রোবোটিক আর্ম ডিজাইন | গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য সহ 5+ প্রকারের

রোবোটিক আর্ম ডিজাইন

চিত্র উত্স: Dreamstime

আলোচনার বিষয়: রোবোটিক আর্ম ডিজাইন এবং এটি কীভাবে কাজ করে

রোবোটিক আর্ম কী?

রোবোটিক আর্ম উদ্দেশ্যপ্রণোদিত কাজের জন্য প্রয়োজনীয় ডিগ্রি স্বাধীনতা এবং স্থানিক আন্দোলনের প্রয়োজনীয় ডিগ্রি অর্জনের জন্য উপযুক্ত জয়েন্টগুলির মাধ্যমে সংযুক্ত, সংযোগগুলি দ্বারা তৈরি একটি প্রক্রিয়া। রোবোটিক ম্যানিপুলেটর প্রায়শই নির্দিষ্ট কাজের জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। মানুষের হাতের সাথে কার্যকরী সাদৃশ্য থাকার কারণে এটিকে অ্যানথ্রোপমোরফিক হিসাবেও উল্লেখ করা হয়।

রোবোটিক আর্ম ডিজাইন: একটি সাধারণ রোবোটিক আর্ম

এমন একটি উত্পাদন শিল্প বিবেচনা করুন যেখানে মানুষ সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করে তবে তারা নিজেরাই পণ্য তৈরির কাজ শেষ করে end এখন, কোনও রোবোটিক আর্ম মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই নিজেই ধাতব কাটিয়া, ধাতব যোগদান, পিক ও প্লেস এবং উপাদান উপাদান সমাবেশ থেকে পণ্য লেবেলিং, স্প্রে পেইন্টিং ইত্যাদি অনেকগুলি অপারেশন সম্পাদন করতে পারে। বৈদ্যুতিক মোটর এবং বৈদ্যুতিন ডিভাইসের ব্যবহার যেমন মাইক্রো-কন্ট্রোলারগুলি যান্ত্রিক সংযোগগুলি এবং জোড়গুলি চালনা করার জন্য একটি ম্যানিপুলেটারকে রোবোটিক আর্ম ডিজাইনের একটি স্বয়ংসম্পূর্ণ এবং গুরুত্বপূর্ণ অংশ করে তোলে।

একটি রোবোটিক আর্মের ক্ষুদ্রতর ত্রুটির সাথে ফলাফলগুলি পুনরুত্পাদন করার দক্ষতা তার কার্যকারিতা এবং অপারেশনের গতি বৃদ্ধি করে, অতএব আদর্শ রোবোটিক আর্ম ডিজাইন পণ্য চক্রের সময় এবং ব্যয় হ্রাস করে। মানুষের হস্তক্ষেপ ব্যতীত আঘাতের ঝুঁকিও অনেক কমে যায়, ঝুঁকিপূর্ণ পদার্থ পরিচালনা করা সহজ করে তোলে।

রোবোটিক আর্মের প্রকারগুলি

কার্টেসিয়ান রোবট / গ্যান্ট্রি রোবট: স্থানিক চলন এবং অবস্থান কার্তেসিয়ান স্থানাঙ্ক ব্যবস্থায় সংজ্ঞায়িত করা হয় এবং এর বাহুতে তিনটি প্রাইসমেটিক জয়েন্ট থাকে। এই রোবোটের ব্যবহার বাছাই এবং স্থানের কাজ, মেশিন সরঞ্জামগুলি পরিচালনা করা, আর্ক ওয়েল্ডিং সম্পাদন, সিলান্ট প্রয়োগ এবং সমাবেশ পরিচালনা পরিচালনা থেকে শুরু করে।

নলাকার রোবট: এই রোবটের অক্ষগুলি নলাকার স্থানাঙ্ক সিস্টেমে সেট আপ করা হয়েছে। এটি ডাই কাস্ট মেশিন হ্যান্ডলিং, মেশিন সরঞ্জামগুলি পরিচালনা, সমাবেশ পরিচালনা পরিচালনা এবং স্পট ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়।

