রোবোটিক ভিশন কী? | 5+ গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন

রোবোটিক ভিশন কী? | 5+ গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন

রোবটিক দৃষ্টি

আলোচনার বিষয়: রোবোটিক ভিশন / রোবট দৃষ্টি এবং এর বৈশিষ্ট্যগুলি

রোবট ভিশন | রোবট ভিশন সিস্টেম

রোবট ভিশন বলতে কী বোঝ? | রোবট ভিশন সিস্টেম সংজ্ঞা

ফটোগ্রাফ থেকে ডেটা প্রক্রিয়াকরণ, বৈশিষ্ট্যযুক্তকরণ এবং ডিকোডিংয়ের পদ্ধতিটি দৃষ্টিভিত্তিক রোবট আর্ম গাইডেন্স, গতিশীল পরিদর্শন এবং বর্ধিত সনাক্তকরণ এবং উপাদান অবস্থানের সক্ষমতা বাড়ে যা রোবট ভিশন বা রোবোটিক ভিশন বলে। দ্য রোবট একটি অ্যালগরিদমের মাধ্যমে প্রোগ্রাম করা হয় এবং একটি ক্যামেরা, হয় রোবোটের উপর বা একটি নির্দিষ্ট স্থানে স্থির করা হয়, প্রতিটি ওয়ার্কপিসের চিত্র ক্যাপচার করে যার সাথে এটি যোগাযোগ করতে পারে।

রোবোটিক ভিশনের কাজটি 1980 এবং 1990 এর দশকে তৈরি হয়েছিল। ইঞ্জিনিয়াররা দেখতে একটি রোবট শেখানোর জন্য একটি পদ্ধতি তৈরি করেছিলেন। যদি সূত্রটি পরিপূরক না হয় তবে টুকরাটি প্রত্যাখ্যান করা হবে এবং রোবট এটি মোকাবেলা করতে পারে না। এটি প্যাকিং শিল্প, বাছাই এবং স্থাপন, ডিবেরিং, গ্রাইন্ডিং এবং অন্যান্য শিল্প প্রক্রিয়াতে উপাদান হ্যান্ডলিং এবং নির্বাচন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সাধারণত প্রয়োগ হয় most

ভিশন গাইডেড রোবোটিক সিস্টেম | দৃষ্টি এবং রোবোটিক্স

রোবোটিক ভিশন রোবোটিক্স এবং অটোমেশনের ক্ষেত্রে সাম্প্রতিকতম অগ্রগতি। সংক্ষেপে, রোবোটিক ভিশন একটি পরিশীলিত প্রযুক্তি যা একটি রোবটকে সাধারণত সহায়তা করে, একটি স্বায়ত্তশাসিত রোবট ভাল করে আইটেমগুলিতে স্বীকৃতি দেয়, নেভিগেট করে, বস্তু সন্ধান করে, পরিদর্শন করে এবং কোনও অ্যাপ্লিকেশন সম্পাদনের আগে অংশ বা টুকরো পরিচালনা করে।

মোবাইল রোবোটিক্সের জন্য ভিশন অ্যালগরিদম

রোবোটিক ভিশন সাধারণত বিভিন্ন পরিশীলিত অ্যালগরিদম, সুর এবং তাপমাত্রা সংবেদনশীল সংবেদক নিয়োগ করে যার মধ্যে অনেকেরই পরিশীলিতকরণ এবং বাস্তবায়নের ডিগ্রি রয়েছে। প্রযুক্তি যেমন জটিলতায় ক্রমবর্ধমানভাবে এগিয়ে চলে তেমন রোবোটিক উপলব্ধি ক্রমাগত মসৃণ উপায়ে বিকশিত এবং অগ্রগতি লাভ করে।

