্সর

তাপমাত্রা সেন্সরগুলি পরিবেষ্টিত তাপমাত্রার পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয় এবং এটি এই ধারণার উপর ভিত্তি করে যে ভোল্টেজের পরিবর্তনের ফলে তাপমাত্রা পরিবর্তনের জন্য পার্শ্ববর্তী অঞ্চলের সমান তাপমাত্রার মান থাকবে। টিএমপি 35, টিএমপি 37, এলএম 34, এলএম 35 এবং অন্যান্য হ'ল বেশিরভাগ ব্যবহৃত তাপমাত্রা সেন্সর আইসি।

একটি শিল্প রোবট কি সেন্সর আছে?

2 ডি ভিজ্যুয়াল সেন্সর, 3 ডি ভিজ্যুয়াল সেন্সর, ফোর্স বা টর্ক সেন্সর এবং সংঘর্ষ সনাক্তকরণ সেন্সরগুলি শিল্প রোবটের জন্য সর্বাধিক ব্যবহৃত সেন্সর। এর মধ্যে কয়েকটি নিম্নরূপ ব্যাখ্যা করা হয়েছে:

2 ডি ভিশন সেন্সর

একটি দ্বিমাত্রিক দৃষ্টি সংবেদক এমন একটি ক্যামেরা যা মুভিং অবজেক্টগুলি ট্র্যাক করতে এবং অন্যান্য জিনিসগুলির মধ্যে একটি পরিবাহক বেল্টে টুকরো টুকরো টানতে পারে। এটি রোবটকে তাদের অবস্থান নির্ধারণে সহায়তা করতে এবং সহায়তা করতে সক্ষম এবং রোবট তার পরে প্রাপ্ত তথ্যের ভিত্তিতে তার গতি পরিবর্তন করতে পারে।

3 ডি ভিশন সেন্সর

অবজেক্টের তৃতীয় মাত্রা অনুধাবন করার জন্য, 3 ডি ভিশন ডিভাইসে বিভিন্ন কোণে দুটি ক্যামেরা বা লেজার স্ক্যানার থাকতে হবে। পার্ট পিকিং এবং প্লেসমেন্ট, উদাহরণস্বরূপ, অবজেক্টগুলি সনাক্ত করতে এবং 3 ডি চিত্র উত্পাদন করার জন্য 3 ডি ভিশন প্রযুক্তির ব্যবহার প্রয়োজন, পাশাপাশি সেরা বাছাইয়ের প্রক্রিয়া বিশ্লেষণ এবং নির্বাচন করা প্রয়োজন।

ফোর্স সেন্সর | রোবোটিকসে টর্ক সেন্সর

যদি ভিজ্যুয়াল সেন্সরটি চোখের সাথে রোবট সরবরাহ করে তবে ফোর্স / টর্ক সেন্সরটি স্পর্শের অনুভূতি সহ রোবট সরবরাহ করে। রোবটটি ফোর্স / টর্ক সেন্সর ব্যবহার করে শেষ প্রভাবশালী বলটি অনুভূত হয়। বেশিরভাগ পরিস্থিতিতে, ফোর্স / টর্ক সেন্সরটি রোবট এবং ফিক্সচারের মধ্যে স্থাপন করা হয়, যা রোবটকে ফিক্সিতে ফিরিয়ে দেওয়া সমস্ত বাহিনীকে ট্র্যাক করতে দেয়।

সংঘর্ষ সনাক্তকরণ সেন্সর

এই সেন্সরটি বিভিন্ন আকার এবং আকারে পাওয়া যায় এবং এর প্রাথমিক উদ্দেশ্য অপারেটরদের জন্য একটি সুরক্ষিত কাজের পরিবেশ সরবরাহ করা, যা সহযোগী রোবটদের সবচেয়ে বেশি প্রয়োজন।

সহায়ক রোবটগুলির কী সেন্সর রয়েছে?