গোলাকার রোবট / পোলার রোবট: এর অক্ষগুলি পোলার সমন্বয় ব্যবস্থা গঠন করে এবং এটি গ্যাস, চাপ এবং স্পট ওয়েল্ডিং অপারেশন, ফেটলিং মেকানিজম ডাই কাস্টিং এবং মেশিন সরঞ্জামগুলি পরিচালনা করতে ব্যবহৃত হয়।

স্কারা রোবট: এটি ইলেক্টিকাল কমপ্লায়েন্স অ্যাসেমব্লিক রোবট আর্মকে বোঝায় যা ছোট রোবোটিক এসেম্বলি অপারেশনের জন্য বিশেষভাবে কার্যকর। নামটি যেমন বোঝায়, এটি দুটি সমান্তরাল রোটারি জোড়গুলির সাথে একটি সমতলে কমপ্লায়েন্স সরবরাহ করে এবং এটি তৃতীয় দিকে অনমনীয়। এটি মেশিন সরঞ্জামগুলি, সিলান্ট অ্যাপ্লিকেশন, অ্যাসেম্বলি ক্রিয়াকলাপগুলি পরিচালনা করতে এবং কাজ বাছাই করে রাখার জন্য ব্যবহৃত হয়।

কথিত রোবট: এই রোবোটটির বাহুতে কমপক্ষে তিনটি ঘূর্ণন সন্ধি রয়েছে। রোবোটিক আর্ম ডিজাইনে গ্যাস ও আর্ক ওয়েল্ডিং, স্প্রে পেইন্টিং, ফেটলিং মেশিন, ডাই কাস্টিং এবং এসেম্বলি ক্রিয়াকলাপের ব্যাপ্তি ব্যবহৃত হয়।

সমান্তরাল রোবট: একযোগে prismatic বা ঘূর্ণমান জয়েন্টগুলি সহ একটি রোবট। বিখ্যাত উদাহরণগুলি হ'ল স্টুয়ার্ট প্ল্যাটফর্ম এবং ডেল্টা রোবট। এই ধরণের রোবটটি ককপিট ফ্লাইট সিমুলেটর এবং অপটিকাল ফাইবার সারিবদ্ধকরণে ব্যবহৃত হয়।

অ্যানথ্রোপমোরফিক রোবট: একটি রোবট ডিজাইন যা স্বাধীন হাতের আঙ্গুলের সাথে মানুষের হাতের মতো।

রোবোটিক আর্ম ডিজাইন বলতে কী বোঝায় ?

যান্ত্রিক নকশা রোবোটিক আর্মের

একটি মানব হাত দ্বারা অনুপ্রাণিত, একটি রোবোটিক আর্ম ডিজাইনের যান্ত্রিক দিকটি বেশ কয়েকটি সংযোগের সমন্বয়ে গঠিত যা একটি কাইনেমেটিক চেইন গঠনের জন্য ভাবা যেতে পারে। লিঙ্কগুলি জোড়গুলি দ্বারা সংযুক্ত করা হয়, যা প্রক্রিয়াটিতে প্রয়োজনীয় আবর্তনীয় এবং অনুবাদ ক্ষমতা রাখে। একটি রোবোটিক আর্ম ডিজাইনের অংশ যা পরিবেশের সাথে ইন্টারেক্ট করে এটি সাধারণত শেষ লিঙ্ক এবং এটিকে এন্ড ইফেক্টর বা আর্ম টুলিংয়ের শেষ (EOAT) বলা হয়। এই হাতটি যেখানে মানুষের বাহুতে থাকবে।

স্বাধীনতার মাত্রা

রোবোটিক আর্ম ডিজাইনে, কোনও রোবটের স্বাধীনতার ডিগ্রি (ডিওএফ) নির্ধারিত হয় শরীরের মোটামুটি কঠোর স্বাধীনতার সংখ্যাটি তার গতির প্রতিবন্ধকতার সংখ্যা ব্যবহার করে। গতির এই সীমাবদ্ধতাগুলি প্রায়শই জয়েন্টগুলি থেকে আসে। উদাহরণস্বরূপ, রিভলিউট এবং প্রিজম্যাটিক জয়েন্টগুলি প্রতিটি তারা সংযুক্ত হওয়া দুটি সংস্থার মধ্যে একক ডিগ্রি স্বাধীনতার অফার দেয়। একটি সর্বজনীন যৌথ দুটি আপেক্ষিক ডোফ অফার করে এবং একটি গোলাকার যৌথ তিনটি আপেক্ষিক ডওএফ সরবরাহ করে।