এই কাটিয়াটি কিন্ত সহজ সরল প্রযুক্তিটি অপারেটিং ব্যয় হ্রাস করবে এবং সমস্ত ধরণের অটোমেশন এবং রোবোটিক প্রয়োজনের জন্য একটি সহজ সমাধান সরবরাহ করবে। রোবোটিক ভিশন প্রযুক্তিতে সজ্জিত থাকাকালীন পাশাপাশি কাজ করা রোবটগুলির সংঘর্ষ হবে না। মানব কর্মচারীরাও নিরাপদ হবে, সুতরাং রোবটগুলি যে কোনও শ্রমিককে "বোঝাতে" সক্ষম করবে।

রোবোটিক দর্শন ব্যবস্থা দুটি মূল পদক্ষেপ নিয়ে গঠিত:

ইমেজিং:

স্ক্যানিং বা "পড়া" রোবট তার দৃষ্টি প্রযুক্তি ব্যবহার করে করে। এটি মূলত 2D অবজেক্টগুলি যেমন লাইন এবং বারকোড এবং 3 ডি এবং এক্স-রে ইমেজিং পরিদর্শন করার উদ্দেশ্যে স্ক্যান করে।

চিত্র প্রক্রিয়াজাতকরণ:

রোবটটি সত্তা বা চিত্র সনাক্ত হওয়ার পরে এটি "চিন্তা করে"। এই প্রক্রিয়াকরণে চিত্রের প্রান্ত সনাক্তকরণ, কোনও বাধা অস্তিত্ব সনাক্তকরণ, পিক্সেল গণনা, প্রয়োজনীয়তা অনুসারে বস্তুর ম্যানিপুলেশন, প্যাটার্ন স্বীকৃতি এবং এর প্রোগ্রাম অনুযায়ী এটি প্রক্রিয়াজাতকরণ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

রোবোটিক ভিশন সিস্টেমের আর্কিটেকচার

প্রতিটি রোবোটিক ভিশন সিস্টেম নিম্নলিখিত ছয়-পদক্ষেপের আর্কিটেকচারের আওতায় কাজ করে:

  • সেন্সিং - প্রক্রিয়া যা ভিজ্যুয়াল চিত্র দেয়।
  • প্রাক প্রক্রিয়াজাতকরণ - গোলমাল হ্রাস, বিবরণ বৃদ্ধি।
  • বিভাজন - আগ্রহের কোনও বস্তুতে একটি চিত্র বিভাজন।
  • বর্ণনা - বস্তুর পার্থক্য করার জন্য বৈশিষ্ট্যগুলির গণনা।
  • স্বীকৃতি - অবজেক্টগুলি সনাক্ত করার প্রক্রিয়া।
  • ব্যাখ্যা - একটি গ্রুপ অবজেক্টের অর্থ অর্পণ করা।

রোবোটিক ভিশন সিস্টেম ব্লক ডায়াগ্রাম

রোবোটিক দৃষ্টি
চিত্র ক্রেডিট: রোবোটিক্সবিল

রোবট ভিশন অ্যাপ্লিকেশন

রোবটগুলি স্থিতিশীল এবং ভিশন সিস্টেম ছাড়াই অত্যন্ত নিয়ন্ত্রিত সেটিংগুলিতে প্রাক-নির্ধারিত পথগুলি কার্যকর করার মধ্যে সীমাবদ্ধ। একটি রোবোটিক ভিশন সিস্টেমের মূল লক্ষ্য হ'ল আউটপুট চলাকালীন প্রাক-প্রোগ্রামযুক্ত পাথ থেকে সামান্য পরিবর্তনের সুযোগ দেওয়া।

