একটি গোলাকার রোবট কী এবং কীভাবে একটি তৈরি করবেন? | 5+ গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন

একটি গোলাকার রোবট কী এবং কীভাবে একটি তৈরি করবেন? | 5+ গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন

গোলাকার রোবট

চিত্র ক্রেডিট: Dreamstime

আলোচনার বিষয়: গোলাকার রোবট এবং এর বৈশিষ্ট্যগুলি

গোলাকার রোবট | গোলাকার রোলিং রোবট

গোলাকার রোবট সংজ্ঞা

একটি গোলাকার রোবট বা স্পেরিকাল রোলিং রোবট, অন্যথায় গোলক মোবাইল রোবট নামে পরিচিত, এটি একটি বল-আকৃতির রোবট যা একটি গোলাকার বহির্মুখী আকৃতির মোবাইল। একটি গোলাকার রোবোটটিতে একটি গোলাকার আকারের শেল থাকে যা রোবটের দেহ হিসাবে কাজ করে এবং একটি অভ্যন্তরীণ ড্রাইভিং ইউনিট যা সাধারণত রোবটের আইডিইউ নামে পরিচিত যা এটি চালানোর অনুমতি দেয়। পৃষ্ঠের উপর ঘূর্ণায়মান সর্বাধিক গোলাকার মোবাইল রোবটগুলি কীভাবে উড়ে যায়।

গোলাকার রোবট
চিত্র ক্রেডিট: হোসেইন ওয়াহিদ আলিজাদেহ, গোলাকার রোবটসিসি বাই-এসএ 4.0

রোলিং গতিটি সাধারণত রোবটের ভর কেন্দ্রের (যেমন, একটি দুলচালিত চালিত সিস্টেম) সরানোর মাধ্যমে অর্জন করা হয়, তবে অন্যান্য ড্রাইভিং ব্যবস্থাও সম্ভব are যদিও, বিস্তৃত প্রসঙ্গে, একটি স্টেশনারি-রোবোটের একটি গোলাকৃতির সমন্বয় ব্যবস্থাতে 2-ঘূর্ণমান টাইপ এবং 1-প্রিজমেটিক টাইপের জয়েন্টগুলি রয়েছে (উদাহরণ: স্ট্যানফোর্ড আর্ম)।

গোলাকৃতির শেলটি সাধারণত অনন্য ড্রাইভ প্রক্রিয়া এবং অন্যান্য বিশেষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য দৃ trans়রূপের প্লাস্টিক, অস্বচ্ছ বা নমনীয় উপাদান দিয়ে নির্মিত হয়, এই গোলাকার শেলটি বাহ্যিক পরিবেশ থেকে রোবটটি সিল করবে। আবার কনফিগারযোগ্য গোলাকৃতির রোবট রয়েছে যা গোলাকার পৃষ্ঠকে বিভিন্ন কনফিগারেশনে রূপান্তর করতে পারে এবং ঘূর্ণায়মান ব্যতীত অন্যান্য কার্য সম্পাদন করতে পারে।

গোলাকৃতির শরীরের গতিশীলতা এবং বদ্ধ কাঠামোর কারণে গোলাকৃতির রোবটগুলি স্বয়ংসম্পূর্ণ বা দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায় (টেলিওপরেটেড), প্রায় সমস্ত গোলাকৃতির রোবটগুলি অভ্যন্তরীণ ড্রাইভ ইউনিট এবং বহিরাগত নিয়ন্ত্রণ ইউনিটের (ন্যাভিগেশন সিস্টেম) মধ্যে ওয়্যারলেস টেলিযোগযোগ ব্যবহার করে। এই রোবটের শক্তির বেশিরভাগ অংশ রোবটের অভ্যন্তরে ব্যাটারি থেকে আসে তবে বেশ কয়েকটি গোলাকার রোবট সৌর কোষ ব্যবহার করে। গোলাকার মোবাইল রোবটগুলি তাদের প্রয়োগ বা ড্রাইভ প্রক্রিয়া অনুসারে শ্রেণিবদ্ধ করা হয়।