রোবোটিক আর্ম ডিজাইন
রোবোটিক আর্ম ডিজাইন: স্বাধীনতার ডিগ্রি চিত্রের ক্রেডিট: https://www.convict.lu/Jeunes/5%20DOF%20 রবোট- আর্ম- ​​ডেটিয়েন / ৫_ডিএফ.gif

সিরিয়াল এবং সমান্তরাল ম্যানিপুলেটার সিস্টেমগুলির রোবোটিক আর্ম ডিজাইনে, শেষের ইফেক্টরটি পাঁচটি ডিগ্রি স্বাধীনতার সাথে অবস্থিত, এতে তিনটি অনুবাদক ডওএফ এবং দুটি অভিমুখীকরণ রয়েছে। এইভাবে অ্যাকুয়েটারের অবস্থান এবং ম্যানিপুলেটার কনফিগারেশনের মধ্যে সরাসরি সম্পর্ক অর্জন করা যেতে পারে।

গ্রাবলারের সূত্রটি বারবার একটি রোবোটিক বাহুটির ডিওএফ নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়, যা বিবেচনা করে যে জয়েন্টগুলির দ্বারা শর্তে সীমাবদ্ধতাগুলি স্ব-শাসিত are

স্বাধীনতার ডিগ্রি একটি রোবোটিক আর্মের বর্ণনামূলক। উদাহরণস্বরূপ, সিরিয়াল রোবটের উদাহরণে, সংখ্যাটি বাহুতে একক অক্ষের ঘূর্ণন জয়েন্টের বৈশিষ্ট্যগতভাবে নির্দেশ করে, যেখানে একটি বৃহত্তর সংখ্যা একটি সরঞ্জাম প্রান্তিককরণে উন্নত নমনীয়তা নির্দিষ্ট করে তাই এটি রোবোটিক আর্ম ডিজাইনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ পরামিতি।

রোবট ওয়ার্কস্পেস

রোবট ওয়ার্কস্পেস (অ্যাক্সেসযোগ্য স্পেস হিসাবেও পরিচিত) সমস্ত পয়েন্ট সংগ্রহের মাধ্যমে সংজ্ঞায়িত করা হয় যা শেষ বর্ধক দ্বারা পৌঁছানো যায়। অনেকগুলি ভেরিয়েবল রয়েছে যার উপরে কর্মক্ষেত্র নির্ভর করে: লিঙ্কের দৈর্ঘ্য, ঘোরানো এবং অনুবাদ সংক্রান্ত সীমা, প্রক্রিয়াটির সামগ্রিক কনফিগারেশন ইত্যাদি। সিরিয়াল রোবোটিক আর্ম ডিজাইনের ওয়ার্কস্পেসটি নীচের চিত্রটিতে বর্ণিত হয়েছে। এটি একটি 4 ডওএফ রোবটের হাতের একটি সাধারণ কর্মক্ষেত্র। কব্জির ঘূর্ণন দ্বারা প্রদত্ত স্বাধীনতার ডিগ্রি (ডুএফ) অন্তর্ভুক্ত করা হয়নি কারণ রোবটের কর্মক্ষেত্রটি তার অবস্থানের উপর নির্ভর করে না।

এই পদ্ধতিতে তৈরি কাজের ভলিউমটি রোবটের জন্য কার্যক্ষম স্থানকে সংজ্ঞায়িত করে, যাকে লিঙ্কের দৈর্ঘ্য এবং প্রক্রিয়াটির জন্য স্বাধীনতার অনুমতিযোগ্য ডিগ্রি পরিবর্তন করে পরিবর্তন করা যেতে পারে।

যান্ত্রিক নকশা 6 ডিএফ-এর মধ্যে সীমাবদ্ধ হতে পারে কারণ এটি সমস্ত প্রয়োজনীয় গতিবিধির অনুমতি দেয়। এটি রোবটের ব্যয় এবং জটিলতার উপর নজর রাখতে সহায়তা করতে পারে।