রোবটগুলি যদি তাদের শব্দ দৃষ্টিভঙ্গি থাকে তবে তাদের কাজের পরিবেশে পরিবর্তনের জন্য অ্যাকাউন্ট করতে পারে account অংশগুলি একই ক্রমে দেখানোর দরকার নেই। এবং প্রক্রিয়াধীন পরিদর্শন অপারেশন পরিচালনা করার সময়, রোবটটি নিশ্চিত করতে পারে যে এটি মিশনটি সঠিকভাবে সম্পাদন করছে। যখন শিল্প রোবটগুলিকে পরিশীলিত দৃষ্টি সিস্টেমের সাথে লাগানো হয়, তারা আরও গতিশীল হয়। রোবোটিক ভিশন সিস্টেম প্রয়োগের প্রাথমিক প্রেরণা হ'ল নমনীয়তা।

রোবোটিক ভিশন সহ রোবটগুলি বিভিন্ন ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে পারে, সহ:

  • পরিমাপ গ্রহণ করা
  • স্ক্যানার এবং পড়া বারকোড
  • ইঞ্জিন যন্ত্রাংশ পরিদর্শন
  • প্যাকেজিং পরিদর্শন
  • কাঠের ধারাবাহিকতার মূল্যায়ন
  • পৃষ্ঠতল পরীক্ষা
  • মডিউল এবং অংশগুলির ওরিয়েন্টেশন নির্দেশিত এবং যাচাই করা হয়
  • ত্রুটিযুক্ত পরিদর্শন

রোবোটিক্স এবং শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কম্পিউটার ভিশন

কম্পিউটার ভিশন হ'ল একটি আন্তঃবিষয়ক গবেষণা অনুশাসন যা কম্পিউটার উচ্চ স্তরে কৃত্রিম চিত্র বা ভিডিওগুলি কীভাবে ব্যাখ্যা করতে পারে তা অধ্যয়ন করে। একটি ইঞ্জিনিয়ারিং দৃষ্টিকোণ থেকে, এটি মানুষের দৃষ্টিভঙ্গি ব্যবস্থা যে কাজগুলি করতে পারে তা বোঝা ও সরল করে তোলার লক্ষ্য।

সিদ্ধান্তের আকারে সংখ্যাসূচক বা প্রতীকী জ্ঞান অর্জনের জন্য ভিজ্যুয়াল চিত্র থেকে সংগ্রহ, এনকোডিং, ব্যাখ্যা এবং ব্যাখ্যা করার এবং ভৌত জগত থেকে উচ্চ-মাত্রিক তথ্য পুনরুদ্ধার করার পদ্ধতিগুলি উভয়ই কম্পিউটার ভিশন টাস্কের উদাহরণ।

এই ক্ষেত্রে, বোঝাপড়া ভিজ্যুয়াল উপস্থাপনা (রেটিনাল ইনপুট) কে বিশ্ব বর্ণনায় রূপান্তরিত করে যা চিন্তার প্রক্রিয়াগুলিতে অর্থবোধ করে এবং কার্যকর পদক্ষেপ গ্রহণ করে। জ্যামিতি, পদার্থবিজ্ঞান, পরিসংখ্যান এবং শেখার তত্ত্বের সাহায্যে নির্মিত চিত্রের বোধগম্যতা হিসাবে পরিচিত নির্দিষ্ট মাল্টি ডোমেন মডেলগুলি ব্যবহার করে চিত্রের ডেটা থেকে প্রতীকী জ্ঞানের উদ্রেক করা।

কৃত্রিম সিস্টেমের পিছনে দর্শন যা চিত্রগুলি থেকে জ্ঞান অর্জন করে তা কম্পিউটার দর্শনের বিষয়, একটি বৈজ্ঞানিক শৃঙ্খলা। ভিডিও লুপ, বিভিন্ন ক্যামেরা ভিউ, 3 ডি প্রিন্টারের বহুমাত্রিক ডেটা বা মেডিকেল স্ক্যানিং ডেটা চিত্র চিত্রের উদাহরণ এবং কম্পিউটার ভিশন বিজ্ঞানের এমন একটি ক্ষেত্র যা এর ধারণাগুলি এবং মডেলগুলি এর বিকাশে প্রয়োগ করতে লক্ষ্য করে।