গোলাকার রোবট ডিজাইন

বল-আকৃতির অবজেক্টগুলির অবিশ্বাস্য কৌশলগত দক্ষতা রয়েছে, যা গোলাকৃতির রোবটের অগ্রগতি অন্বেষণ করা সার্থক করে তোলে ডিজাইন। এই জাতীয় রোবোটিক্সগুলির আর একটি উল্লেখযোগ্য সুবিধা হ'ল কঠোর পরিবেশের পরিবেশকে প্রতিরোধ করার দক্ষতা।

রোবট ড্রাইভ সিস্টেম এবং আর্কিটেকচার নীতিটির মূল ধারণাটি নীচে দেখা যাচ্ছে। একটি গম্বুজটি এর অভ্যন্তরে রোবটের অভ্যন্তর উপাদানগুলি রাখে (1)। বেস (2) সমস্ত যান্ত্রিক বিল্ডিং উপাদানগুলির ভিত্তি হিসাবে কাজ করে। দুটি ডিসি মোটর প্ল্যাটফর্মের পাশে এবং গোলকের সংস্পর্শে থাকা চাকা (6) সহ একটি ড্রাইভ প্রক্রিয়া সরবরাহ করে।

একটি গোলাকার রোবট কী এবং কীভাবে একটি তৈরি করবেন? | 5+ গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন
চিত্র উত্স: স্বয়ংক্রিয়তা

বেলন (3) এর দুটি ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে এবং এটি গোলকের অভ্যন্তরের পৃষ্ঠের চারপাশে অবাধে চলাচল করতে পারে এবং রোলার এবং বেসটি একটি শ্যাফ্ট (4) দ্বারা সংযুক্ত করা হয়, যা সমস্ত উপাদানকে স্থানে রাখে। শ্যাফটের মাঝখানে বসন্ত (5) নিশ্চিত করে যে বেলন এবং রোবটের চাকাগুলি কখনই গোলকের অভ্যন্তরের পৃষ্ঠের সংস্পর্শে যায় না।

অপারেটিং সেন্টার, কন্ট্রোল মেকানিজম, ইঞ্জিন এবং ব্যাটারি সবই চ্যাসিসে রাখা হয়। এটি নির্মাণ কেন্দ্রের ভর সহ একসাথে রোবোটের ভরগুলিতে মনোনিবেশ করে। বর্তমান কনফিগারেশনটি ব্যবহার করে গোলকের সাথে সম্পর্কিত অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলির অবস্থান পরিবর্তন করা যেতে পারে। একই সময়ে, ভর শিফ্টের কেন্দ্রের দিক, গোলকটি স্থানান্তরিত করে।

পৃথক মডিউলগুলির মধ্যে মিথস্ক্রিয়াটি নীচের চিত্রটিতে চিত্রিত হয়েছে:

একটি গোলাকার রোবট কী এবং কীভাবে একটি তৈরি করবেন? | 5+ গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন
চিত্র উত্স: স্বয়ংক্রিয়তা

গোলাকৃতির রোবট কনফিগারেশন

অভ্যন্তরীণ কার্ট কনফিগারেশন

একটি চার চাকা বা তিন চাকার কার্ট একটি হ্যামস্টার বল কনফিগারেশনে একটি গোলকের ভিতরে মাউন্ট করা হয়েছে। চাকা ওরিয়েন্টেশনের বেগের পরিবর্তনগুলি চালিত করতেও ব্যবহৃত হতে পারে। এই দ্রবণটি তুলনামূলকভাবে সহজ যদিও সমান আকারের গোলকটি নিয়ে গঠিত; অতিরিক্তভাবে, চলাচলের ব্যাহত হওয়ার কারণে চাকাগুলি গোলকের অভ্যন্তরের পৃষ্ঠের সাথে যোগাযোগ মিস করতে পারে।