বিভিন্ন ধরণের রোবোটিক অস্ত্রের জন্য সাধারণ কর্মক্ষেত্রের প্রতিনিধিত্ব নীচে দেওয়া হয়েছে:

ইলেকট্রনিক্স ডিজাইন রোবোটিক আর্মের

সার্ভ মোটর নিয়ন্ত্রণ

ইনপুট পাওয়ার উত্সের উপর নির্ভর করে সার্ভগুলি হয় AD বা DC (ব্যাটারি চালিত) মোটর। সাধারণভাবে, servo মোটর জড়তা অনুপাত উচ্চ টর্ক সরবরাহ করে, যা একটি ইনবিল্ট গিয়ার সিস্টেমের মাধ্যমে অর্জন করা হয়। প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ লুপ খুব উচ্চ নির্ভুলতা সক্ষম করে। ছোট এবং কমপ্যাক্ট ডিসি সার্ভো মোটর খেলনা, শিক্ষামূলক রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশন এবং আরসি প্লেনগুলির সাথে অত্যন্ত জনপ্রিয়। বেশিরভাগ সার্ভো মোটরের প্রায় 90 থেকে 180 ডিগ্রি ঘূর্ণন সীমা থাকে।

তবে কিছু মোটর উচ্চতর কৌণিক গতিবিধি সরবরাহ করতে পারে। স্থানিক ওরিয়েন্টেশনের জন্য অত্যন্ত উচ্চ স্তরের নির্ভুলতার অফার দেওয়ার ক্ষমতা সার্ভো মোটরগুলিকে রোবোট বাহু ও পা, র্যাক এবং পিনিয়ন স্টিয়ারিং এবং সেন্সর স্ক্যানার ব্যবহারের জন্য আদর্শ পছন্দ করে তোলে। বেগ এবং কোণ নিয়ন্ত্রণ লুপগুলি কার্যকর করা সহজ কারণ এই সার্ভগুলি সম্পূর্ণ স্ব-অন্তর্ভুক্ত।

সার্ভ ওয়্যারিং: সাধারণত, servo মোটর তিনটি তার আছে: কালো বা বাদামী মাধ্যমে গ্রাউন্ড সনাক্ত করা হয়। রেডের মাধ্যমে শক্তি চিহ্নিত করা হয়। সিগন্যাল তারগুলি হলুদ, কমলা বা সাদা (3-5V) এর মাধ্যমে সনাক্ত করা হয় is

सर्वो ভোল্টেজ (লাল এবং কালো / বাদামী তারগুলি): সার্ভো মোটর অপারেটিং ভোল্টেজ সাধারণত 4.8V থেকে 6V এর মধ্যে পরিবর্তিত হয়। কিছু মাইক্রো আকারের সার্ভো মোটর কম ভোল্টেজে চালিত হয় এবং কিছু হিটেক সার্ভো মোটরও পাওয়া যায় যা উচ্চতর রেটযুক্ত ভোল্টেজ এ চালিত হয়।

সিগন্যাল তার (হলুদ / কমলা / সাদা তার): সার্ভো মোটরকে কালো এবং লাল তারের মাধ্যমে পাওয়ার সরবরাহ করার সময়, सर्वोটি পরিচালনার আদেশগুলি সংকেত তারের মাধ্যমে সরবরাহ করা হয়। সাধারণত, একটি নির্দিষ্ট তরঙ্গদৈর্ঘ্যের একটি যৌক্তিক বর্গাকার তরঙ্গ (~ 50Hz) সার্ডোতে প্রেরণ করা হয়, যা এটিকে একটি নির্দিষ্ট কোণে সূচিত করে তরঙ্গদৈর্ঘ্যের মানচিত্রটি সরাসরি সরো কোণে। উদাহরণস্বরূপ, আরডুইনো মেগার ক্ষেত্রে, এটি বর্গাকার তরঙ্গ উত্পন্ন করতে পিসি থেকে i / ps প্রাপ্ত করে, যা সার্ভোমোটরের কৌণিক অবস্থানকে নিয়ন্ত্রণ করে।

মাইক্রোকন্ট্রোলার (আরডুইনোর প্রাথমিক ধারণা)