একটি সহায়ক রোবট এমন একটি কম্পিউটার যা প্রতিবন্ধী এবং বয়স্ক প্রাপ্তবয়স্কদের দৈনন্দিন জীবনে অনুভব করতে, প্রক্রিয়া করতে এবং কাজ সম্পাদন করতে পারে। রোবট সেন্সরগুলির সর্বাধিক জনপ্রিয় ব্যবহার হ'ল অন্ধ লোকদের সহায়তা করার জন্য অতিস্বনক সোনার ব্যবহার। বছরের পর বছর ধরে, রোবটগুলি রেঞ্জিং সিস্টেম হিসাবে অতিস্বনক সোনার ব্যবহার করে।

রোবোটিকসে রেঞ্জ সেন্সর | প্রক্সিমিটি সেন্সর রোবট

ব্যাপ্তি এবং রোবোট পাশের দূরত্ব নির্ধারণ করতে ব্যাপ্তি সেন্সর ব্যবহার করা হয়। এর অপারেশনাল রেঞ্জ সীমিত। দূরত্ব গণনা করতে ভিজ্যুয়াল প্রসেসিং ব্যবহৃত হয়। রোবটগুলি তাদের পথে বাধা এড়ানোর জন্য পরিসীমা সেন্সর ব্যবহার করে। পরিসর সেন্সরগুলির জন্য বিশেষ অ্যাপ্লিকেশনগুলি হ'ল রোবটের কাজের খামে উপাদানটির অবস্থান এবং সাধারণ আকারের বৈশিষ্ট্যগুলি নির্ধারণ করা। এই পরিস্থিতিতে আলোকসজ্জা উত্স একটি হালকা উত্স, একটি লেজার মরীচি বা অতিস্বনক হতে পারে।

রোবোটিক্সে সেন্সর পজিশন

যে কোনও সেন্সর যা নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহারের জন্য কোনও অবজেক্টের অবস্থান পরিমাপ করে তাকে পজিশন সেন্সর হিসাবে উল্লেখ করা হয়। তাদের রোবোটিক্স থেকে এমআরআই মেশিন পর্যন্ত বিস্তৃত সেন্সর রয়েছে এবং বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। এটি সর্বাধিক শক্তিশালী সেন্সরগুলির মধ্যে একটি এবং এটি চলমান প্রায় প্রতিটি স্বায়ত্তশাসিত গাড়িতে ব্যবহৃত হয়।

রোটারি এবং লিনিয়ার গতি উভয়ই অবস্থান সেন্সর ব্যবহার করে পরিমাপ করা যেতে পারে। এগুলি নিখুঁত বা আপেক্ষিক অবস্থান গণনা করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। ব্রাশহীন মোটরগুলি রোটারি সেন্সর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যা প্রায়শই সিস্টেমে বিভিন্ন যান্ত্রিক ডিভাইসের কৌণিক অঞ্চলগুলির উপর নজর রাখে। মোটর এনকোডারগুলি হ'ল রোবোটিক্সগুলিতে একটি বৃত্তাকার ডিস্কে অবস্থানের ট্র্যাক রাখার জন্য ব্যবহৃত হয়, একটি নিয়ন্ত্রণকারী সত্তা ব্যবহার করতে পারে এমন বৈদ্যুতিক ডালগুলিতে অবস্থান রূপান্তর করে।

রোবট আর্ম পজিশন নিয়ন্ত্রণ

ছয়টি পৃথক সার্ভো মোটর একটি সাধারণ ছয় অক্ষের রোবোটে প্রতিটি যৌথ স্থানান্তর করতে সক্ষম। অবস্থান বজায় রাখতে এই সার্ভো মোটরের পিছনে একটি মোটর এনকোডার ব্যবহার করা হয়। সার্ভো মোটর দ্বারা উত্পাদিত ঘূর্ণনের উপর নজর রাখতে, মোটর এনকোডার একটি ডিস্কে কাটআউটগুলি ব্যবহার করে। হালকা ডালগুলি এই কাটআউটগুলি দ্বারা উত্পাদিত হয়, যা পরে বৈদ্যুতিক ডালগুলিতে রূপান্তরিত হয়।

রোবোটিক্সে অপটিকাল অবস্থান সেন্সর

অপটিকাল সেন্সরগুলি কোনও স্পর্শ ব্যবহার না করে ট্র্যাক, গণনা এবং অবস্থানের অংশগুলি ব্যবহার করতে ব্যবহৃত হয়। অভ্যন্তরীণ বা বাহ্যিক অপটিকাল সেন্সর উপলব্ধ। অভ্যন্তরীণ সেন্সরগুলি সাধারণত বাঁক এবং দিকের অন্যান্য সূক্ষ্ম পরিবর্তনগুলি পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়, যেখানে বাহ্যিক সেন্সরগুলি নির্দিষ্ট পরিমাণে আলো সংগ্রহ করে এবং রিলে দেয়।