অভ্যন্তরীণ কার্ট, শ্যাফ্ট এবং রোলারের সাথে কনফিগারেশন

কার্টের চাকাগুলি গোলকের অভ্যন্তরের পৃষ্ঠের সাথে একটি শ্যাফ্ট, বসন্ত এবং রোলার সংমিশ্রণের জন্য এবং কাঠামোর ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য যোগাযোগ রাখে, কার্টহিলের সংখ্যা দুটি সীমাবদ্ধ করে দেয়। ওমনিবোলা, একটি সুপরিচিত রোবট, গোলকের শীর্ষে ড্রাইভগুলির সাথে একটি উল্টানো কনফিগারেশন রয়েছে।

একটি অক্ষের সাথে পেন্ডুলাম কনফিগারেশন

একটি দুলের ব্যবস্থাটি গোলকের অভ্যন্তরীণ কাঠামোর সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য একটি অক্ষের প্রয়োজন। এক্সেলটি দুলের জন্য একটি শক্ত ভিত্তি সরবরাহ করে, যা ভর কেন্দ্রে স্থানান্তর করতে পারে এবং ঘূর্ণন এবং গোলকের'sালু উভয়ই উত্পাদন করতে পারে। এই পদ্ধতিটি রোবটের স্থায়িত্বকে সীমাবদ্ধ করে এবং অভ্যন্তরীণ অক্ষটি গোলকের ঘোরের ক্ষমতাকে সীমাবদ্ধ করে।

ফ্লাইওয়েল-ভিত্তিক ডিজাইন কনফিগারেশন

একটি সীমিত সময়ের জন্য, একটি গতিবেগ বা প্রতিক্রিয়া চাকা অভ্যন্তরীণ দুলটি ঝুঁকতে বা গোলকের টার্ক বাড়াতে ব্যবহৃত হয়। বৃহত্তর উপগ্রহ বা মহাকাশ স্টেশনগুলিকে আরও জটিল ডিজাইনে ঘোরানোর জন্য কন্ট্রোল মোমেন্টাম জাইরোস্কোপ (সিএমজি) সিস্টেমগুলি ব্যবহৃত হয়।

একাধিক গণ-স্থানান্তর নকশা কনফিগারেশন

একাধিক ভর-স্থানান্তরিত নকশাগুলি চালিত করতে অভিনেতাদের একটি সিরিজ ব্যবহৃত হয়। এখানে প্রদর্শিত কনফিগারেশনটি ক্ষেত্রের মধ্যে ভরকেন্দ্রের সঠিক অবস্থানের জন্য ব্যবহার করা হয়েছে, তবে বেশিরভাগ অ্যাকিউইটেটর অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করে বলে চলন জেনারেশন জটিল এবং অদক্ষ।

বায়ু চালিত রোবট কনফিগারেশন

পরিবেশ বান্ধব নির্মাণগুলি কেবল নির্দিষ্ট ব্যবহারের জন্য স্পষ্টভাবে সীমাবদ্ধ। এই যন্ত্রপাতিটি বাহ্যিক শক্তিকে পুনর্নির্দেশ করতে পারে এবং রোবোটিক নিয়ন্ত্রণের অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য ব্যবহার করতে পারে। বায়ু মঙ্গল গ্রহের অন্বেষণ রোবট গবেষণা ধারণাটি নীচে দেখবে বজায় রাখবে তবে ভ্রমণ দিকটি বায়ু চলাচলের বিরোধিতা করতে পারে না।

আন্ডারওয়াটার রোবট কনফিগারেশন

কোনও নির্মাণের অপর উদাহরণ যা কাজ করতে অনন্য পরিবেশের প্রয়োজন তা হ'ল একটি জলের নীচে রোবট। একটি গোলাকৃতির রোবট যা অভ্যন্তরীণ ভালভ এবং পাম্প ব্যবহার করে পারমাণবিক চুল্লি কুলিং সিস্টেমগুলির পাইপিংয়ের অভ্যন্তরে নেভিগেট করে বিষাক্ত পদার্থের ফাঁস এবং জারা সনাক্ত করার জন্য তৈরি করা হয়েছিল।