রোবোটিক্সে কম্পিউটার ভিশনের প্রয়োগ

উদাহরণস্বরূপ, শিল্প মেশিন ভিশন ডিভাইসগুলি, যা উত্পাদন লাইনে অতীতের গতিবেগের বোতলগুলি পরীক্ষা করে, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা গবেষণা এবং মেশিন বা রোবোটিকগুলি যা তাদের চারপাশের বিশ্বকে উপলব্ধি করতে পারে সেগুলি অ্যাপ্লিকেশনগুলির উদাহরণ। কম্পিউটার ভিশন একটি বিস্তৃত শব্দ যা ডিজিটাল চিত্র প্রক্রিয়াকরণের মৌলিক প্রযুক্তি বোঝায়, যা বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

কম্পিউটার ভিশন ডিভাইসগুলি বিভিন্ন উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা যেতে পারে, যার মধ্যে রয়েছে:

  • উত্পাদন অ্যাপ্লিকেশন স্বয়ংক্রিয় পরিদর্শন
  • সনাক্তকরণ ক্রিয়াকলাপগুলিতে মানুষের সহায়তা করার জন্য একটি প্রজাতি স্বীকৃতি ডিভাইস ব্যবহার করা
  • একটি স্বয়ংচালিত রোবটের যথার্থতার সাথে প্রক্রিয়াগুলি নিয়ন্ত্রণ করা
  • ভিডিও পর্যবেক্ষণ পরিচালনা করতে বা অংশগ্রহণকারীদের সংখ্যা গণনা করতে ক্রিয়াকলাপগুলি সনাক্ত করা
  • কম্পিউটার এবং মানুষের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া
  • মেডিকেল ইমেজ প্রসেসিং বা টোগোগ্রাফিক মডেলিং
  • একটি স্ব-ড্রাইভিং গাড়ি বা একটি মোবাইল রোবট নেভিগেশন
  • ইমেজিং এবং ইমেজ সিক্যুয়েন্স ডেটাবেসগুলির মতো ফাইলগুলি সংগঠিত করা

রোবোটিক ভিশন বনাম কম্পিউটার ভিশন

রোবট ভিশন বা রোবোটিক ভিশন মেশিন ভিশনের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে জড়িত। কম্পিউটার ভিশনের ক্ষেত্রে এগুলির অনেক মিল রয়েছে। যদি আমরা একটি পরিবারের গাছ সম্পর্কে কথা বলি তবে কম্পিউটার ভিশন তাদের "বাবা" হিসাবে বিবেচিত হতে পারে। যাইহোক, তারা সমস্ত মহাবিশ্বের সাথে কোথায় মিশে যায় তা বোঝার জন্য আমাদের প্রথমে "দাদুপিতা" - সংকেত প্রক্রিয়াকরণ যুক্ত করতে হবে।

সিগন্যাল প্রসেসিংয়ে বৈদ্যুতিন সংকেত পরিষ্কার করা, তথ্য আহরণ করা, তাদের প্রদর্শনের জন্য প্রস্তুত করা, বা রূপান্তরকরণ অন্তর্ভুক্ত। কিছু, কোনও অর্থে, সম্ভবত একটি সতর্কতা। চিত্রগুলি মূলত একটি দ্বি-মাত্রিক (বা আরও) সংকেত।

ডিজিটাল ইমেজ প্রসেসিংয়ে রোবট ভিশন

কম্পিউটার ভিশন এবং ইমেজ প্রসেসিং চাচাত ভাই হলেও তাদের লক্ষ্যগুলি খুব আলাদা। চিত্র রূপান্তর পদ্ধতিগুলি মূলত কোনও চিত্রের যথার্থতা বাড়াতে, এটিকে আলাদা ফর্ম্যাটে রূপান্তর করতে (যেমন একটি হিস্টোগ্রাম) ব্যবহার করা হয়, বা আরও প্রক্রিয়াজাতকরণের প্রস্তুতির জন্য এটি অন্য কোনও উপায়ে পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত হয়। অন্যদিকে, কম্পিউটার দৃষ্টিভঙ্গিটি চিত্রটি থেকে বোঝার জন্য বিশদটি সরিয়ে নিয়ে বেশি চিন্তিত।