রোবোটিক্সে বেগ সেন্সর

একটি বেগ বা গতি সেন্সর নিয়মিত বিরতিতে বেশ কয়েকটি অবস্থানের পরিমাপ নেয় এবং সময়ের সাথে অবস্থানের মানগুলির পরিবর্তনের হার গণনা করে। রোবোটিক্সে ব্যবহৃত অতীতের বেগ সেন্সরগুলির মধ্যে একটি হ'ল টাকোমিটার।

চক্রাকারে আবর্তনের গতিমাপক যঁত্র

টেচোমিটার বেগের প্রতিক্রিয়া সরবরাহের জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ডিভাইসগুলির মধ্যে একটি। এটি বিপ্লব কাউন্টার এবং আরপিএম গেজ হিসাবেও ব্যবহৃত হয়। একটি মোটরে, একটি টাকোমিটার একটি খাদের ঘূর্ণন গতি পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। এনালগ ইউনিটে আউটপুটটি আরপিএম হিসাবে দেখানো হয় (প্রতি মিনিটে বিপ্লব)।

রোবোটিক্সে ত্বরণ সেন্সর

ত্বরণ এবং কাতগুলি ত্বরণ সেন্সর ব্যবহার করে পরিমাপ করা হয়, একটি যন্ত্র যা ত্বরণকে পরিমাপ করে তা অ্যাক্সিলোমিটার হিসাবে পরিচিত। স্ট্যাটিক ফোর্স এবং ডায়নামিক ফোর্স দুটি ধরণের শক্তি যা অ্যাকসিলোমিটারকে প্রভাবিত করে।

  • স্ট্যাটিক ফোর্স- এটি হ'ল সংঘাতমূলক শক্তি যা দুটি জিনিসের মধ্যে বিদ্যমান। মহাকর্ষীয় শক্তি গণনা করে আমরা রোবটটি কতটা কাত করে চলেছি তা গণনা করতে পারি। এই গণনাটি রোবটকে ভারসাম্য বজায় রাখতে বা সিদ্ধান্ত নিতে সহায়তা করে যে এটি চড়াই উতরাই বা সমতল পৃষ্ঠে চলছে কিনা।
  • ডায়নামিক ফোর্স- এটি কোনও বস্তুকে সরিয়ে নিতে প্রয়োজনীয় পরিমাণের পরিমাণ বোঝায়। অ্যাকসিলোমিটার দিয়ে গতিশীল শক্তি পরিমাপ করে একটি রোবটের গতি / গতি নির্ধারণ করা যায়।

রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার সেন্সর

রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনাররা বিভিন্ন সেন্সর ব্যবহার করে বাধা সনাক্ত করতে এবং তাদের অগ্রগতি পর্যবেক্ষণ করতে এবং এক্সপ্লোর করার জন্য নতুন ক্ষেত্রগুলি আবিষ্কার করতে এবং এই রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার সেন্সরগুলি প্রোগ্রামযুক্ত প্রতিক্রিয়াগুলি ট্রিগার করে, যা সিদ্ধান্ত নেয় যে রোবটকে কিছু প্রতিবন্ধকতার সম্মুখীন হলে কীভাবে প্রতিক্রিয়া করা উচিত।

বাধা সেন্সর

বাড়ির পরিবেশে কাজ করার জন্য, চেয়ার এবং টেবিল পা, সোফাস, অন্যান্য গৃহ সরঞ্জামের স্ট্যান্ড এবং স্ট্রে-খেলনা ইত্যাদির মতো বিভিন্ন বাধা রয়েছে shock শক-শোষণকারী বাম্পারে ইনস্টল করা ভ্যাকুয়ামের সেন্সরগুলি এগুলি বাধাগুলি ধীরগতির সাথে দক্ষতার সাথে চলাচল করতে দেয় ডাউন এবং এই সেন্সরটি সক্রিয় করা হবে যখন বাম্পারটি একটি বাধার সাথে সংঘর্ষে আসে এবং রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পাল্টে যায় এবং চলে যেতে নির্দেশ দেয়।

ক্লিফ সেন্সর

সিঁড়ি সম্ভবত রোবোট ভ্যাকুয়ামের জন্য সবচেয়ে বিপজ্জনক বাধা; একটি পতন শূন্যতার পাশাপাশি তার পথে যে কোনও কিছুর ক্ষতি করতে পারে। ফলস্বরূপ, সমস্ত রোবট শূন্যপদে অবশ্যই সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য হিসাবে ক্লিফ সেন্সর থাকতে হবে। তারা অবিচ্ছিন্নভাবে মেঝে পৃষ্ঠের দূরত্ব গণনা করতে ইনফ্রারেড সংকেত ব্যবহার করে।