বিকৃত শারীরিক নকশা কনফিগারেশন

ফর্ম-মেমরি অ্যালো (এসএমএ) তারের একটি হালকা উপাদান যা উত্তপ্ত হয়ে গেলে তার আসল আকারে ফিরে আসে। এই উপাদানটি দিয়ে তৈরি একটি গোলাকার রোবটটির প্রচুর স্থায়িত্ব থাকে তবে এর অভিযোজনটি অনির্দেশ্যরূপে ভুল এবং পরিচালনা করা শক্ত।

MorpHex - গোলাকার রোবট এবং হেক্সাপোডের সংমিশ্রণ

মর্পএক্স একটি বল-আকৃতির রোবট যার দেহ জুড়ে বেশ কয়েকটি পা রয়েছে যা একটি বলে একত্রিত হতে পারে। রোবটের পাগুলি বৃত্তাকার আকারের পরেও গাড়ি চালাতে এবং ঘোরাতে পারে। সমাধানের জটিল কাঠামো এবং রোবটের পাগুলির অস্বাভাবিক অবস্থানের কারণে বলটি আকারের মোডে গতি সীমাবদ্ধ। তদুপরি, এই জাতীয় কাঠামো প্রতিকূল আবহাওয়ার পরিস্থিতিতে ঝুঁকির মধ্যে রয়েছে।

পূর্বে উল্লিখিত সমস্ত বিকল্পের সাথে তুলনা করে, একটি শ্যাফ্ট এবং বেলন দিয়ে অভ্যন্তরীণ কার্টের উপর নির্মিত আর্কিটেকচারটি আন্দোলন জেনারেশনের পরিশীলনের দিক থেকে সর্বাধিক স্থিতিশীলতা রয়েছে।

গোলাকার রোলিং রোবোট নিয়ন্ত্রণ

গোলাকৃতির হ্যান্ডহেল্ড রোবটের জন্য একটি গোলকের মাঝখানে স্থগিত ত্রি-মাত্রিক দুল বিবেচনা করুন। এই জাতীয় ডিভাইসের জন্য তিনটি মান নিয়ন্ত্রণের পদ্ধতি রয়েছে:

  1. মোটর সরবরাহ ভোল্টেজ দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করুন।
  2. মোটরের ঘূর্ণন গতি দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করুন।
  3. মোটরের টর্ক দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করুন।

সরবরাহ ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণের জন্য কোনও সমর্থনকারী ডিভাইসের প্রয়োজন নেই। কোনও প্রসেসিং ছাড়াই মোটরের ভোল্টেজ হ'ল সর্বনিম্ন স্তরের সরবরাহ। অন্যদিকে, অন্যান্য দুটি পদ্ধতিতে সুনির্দিষ্ট সহায়ক কাঠামো ব্যবহার প্রয়োজন। এমনকি ঘোরার পরামিতিগুলি পরিমাপ করা হয় না, গোলকের ঘূর্ণন স্থির থাকতে পারে। ফলস্বরূপ, গোলকের ক্ষেত্রে দুল বা মোটর নিয়ন্ত্রণে মনোনিবেশ করা যথেষ্ট।

গোলাকার রোবট কাজের খাম

পোলার রোবটগুলির একটি সমন্বিত রৈখিক যৌথ এবং দুটি ঘূর্ণমান জয়েন্ট এবং একটি মোচড় জয়েন্ট এবং একটি বাহু রোবোটিক বেসের সাথে সংযুক্ত থাকে। অক্ষগুলি একটি গোলাকৃতির কাজের খাম এবং একটি মেরু সমন্বয় ব্যবস্থা তৈরি করে এবং এটি গোলকীয় রোবট হিসাবেও পরিচিত। এই কনফিগারেশনের কাজের খামটি দুটি অসম্পূর্ণ ক্ষেত্রের মধ্যে একটি ভলিউম ছড়িয়ে দেয়। স্থাপত্য শারীরিকভাবে উল্লম্ব এবং অনুভূমিক প্লেনগুলির কৌণিক আবর্তনকে সীমাবদ্ধ করে। এই সীমাবদ্ধতাগুলি রোবট কাঠামোর উপরে এবং নীচে শঙ্কুযুক্ত মৃত অঞ্চল তৈরি করে।