এখন পর্যন্ত এটি এত সোজা হয়ে গেছে। যখন আমরা প্যাটার্ন রিকগনিশন বা আরও বিস্তৃতভাবে মেশিন লার্নিং যুক্ত করি তখন বিষয়গুলি পারিবারিক গাছের কাছে কিছুটা জটিল হয়ে যায়। এই পরিবার বিভাগটি ডেটাগুলির প্রবণতাগুলি চিহ্নিত করার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে, যা রোবট ভিশনের অনেক বেশি উন্নত ফাংশনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ critical ফলস্বরূপ, সিগন্যাল প্রসেসিংয়ের মতো মেশিন লার্নিং কম্পিউটার ভিশনের আরেক অভিভাবক।

আমরা মেশিন ভিশনে যাওয়ার সাথে সাথে সমস্ত উন্নতি হয়। কারণ মেশিন ভিশন কৌশলগুলির চেয়ে মৌলিক বাস্তবায়নের সাথে বেশি উদ্বিগ্ন। স্বয়ংক্রিয়ভাবে পর্যবেক্ষণ, প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ এবং রোবোটিক গাইডেন্সের উদ্দেশ্যে উত্পাদন শিল্পে ভিশন ব্যবহার হ'ল মেশিন ভিশন। মেশিন ভিশন একটি ইঞ্জিনিয়ারিং ডোমেন, অন্যদিকে "পরিবার" বিজ্ঞানের ডোমেন।

পরিশেষে, আমরা রোবোটিক ভিশন বা রোবট ভিশনে আসি, যা পূর্ববর্তী সমস্ত শব্দের কৌশলগুলিকে একত্রিত করে এবং রোবট দৃষ্টি এবং মেশিন ভিশনও প্রয়োজনীয়তা অনুসারে পরস্পরের পরিবর্তে ব্যবহৃত হয়। তদুপরি, রোবট ভিশন এককভাবে প্রযুক্তিগত অঞ্চল নয়। এটি নিজস্ব অধ্যয়নের ক্ষেত্রগুলির সংগ্রহ সহ একটি শৃঙ্খলা। খাঁটি কম্পিউটার ভিশন বিজ্ঞানের বিপরীতে, রোবট ভিশন পদ্ধতি এবং অ্যালগরিদমগুলিকে অবশ্যই রোবটিক্সের উপাদানগুলি যেমন: গতিবিদ্যা, রেফারেন্স ফ্রেম ক্যালিব্রেশন এবং শারীরিকভাবে পরিবেশকে প্রভাবিত করার জন্য রোবটের ক্ষমতা একীভূত করতে হবে।

রোবোটিক্সে মেশিন ভিশন কী?

রোবোটিক্সে মেশিন ভিশন সিস্টেম

মেশিন ভিশন (এমভি) বলতে অ্যাপ্লিকেশনগুলির (যেমন, স্বয়ংক্রিয় পরিদর্শন, প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণকরণ এবং রোবোটিক গাইডেন্স ইত্যাদি) ইমেজিং-ভিত্তিক স্বয়ংক্রিয় পরিদর্শন এবং ব্যাখ্যা প্রদানের জন্য উত্পাদনতে ব্যবহৃত প্রযুক্তি ও কৌশল বোঝায় এবং এই বিস্তৃত প্রযুক্তির সাথে অন্তর্ভুক্ত , সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার, আন্তঃসংযুক্ত প্রক্রিয়া, আচরণ, অনুশীলন এবং অভিজ্ঞতা থেকে শুরু হয়।