ওয়াল সেন্সর

তারা প্রকৃতপক্ষে ইনফ্রারেড আলো ব্যবহার করে দেয়াল সনাক্ত করতে তাদের সহায়তা করে যাতে তারা সেগুলি অনুসরণ করতে পারে। এটি তাদের দেয়ালের প্রান্তগুলি পরিষ্কার করতে সক্ষম করে যেখানে এটি মেঝেতে দেখা যায়। সর্বোত্তম অংশটি হ'ল তারা প্রাচীরটি ঘাড়ে ফেলা ছাড়া এটি করতে পারে, যেমন আমরা মাঝে মাঝে স্ট্যান্ডআপ ভ্যাকুয়ামের সাথে করি।

চাকা সেন্সর

একটি রোবট ভ্যাকুয়ামের চাকা ঘূর্ণন হালকা সেন্সর ব্যবহার করে পরিমাপ করা হয়। এটি এই সংখ্যা এবং চক্রের পরিধি ব্যবহার করে এটি কতদূর ভ্রমণ করেছে তা অনুমান করবে।

রোবোটিক্সে টাচ সেন্সর কী?

রোবোটিক্সে ব্যবহৃত টাচ সেন্সরটিকে স্পর্শকাতর সেন্সরও বলা হয়। এটি সম্পর্কে আরও জানতে, এখানে ক্লিক করুন.

রোবোটিক ওয়েল্ডিংয়ে ব্যবহৃত সেন্সর

রোবোট ওয়েল্ডিংয়ে ব্যবহৃত রোবোট সেন্সর সম্পর্কে জানতে এখানে ক্লিক করুন.

সেন্সর ফিউশন রোবোটিক্স

অনেক শিল্প এবং পরিবেশগুলি দৃ rig়, বহুমুখী রোবটগুলির জন্য চাহিদা বাড়ছে যা সেট আপ করা সহজ। প্রাসঙ্গিক সচেতনতার জন্য সেন্সর এবং ব্যবহারের সহজতার জন্য স্বজ্ঞাত ইন্টারফেসগুলি এখন রোবটের জন্য প্রয়োজন for কিছু অ্যাপ্লিকেশন, উদাহরণস্বরূপ, কোনও দৈহিক ডিভাইস চালনার জন্য অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি ব্যবহার করতে পারে।

একই সময়ে, আইওটি সুরক্ষা, কম বিদ্যুত ব্যবহার, সুরক্ষা এবং নির্ভরযোগ্যতা সমস্ত কঠোর প্রয়োজনীয়তা। এটি প্রায়শই বৈদ্যুতিন বর্তমান, তাপমাত্রা এবং অন্যান্য ভেরিয়েবলগুলি নিরীক্ষণ করতে কোনও সিস্টেম দক্ষ ও নিরাপদে পরিচালনা করে তা সেন্সর ব্যবহার করে। অদূর ভবিষ্যতে, রোবোটিকস মোটর সংখ্যা এবং পরিবেশের বহুমুখিতা বৃদ্ধি করবে এবং আরও সহযোগী রোবট বিশ্বব্যাপী দেখা যাবে। আরও নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম এবং সেটিংস ডিজাইন করার সাথে সাথে রোবট দ্বারা ব্যবহৃত সেন্সরগুলির সংখ্যা বাড়বে।

এশা চক্রবর্তী সম্পর্কে

আমার অ্যারোস্পেস ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি পটভূমি রয়েছে, বর্তমানে এটি প্রতিরক্ষা এবং মহাকাশ বিজ্ঞান শিল্পে রোবোটিক্স প্রয়োগের দিকে কাজ করে towards আমি একটানা শিখি এবং সৃজনশীল আর্টের প্রতি আমার আবেগ আমাকে উপন্যাস ইঞ্জিনিয়ারিং কনসেপ্ট ডিজাইনের দিকে ঝুঁকিয়ে রাখে।
ভবিষ্যতে প্রায় সমস্ত মানবিক ক্রিয়াকে রোবটগুলি প্রতিস্থাপন করার সাথে সাথে আমি আমার পাঠকদের কাছে বিষয়টির মূল ভিত্তিক দিকগুলি একটি সহজ তবু তথ্যমূলক উপায়ে আনতে চাই। আমি একইসাথে মহাকাশ শিল্পের অগ্রগতিগুলির সাথে আপডেট রাখতে চাই।

লিঙ্কডইন - http://linkedin.com/in/eshachakraborty93 এর সাথে আমার সাথে সংযুক্ত হন