সার্ভো মোটরগুলি তাদের যথার্থতা এবং কৌনিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে। আরডুইনোস (একটি একক বোর্ডের মাইক্রোকন্ট্রোলার) এর মধ্যে একটি উদাহরণ প্রয়োগ অনুযায়ী প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। এটি কোনও আটল এভিআর প্রসেসরের জন্য উদ্দিষ্ট, ইউএসবি সংযোগ সহ বোর্ডে I / O স্ট্রাকচার শক্তি সহ।

রোবোটিক আর্ম কন্ট্রোল

রোবোটিক অস্ত্রগুলিতে ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ বা স্বায়ত্তশাসিত ক্ষমতা থাকতে পারে। ম্যানুয়াল মোডে, একজন রোবটকে তার কাজটি প্রশিক্ষণপ্রাপ্ত অপারেটর (প্রোগ্রামার) দ্বারা করতে শেখানো হয় যিনি উদ্দেশ্য সম্পাদন করার জন্য একটি পোর্টেবল কন্ট্রোল ডিভাইস (একটি শিখন দুল) ব্যবহার করেন। এটি তুলনামূলকভাবে ধীর পদ্ধতি।

একটি সাধারণ রোবোটিক আর্মটিতে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার, ড্রাইভার এবং কম্পিউটার ভিত্তিক ব্যবহারকারী ইন্টারফেস সহ একাধিক স্তরের নিয়ন্ত্রণ সেটআপ থাকে। বিপরীত গতিবিজ্ঞানের ধারণাগুলি প্রোগ্রামিং এবং নিয়ন্ত্রণের পদ্ধতিতে নমনীয়তা সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়। এই বাস্তবায়ন ম্যানুয়াল মোডের মাধ্যমেও সম্ভব। একটি সাধারণ মাইক্রোকন্ট্রোলারের একটি সম্পর্কিত বিকাশ / প্রোগ্রামিং বোর্ড থাকে।

বিপরীত গতিবিদ্যা

ফরোয়ার্ড কাইনেমিকসের মূল ধারণাটি যখন রোবটের বাহুতে যৌথ কোণ এবং লিঙ্ক দৈর্ঘ্যের জ্ঞাত হয় তখন শেষ বর্ধকটির অবস্থান ও অবস্থান নির্ধারণ করা হয়। বিপরীতটি ইনভার্স কাইনেমেটিক্সে ঘটে যখন শেষ ইফেক্টরটির পছন্দসই অবস্থানটি জানা যায় এবং লক্ষ্য অর্জনের জন্য যৌথ কোণগুলি সন্ধান করা।

উদাহরণস্বরূপ, উপরোক্ত হিসাবে প্ল্যানার 2 ডওএফ রোবোটিক বাহুর উপস্থাপনা বিবেচনা করুন। কার্টেসিয়ান স্পেসে একটি স্থিতিশীল প্রান্তে শেষ বর্ধকটি সনাক্ত করতে, সমাপ্তি ইফেক্টরটির স্থানাঙ্কগুলি বেসের সাথে সম্মানের সাথে ইনপুট ভেরিয়েবল x এবং y হয়ে যাবে, যা উত্স হিসাবে নেওয়া হয়।

শেষ-ইফেক্টর নির্বাচন

রোবট বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন জন্য ব্যবহৃত হয়। উল্লিখিত উদ্দেশ্যটি সম্পাদন করতে অবশ্যই শেষের তদন্তকারীকে বেছে নিতে হবে। এটি হয় নীচে প্রদর্শিত হিসাবে একটি নির্দিষ্ট জায়গায় বাছাই এবং স্থাপন অপারেশন উদ্দেশ্যে গ্রিপার মত হাত হতে পারে, বা বৈদ্যুতিনগুলি ধরে রাখতে একটি ldালাই ইন্টারফেস। ম্যানিপুলেটরটির পেইন্টিংয়ের উদ্দেশ্যে স্প্রে পেইন্ট বন্দুকের একটি ইন্টারফেস বা সিমুলেটরগুলির জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম থাকতে পারে, এটি একটি জটিল প্রক্রিয়া এবং রোবোটিক আর্মের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশ হিসাবে তৈরি করে। শেষের ইফেক্টরটি বায়ুসংক্রান্ত, বৈদ্যুতিক বা হাইড্রোলিক ভিত্তিক হতে পারে। একটি সার্ভো মোটর সাধারণত শেষের প্রভাবকে নিয়ন্ত্রণ করে।