গোলাকার রোবট উদাহরণ | মোবাইল গোলাকার রোবট

তারা প্রতিবন্ধকতাগুলি সরাতে এবং এতে জিপিএস ব্যবহার করার জন্য প্রয়োজনীয় রাডার সেন্সরগুলির নির্দিষ্ট পথগুলি অনুসরণ করার জন্য একটি নির্দিষ্ট জিপিএস এতে সংহত করার আশাবাদী, যাতে এটি প্রাক-নির্ধারিত পাথের পাশাপাশি র‌্যাডার সেন্সরগুলিকে সহায়তা করতে পারে বাধা এড়ান

একটি গোলাকার রোবট কী এবং কীভাবে একটি তৈরি করবেন? | 5+ গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন
চিত্র ক্রেডিট: রোটুন্ডাস

একটি গোলাকার রোবট কীসের জন্য ব্যবহৃত হয়? | গোলাকার রোবট অ্যাপ্লিকেশন

এই ধরণের রোবট পর্যবেক্ষণের উদ্দেশ্যে, নিয়ন্ত্রণের প্রয়োগ, জলজ এবং গ্রহের অন্বেষণ, পুনরায় বাসস্থান, শিশুশিক্ষা এবং বিনোদনমূলক উদ্দেশ্যে ইত্যাদির জন্য ব্যবহৃত হয় গোলাকার রোবোটগুলির প্রয়োগ উভচর উভয় স্থল এবং জলের উপর পরিচালিত উভচর রোবটগুলিতে দেখা যায়।

সাধারণ জনগণ বাণিজ্যিক গোলাকার রোবট কিনবেন। গ্রাউন্ডবট, রবাল এবং কুইবাল সাম্প্রতিকতম কিছু বাণিজ্যিক খেলনা এবং স্পেরোর বিবি -8, যা 2015 সালের স্টার ওয়ার্সে প্রদর্শিত একই নামের রোবট চরিত্রের উপর ভিত্তি করে নির্মিত হয়েছে: ফোর্স আওকেনস এবং স্যামসুং বলি একটি ব্যক্তিগত রোবট যা দেখায় একটি গোলাকার ঘূর্ণায়মান টেনিস বলের মতো এবং স্যামসাং সিইএস2020 এ উন্মোচিত।

স্যামসুংয়ের গবেষণা দলের ভাইস প্রেসিডেন্ট সাজিদ সাদির মতে, বলির গতিশীলতা এটিকে কোনও ব্যক্তি যেখানেই হোক না কেন প্রতিক্রিয়া জানাতে দেয়। পিতামাতারা বলিকে তাদের বাচ্চাদের বাড়ির কাজ শেষ করেছেন কিনা তা দেখার জন্য বা কোন টিভি শো এবং চলচ্চিত্রগুলি তারা দেখছেন তা ট্র্যাক রাখতে জিজ্ঞাসা করতে পারে।

গোলাকার রোবটগুলির কয়েকটি অন্যান্য প্রাথমিক অ্যাপ্লিকেশনগুলি নীচে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে:

  1. মেশিন টুল হ্যান্ডলিং
  2. অকুস্থল ঢালাই
  3. বিধানসভা কার্যক্রম
  4. ফেটলিং মেশিন
  5. মরা ঢালাই
  6. গ্যাস ldালাই
  7. চিত্র
  8. চাপ বা বক্ররেখার সৃষ্টি

গোলাকার রোবট সুবিধা এবং অসুবিধা

উপকারিতা

গোলাকৃতির রোবটগুলির নিম্ন-ঘর্ষণ লোকোমেশন, সীমাবদ্ধ স্থানগুলি, ওমনি-দিকনির্দেশক বিমানটি কখনই উল্টে না দেওয়া সহ আরও কয়েকটি সুবিধা রয়েছে বলে মনে করা হয়। এই সুবিধাগুলির কারণে, গোলাকার রোবটগুলি প্রচলিত মোবাইল রোবটের চেয়ে বেশি কার্যকর able গোলাকার রোবটের সুবিধা অনেকগুলি এবং এর স্থাপত্যটি সোজা for