অ্যাপ্লিকেশন বিকাশকারীকে বিরক্তিকরতা, অসন্তুষ্টি এবং হৃদয়ের বিরক্তি এবং অ্যাপ্লিকেশন বিকাশকারীদের জন্য অপ্রীতিকর আশ্চর্যের হাত থেকে বাঁচতে প্রত্যেককে অবশ্যই সাবধানে বিবেচনা করা উচিত। চারটি প্রাথমিক পর্যায়:

  • ছবিটি অর্জন
  • চিত্র থেকে তথ্য নিষ্কাশন
  • তথ্য বিশ্লেষণ
  • ফলাফল যোগাযোগ

সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি শাখা হিসাবে, মেশিন ভিশনটি মেশিন ভিশন থেকে পৃথক, যা কম্পিউটার বিজ্ঞানের একটি শাখা। এটি বাস্তব উদ্ভাবনী সমস্যার সাথে তাদের খাপ খাইয়ে নিতে অভিনব উপায়ে বিদ্যমান উদ্ভাবনগুলিকে একত্রিত করার চেষ্টা করে। ধারণাটি সাধারণত শিল্প অটোমেশন, সুরক্ষা এবং সুরক্ষা উদ্দেশ্য এবং স্ব-চালিত গাড়ি থেকে যানবাহনের গাইডেন্সিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে এই ফাংশনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়।

চারটি মূল ধরণের মেশিন ভিশন সিস্টেম কী কী?

আপনার স্বতন্ত্র দৃষ্টি অ্যাপ্লিকেশনগুলির চাহিদা পূরণের জন্য আপনাকে অবশ্যই সঠিক দর্শন সিস্টেম নির্বাচন করতে হবে। বেসিক মেশিন ভিশন সিস্টেমটি হ'ল

  • 1 ডি দৃষ্টি সিস্টেম
  • 2 ডি দৃষ্টি সিস্টেম
  • লাইন স্ক্যান বা অঞ্চল স্ক্যান সিস্টেম system
  • 3 ডি দৃষ্টি সিস্টেম

1D ভিশন সিস্টেম

একবারে পুরো চিত্রটি ঘুরে দেখার পরিবর্তে, 1 ডি ভিশন এক সময় ডিজিটাল সিগন্যালের এক লাইনের বিশ্লেষণ করে, যেমন দশটি প্রাপ্ত রেখার সর্বাধিক সেট এবং একটি পুরানো গোষ্ঠীর মধ্যে বৈকল্পিকের তুলনা করা। এই পদ্ধতিটি ক্রমাগত প্রক্রিয়াজাতকরণের উপাদানগুলির ত্রুটিগুলি চিহ্নিত করতে এবং শ্রেণিবদ্ধ করার জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় ie (যেমন, কাগজ, পোশাক, ধাতু, প্লাস্টিক, শীট বা রোল পণ্য)

2 ডি ভিশন সিস্টেম | 2 ডি রোবট দৃষ্টি

এরিয়া স্ক্যানগুলি, যার মধ্যে বিভিন্ন রেজোলিউশনে 2D স্ন্যাপশট নেওয়া অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, বেশিরভাগ পরিদর্শন ক্যামেরা দ্বারা সম্পাদিত হয়। লাইন স্ক্যান 2D মেশিন ভিশনের একটি ফর্ম যা লাইন দ্বারা 2D চিত্র লাইন তৈরি করে।

লাইন স্ক্যান বা অঞ্চল স্ক্যান

অনেক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ফিল্ড স্ক্যান সিস্টেমে লাইন স্ক্যান সিস্টেমগুলির স্বতন্ত্র সুবিধা রয়েছে। বিজ্ঞপ্তি বা নলাকার বিভাগগুলি পরিদর্শন করে উদাহরণস্বরূপ, পুরো উপাদান পৃষ্ঠটি coverাকতে একাধিক অঞ্চল স্ক্যান ক্যামেরা ব্যবহার করা প্রয়োজন এবং অন্যদিকে, একক লাইন স্ক্যানকামেরার সামনে অংশটি ঘুরিয়ে, চিত্রটি আনপ্রেপ করে পুরো পৃষ্ঠটি ধরা দেয়।