রোবোটিক আর্মের সুবিধা এবং অসুবিধা advant

রোবোটিক আর্মের সুবিধা

  • বর্ধিত উত্পাদনশীলতা.
  • এটি সম্পদ এবং কাঁচামাল কার্যকর ব্যবহার করতে সক্ষম।
  • এটি কাজের ক্ষেত্রে নমনীয়তা সরবরাহ করে।
  • পণ্য উত্পাদন চক্র সময় হ্রাস।
  • ত্রুটির কারণে কম পণ্য প্রত্যাখ্যান গণনা করা হয়।
  • অত্যন্ত উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং যথার্থতা, এর ফলে ত্রুটিগুলি হ্রাস করা এবং কার্যকারিতা বাড়ানো।
  • জীবনের ঝুঁকি হ্রাস হওয়ায় বিপজ্জনক উপাদানগুলি পরিচালনা করা নিরাপদ।

রোবোটিক আর্মের অসুবিধাগুলি

  • শ্রম বেকারত্বের জন্য দায়ী।
  • উচ্চ সুবিধা এবং সরঞ্জাম সেটআপ ব্যয়।
  • নমনীয়তা এবং কার্যকারিতা মানব হাতের তুলনায় ডিজাইনের মাধ্যমে সীমাবদ্ধ, যা বহু-কাজ করতে পারে।
  • উচ্চ নির্ভুলতার জন্য প্রোগ্রামিং করা একটি চ্যালেঞ্জ।
  • নির্ভুলতার কাজ সম্পাদনের জন্য প্রতিক্রিয়ার জন্য সেন্সর ইনস্টলেশনগুলির বিস্তৃত প্রয়োজন।
  • কৃত্রিম বুদ্ধি এবং মেশিন দৃষ্টি সম্পর্কিত আসন্ন চ্যালেঞ্জগুলি।
  • পোস্ট ব্রেকডাউন রক্ষণাবেক্ষণ এবং উত্পাদন লাইন বিলম্ব।

রোবোটিক আর্মের উল্লেখযোগ্য অ্যাপ্লিকেশন

রোবোটিক অস্ত্রগুলি আমাদের জীবনকে বৃহত আকারে প্রভাবিত করে কারণ তারা খাদ্য প্যাকেজিং থেকে অটোমোবাইল উত্পাদন থেকে শুরু করে মহাকাশ অ্যাপ্লিকেশন পর্যন্ত শিল্পগুলিতে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। কয়েকটি উল্লেখযোগ্য উদাহরণ নীচে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে:

মহাকাশে আন্তর্জাতিক স্পেস স্টেশন (আইএসএস) এর সাথে ইনস্টল করা আছে কানাডার্ম এবং এর উত্তরসূরি কানাডারম 2যা উভয়ই মাল্টি ডওএফ রোবোটিক অস্ত্র। কানাডারম 1, শাটল রিমোট ম্যানিপুলেটার সিস্টেম (এসআরএমএস) হিসাবে আনুষ্ঠানিকভাবে স্বীকৃত, স্পেস শাটল অরবিটারগুলিতে মোতায়েন, চালচলন এবং পে-লোড বহনের জন্য নিযুক্ত হয়েছিল। তাপ সুরক্ষা ব্যবস্থার ক্ষয়ক্ষতি নির্ধারণের জন্য এটি অরবিটার বুম সেন্সর সিস্টেম (ওবিএসএস) দিয়েও লাগানো হয়েছিল।

কানাডার্ম -২ আইএসএস সমাবেশ এবং রক্ষণাবেক্ষণে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে এবং মহাকাশচারী দ্বারা মহাকাশযান এবং স্পেসওয়াকের ডকিং সমর্থন করে।