গোলকের মধ্যে আবদ্ধ সেন্সর এবং যন্ত্রগুলি ভাল সুরক্ষিত। রোটুন্ডাস খুব হালকা, প্রায় 25 কেজি ওজনের, তবে রোটানডাসটি coveredাকা পড়লে ওজনের সুবিধাটি আরও জটিল হয়। ফলস্বরূপ, এর কম ঘনত্ব রয়েছে এবং এটি ভাসতে পারে। ফলস্বরূপ, এটি অন-রোড, অফ-রোড এবং এমনকি পানিতেও ব্যবহার করা যেতে পারে।

বটটি সিল করার অতিরিক্ত সুবিধা রয়েছে কেবলমাত্র এটির ঘনত্ব কম হওয়ার অনুমতি দেওয়া ছাড়াও যাতে এটি ভাসতে পারে; এর অর্থ হ'ল মোটর এবং অন্যান্য উপাদানগুলির সাথে কোনও বালু সমস্যা তৈরি করতে পারে না। অভ্যন্তরের বৈদ্যুতিক স্পার্কগুলি (যদি থাকে তবে) প্রায়শই সিল বন্ধ করে দেওয়া হয়, যা গ্যাস লিকের পরিস্থিতিতে মূল্যবান রোবট তৈরি করে। রোবটের প্রকৃতি এটিকে খুব শান্ত অপারেটরও করে তোলে।

অসুবিধা সমূহ

স্পেরিকাল রোবটটি অন্যান্য বাণিজ্যিক রোবটগুলির চেয়ে কম প্রোফাইল রয়েছে, এটি অন্যতম প্রধান ত্রুটি। জেড-অক্ষের লিনিয়ার অ্যাকিউুয়েটারের অভাবের কারণে রোবটের কাজের খামও সীমাবদ্ধ।

একটি গোলাকার রোবট কীভাবে তৈরি করবেন?

একটি সাধারণ গোলাকার রোবট কনফিগারেশন নির্মাণের প্রক্রিয়া নীচে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে।