যেখানে বিভাগটি নীচের অংশে দেখতে ক্যামেরাটি কোনও পরিবাহকের উপর রোলারগুলির মাধ্যমে পর্যবেক্ষণ করবে, লাইন স্ক্যান সিস্টেমগুলি সংকীর্ণ জায়গাগুলিতে আরও স্বাচ্ছন্দ্যে ফিট করে; সাধারণভাবে, লাইন স্ক্যান ক্যামেরাগুলির প্রচলিত ক্যামেরার তুলনায় উল্লেখযোগ্য পরিমাণে উচ্চতর রেজোলিউশন থাকে। যেহেতু লাইন স্ক্যান সিস্টেমগুলি ছবি তৈরির জন্য চলমান অংশগুলিতে নির্ভর করে, তারা ক্রমাগত পণ্য চালনার জন্য আদর্শ।

3 ডি ভিশন সিস্টেম | 3 ডি রোবট ভিশন সিস্টেম

অনেকগুলি ক্যামেরা বা এক বা একাধিক লেজার ডিসপ্লেসমেন্ট সেন্সর সাধারণত 3 ডি কম্পিউটার ভিশন সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। রোবোটিক গাইডেন্স সিস্টেমে, মাল্টি-ক্যামেরা 3 ডি ভিশন রোবটকে দিক ওরিয়েন্টেশন জ্ঞান সরবরাহ করে। একাধিক ক্যামেরা বিভিন্ন পজিশনে ইনস্টল করা হয় এবং 3-ডি স্পেসের একটি উদ্দেশ্য বিন্দুতে "ট্রায়ানগুলেশন" এই সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়।

রোবোটিক্সে ব্যবহৃত ভিশন সেন্সরগুলির প্রকারগুলি

রোবটিক দৃষ্টি সেন্সর অ্যাপ্লিকেশনগুলি অনেকগুলি চলমান অংশ সহ বহু-উপাদান ডিভাইস। এই এলাকায় নিয়মিত অগ্রগতি আছে। যানবাহন স্বীকৃতি সিস্টেমে এর ঘন ঘন প্রয়োগের সাথে স্মার্ট ক্যামেরাগুলি অনেকের জন্য সর্বাধিক সাধারণ সেন্সর হবে। অন্যদিকে, দৃষ্টি সংবেদকগুলি অপারেশন ট্র্যাক করতে এবং পণ্য সুরক্ষা নিশ্চিত করতে সাধারণত শিল্পে ব্যবহৃত হয়।

এখানে দুটি ধরণের রোবোটিক ভিশন সেন্সর রয়েছে, যার প্রত্যেককে বিভিন্ন উদ্দেশ্যে পরিবর্তন করা যেতে পারে:

  • অর্থোগ্রাফিক প্রজেকশন-প্রকার: অর্থোগ্রাফিক প্রজেকশন-টাইপ রোবোটিক ভিশন সেন্সরগুলির আয়তক্ষেত্রাকার ক্ষেত্রটি সবচেয়ে সাধারণ। তারা স্বল্প-পরিসীমা বা লেজার রেঞ্জ সন্ধানকারী সহ ইনফ্রারেড সেন্সরগুলির জন্য আদর্শ।
  • দৃষ্টিভঙ্গি প্রজেকশন-টাইপ: দৃষ্টিভঙ্গি প্রজেকশন ব্যবহার করে এমন রোবোটিক ভিশন সেন্সরগুলির দেখার ক্ষেত্রটির ট্র্যাপিজয়েডাল আকার রয়েছে। তারা সেন্সরগুলির জন্য আদর্শ যা ক্যামেরায় ব্যবহৃত হয়।