The Olymp Trade প্লার্টফর্মে ৩ টি উপায়ে প্রবেশ করা যায়। প্রথমত রয়েছে ওয়েব ভার্শন যাতে আপনি প্রধান ওয়েবসাইটের মাধ্যমে প্রবেশ করতে পারবেন। দ্বিতয়ত রয়েছে, উইন্ডোজ এবং ম্যাক উভয়ের জন্যেই ডেস্কটপ অ্যাপলিকেশন। এই অ্যাপটিতে রয়েছে অতিরিক্ত কিছু ফিচার যা আপনি ওয়েব ভার্শনে পাবেন না। এরপরে রয়েছে Olymp Trade এর এন্ড্রয়েড এবং অ্যাপল মোবাইল অ্যাপ। কৌতুহল রোভার, যা মঙ্গল গ্রহে অবতরণ করেছে, যন্ত্র বাছতে এবং স্থাপন করতে এবং ভূখণ্ড থেকে নমুনা সংগ্রহ করতে একটি রোবোটিক বাহু ব্যবহার করেছিল। ইনসাইটে অপর একটি মঙ্গল ল্যান্ডার ইন্সট্রুমেন্ট ডিপ্লোয়মেন্ট আর্ম (আইডিএ) নামে একটি রোবোটিক বাহু নিয়ে গর্বিত করে, যা প্রায় 1.8 মিটার দীর্ঘ এবং কাঁধের কনুই এবং কব্জির জয়েন্টগুলি দিয়ে ভূখণ্ডের গভীরে তাপ প্রবাহ তদন্তের স্থাপনার মতো কাজগুলি সম্পাদন করে। এটিতে পাঁচ আঙুলের ঝাঁকুনি এবং মাউন্ট করা ক্যামেরাগুলির বিধান রয়েছে।

অ্যাসেরয়েডগুলি অধ্যয়ন এবং নভোচারী ওএসআইআরআইএস-রেক্স ব্যবহার করে নমুনা নেওয়ার নাসার লক্ষ্য, নমুনাগুলি সংগ্রহের জন্য TAGSAM রোবোটিক বাহু ব্যবহার করে।

মানব নিরাপত্তা এবং সশস্ত্র বাহিনীকে সহায়তার জন্য, অনন্য রোবোটিক অস্ত্র তৈরি করা হয়। রোবোটিক আর্ম ডিজাইন অপারেটরের সাথে তার চলাচলকে সুসংগত করতে পারে, যিনি দূরত্বে রয়েছেন।

এফডিএ অনুমোদিত দ্য ভিঞ্চি সার্জিকাল সিস্টেমটিতে তিন থেকে চারটি ইন্টারেক্টিভ রোবোটিক অস্ত্র রয়েছে যা ন্যূনতম আক্রমণাত্মক পদ্ধতির সাহায্যে অস্ত্রোপচার সহায়তা সরবরাহ করে।

রোবোটিক আর্ম বাছাই এবং স্থান সম্পর্কে জানতে, এখানে ক্লিক করুন.

এশা চক্রবর্তী সম্পর্কে

আমার অ্যারোস্পেস ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি পটভূমি রয়েছে, বর্তমানে এটি প্রতিরক্ষা এবং মহাকাশ বিজ্ঞান শিল্পে রোবোটিক্স প্রয়োগের দিকে কাজ করে towards আমি একটানা শিখি এবং সৃজনশীল আর্টের প্রতি আমার আবেগ আমাকে উপন্যাস ইঞ্জিনিয়ারিং কনসেপ্ট ডিজাইনের দিকে ঝুঁকিয়ে রাখে।
ভবিষ্যতে প্রায় সমস্ত মানবিক ক্রিয়াকে রোবটগুলি প্রতিস্থাপন করার সাথে সাথে আমি আমার পাঠকদের কাছে বিষয়টির মূল ভিত্তিক দিকগুলি একটি সহজ তবু তথ্যমূলক উপায়ে আনতে চাই। আমি একইসাথে মহাকাশ শিল্পের অগ্রগতিগুলির সাথে আপডেট রাখতে চাই।

লিঙ্কডইন - http://linkedin.com/in/eshachakraborty93 এর সাথে আমার সাথে সংযুক্ত হন

মতামত দিন

আপনার ইমেইল প্রকাশ করা হবে না। প্রয়োজনীয় ক্ষেত্রগুলি * চিহ্নিত করা আছে।

লাম্বদা গিক্স