  1. একসাথে ড্রাইভ সিস্টেম রাখুন।
  2. মোটর এবং সংযোগগুলি প্রস্তুত করুন, শব্দ এবং নেতিবাচক দিকগুলিতে গভীর মনোযোগ দিন paying আপনি যখন মোটর এবং ESC- এ সরাসরি তারগুলি ঝালাই করতে পারেন, সংযোগকারীরা দীর্ঘমেয়াদে এটিকে অনেক সহজ করে তোলে।
  3. গিয়ারে ড্রাইভ হুইল অ্যাডাপ্টার স্ক্রু করে গিয়ারটি ইনস্টল করুন এবং বোর সেট স্ক্রু হাব (গিয়ারের ফ্ল্যাঞ্জ সাইড ডাউন) দিয়ে গিয়ার করুন।
  4. চাকাগুলির ওরিয়েন্টেশন পরীক্ষা করুন। যেহেতু চাকাগুলি প্রতিসম নয়, সেগুলি দুটি ভিন্ন উপায়ে স্থাপন করা যেতে পারে। এক পায়ে, শিরা এবং একটি অগভীর টেপার রয়েছে। মুখপাত্রের উপরের দিকগুলি outর্ধ্বমুখী হতে পারে।
  5. চাকাতে স্থির গিয়ারটি রাখুন, তারপরে চাকা অ্যাডাপ্টারের অন্য অর্ধেক রাখুন এবং তারপরে এটি নিরাপদে একসাথে স্ক্রু করুন।
  6. গ্রহে ইঞ্জিনটি মাউন্ট করুন। মাউন্টটি কোণে রয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করুন যাতে স্ক্রুগুলি বাঁকানো হয়, তারা মাউন্টে পড়ে যায়।
  7. ড্রাইভ শ্যাফ্ট সংযুক্ত রয়েছে। নিশ্চিত হয়ে নিন যে দম্পতি যতদূর সম্ভব মোটরটিতে প্রবেশ করিয়েছে এবং খাদটিকে যতদূর সম্ভব ঠেলাঠেলি করা হয়েছে (এর ফলে পরে সঠিক দৈর্ঘ্য হবে)। নিশ্চিত হয়ে নিন যে কাপলিংগুলি আরও শক্ত করা হয়েছে যাতে হেক্স স্ক্রুগুলি শ্যাফটের মসৃণ দিকে বসে থাকে।
  8. মোটর ইনস্টল করুন।
  9. চ্যানেলের বাইরের ফ্ল্যাঞ্জের সাথে, মোটর অ্যাসেমব্লির উপরের গর্তে ভারবহন অবস্থান করুন এবং এই ভার্চিংটি মাঝারি এবং জয়েন্টের মাঝখানে স্যান্ডউইচ করা হয়েছে যা এটি স্থির করে। চ্যানেলটির সাথে জয়েন্টটি ফ্লাশ না হওয়া পর্যন্ত স্ক্রুগুলি প্রতিটি উপাদানকে ধারাবাহিকভাবে সুরক্ষিত করে।
  10. জয়েন্টগুলিতে বিয়ারিং ইনস্টল করুন। প্রতিটি খাদে একটি স্পেসার যুক্ত করুন। পিনিয়ন গিয়ার ইনস্টল করুন। নিশ্চিত করুন যে সবকিছুকে শ্যাফটে ঘনিষ্ঠভাবে টিপানো হয়েছে তবে এত শক্তভাবে নয় যে ঘর্ষণ তৈরি হয়।
  11. চাকা সমাবেশ সমাবেশ করুন এবং এটি শীর্ষ খাদে রাখুন। নিশ্চিত করুন যে স্থির স্ক্রুগুলি শ্যাফটের মসৃণ দিকগুলিতে স্ক্রু করা হয়েছে।
  12. মূল শরীরের সাথে সংযুক্ত করুন। ইসিগুলি সংযুক্ত করুন এবং পাওয়ার বিতরণ সেট আপ করুন। রিসিভার, মিক্সার, ক্যাপাসিটার এবং বলস্ট সমস্ত মাউন্ট করা উচিত।
  13. গোলকের শীর্ষের জন্য একটি বৃত্ত কাটুন এবং এটিতে ট্যাবগুলি আঠালো করুন।
একটি গোলাকার রোবট কী এবং কীভাবে একটি তৈরি করবেন? | 5+ গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন
চিত্র উত্স: DIY গোলক রোবট ot

এশা চক্রবর্তী সম্পর্কে

একটি গোলাকার রোবট কী এবং কীভাবে একটি তৈরি করবেন? | 5+ গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনআমার অ্যারোস্পেস ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের একটি পটভূমি রয়েছে, বর্তমানে এটি প্রতিরক্ষা এবং মহাকাশ বিজ্ঞান শিল্পে রোবোটিক্স প্রয়োগের দিকে কাজ করে towards আমি একটানা শিখি এবং সৃজনশীল আর্টের প্রতি আমার আবেগ আমাকে উপন্যাস ইঞ্জিনিয়ারিং কনসেপ্ট ডিজাইনের দিকে ঝুঁকিয়ে রাখে।
ভবিষ্যতে প্রায় সমস্ত মানবিক ক্রিয়াকে রোবটগুলি প্রতিস্থাপন করার সাথে সাথে আমি আমার পাঠকদের কাছে বিষয়টির মূল ভিত্তিক দিকগুলি একটি সহজ তবু তথ্যমূলক উপায়ে আনতে চাই। আমি একইসাথে মহাকাশ শিল্পের অগ্রগতিগুলির সাথে আপডেট রাখতে চাই।

লিঙ্কডইন - http://linkedin.com/in/eshachakraborty93 এর সাথে আমার সাথে সংযুক্ত হন

en English
X