রোবোটিক আর্ম কম্পিউটার ভিশন

রোবোটিক ভিশন কী? | 5+ গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন
রোবোটিক আর্ম; চিত্র ক্রেডিট: সন্ধানী

ইউনিভার্সাল রোবট ভিশন সিস্টেম

রোবোটিক ভিশন কী? | 5+ গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন
চিত্র ক্রেডিট: স্টিমার ইমেজিং

স্টেরিও ভিশন রোবট

রোবোটিক ভিশন কী? | 5+ গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন
চিত্র ক্রেডিট: একঘেয়েমি প্রকল্প

Eldালাই রোবট ভিশন সিস্টেম

রোবোটিক ভিশন কী? | 5+ গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন
রোবট eldালাই; চিত্র ক্রেডিট: রোবটস.কম

কম্পিউটারাইজড ভিশন অ্যালগরিদম এবং ভিশন সেন্সর যেমন লেজার ভিত্তিক রেঞ্জ-ফাইন্ডার এবং ফটো-মেট্রিক ক্যামেরা (সিলিকন ভিত্তিক মাল্টি-চ্যানেল অ্যারে ডিভিটেশন ইউভি, দৃশ্যমান এবং নিকট-ইনফ্রা আলো সিসিডি অ্যারে হিসাবে পরিচিত) ব্যবহার করে, দৃষ্টিভিত্তিক ভিত্তিতে ব্যবহৃত হয় স্থানীয়করণের উদ্দেশ্যে প্রয়োজনীয় ভিজ্যুয়াল বৈশিষ্ট্যগুলি নিষ্কাশন করতে নেভিগেশন বা অপটিক্যাল নেভিগেশন সিস্টেম। যাইহোক, বিভিন্ন কৌশল ভিত্তিক নেভিগেশন এবং স্থানীয়করণ কৌশল উপলব্ধ রয়েছে যার প্রতিটি কৌশলটির সমালোচনা উপাদান রয়েছে:

  • পরিবেশের প্রতিনিধিত্ব।
  • সেন্সিং মডেল।
  • স্থানীয়করণ অ্যালগরিদম।

দৃষ্টিভিত্তিক নেভিগেশনকে দুই প্রকারে শ্রেণিবদ্ধ করা হয়েছে:

  • ইনডোর নেভিগেশন।
  • আউটডোর নেভিগেশন।

এশা চক্রবর্তী সম্পর্কে

রোবোটিক ভিশন কী? | 5+ গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনআমার অ্যারোস্পেস ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি পটভূমি রয়েছে, বর্তমানে এটি প্রতিরক্ষা এবং মহাকাশ বিজ্ঞান শিল্পে রোবোটিক্স প্রয়োগের দিকে কাজ করে towards আমি একটানা শিখি এবং সৃজনশীল আর্টের প্রতি আমার আবেগ আমাকে উপন্যাস ইঞ্জিনিয়ারিং কনসেপ্ট ডিজাইনের দিকে ঝুঁকিয়ে রাখে।
ভবিষ্যতে প্রায় সমস্ত মানবিক ক্রিয়াকে রোবটগুলি প্রতিস্থাপন করার সাথে সাথে আমি আমার পাঠকদের কাছে বিষয়টির মূল ভিত্তিক দিকগুলি একটি সহজ তবু তথ্যমূলক উপায়ে আনতে চাই। আমি একইসাথে মহাকাশ শিল্পের অগ্রগতিগুলির সাথে আপডেট রাখতে চাই।

লিঙ্কডইন - http://linkedin.com/in/eshachakraborty93 এর সাথে আমার সাথে সংযুক্ত হন

মতামত দিন

আপনার ইমেইল প্রকাশ করা হবে না। প্রয়োজনীয় ক্ষেত্রগুলি * চিহ্নিত করা আছে।

en English
X